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公开(公告)号：CN110654323B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810713958.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法及控制系统，其中，车辆的控制方法包括：第一车辆生成指示信号，并通过信号发射装置发出指示信号，指示信号用于指示第一车辆的驾驶状态；第二车辆接收指示信号，并解析出第一车辆的驾驶状态；第二车辆根据第一车辆的驾驶状态生成与驾驶状态对应的控制策略。本发明实施例的车辆的控制方法，通过第一车辆生成指示信号，并通过信号发射装置发出指示信号，以及第二车辆接收指示信号，并解析出第一车辆的驾驶状态，再根据第一车辆的驾驶状态生成与驾驶状态对应的控制策略，能够加强车辆之间的沟通，从多个角度考虑，使得整体的交通管控更加便利、更加智能。
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公开(公告)号：CN110660236A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714730.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了空闲车位广播系统和方法以及车辆和存储介质，其中，该空闲车位广播系统包括采集装置、处理装置和车载信息广播装置，采集装置用于采集车辆的自身车位的相邻车位的车位信息；处理装置用于根据车辆的停车状态和相邻车位的车位信息生成空闲车位信息；车载信息广播装置用于接收并广播该空闲车位信息。本发明实施例的系统和方法，通过将车载信息推送技术应用于停车场空闲车位信息广播，可以为寻找停车位提供方便，提高停车效率，无需在停车场进一步设置空闲车位检测装置以检测空闲车位，减少对停车场建设的二次资金和技术投入，具有经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN110660214A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713556.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其能耗数据的获取方法、装置，其中，车辆的续航里程获取方法包括以下步骤：获取当前车辆的车型信息和车辆当前的行驶路径；获取与当前车辆车型相同的历史车辆在行驶路径上行驶时的能耗数据；根据历史车辆的能耗数据，确定当前车辆在行驶路径上行驶时的目标能耗数据。根据本发明的车辆能耗数据的获取方法，能够更加准确地获取车辆的能耗数据，以便于用户根据该能耗数据准确地规划出相应的行驶路径，从而大大提高了车辆行驶的可靠性。
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公开(公告)号：CN110660010A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810712872.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放置三角警示牌的方法、装置、车辆及飞行器，其中，方法包括：检测车辆是否故障；在检测到车辆故障后，将起飞指令发送至飞行器，以供飞行器在接收到起飞指令后，根据三角警示牌的放置点的地理位置信息，将三角警示牌放置在放置点上，其中，地理位置信息由车辆或飞行器，根据车辆的当前位置信息、行驶方向信息、当前道路信息和光线情况计算得到。本发明公开的放置三角警示牌的方法、装置、车辆及飞行器，可以在车辆出现故障后，通过飞行器将三角警示牌放置在车后的放置点，以提醒其他车辆，有效减少二次事故的发生，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN110659551A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714694.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运动状态的识别方法，包括以下步骤：通过至少一个摄像头，获取周围环境的图像；对图像的模糊状态进行分析，识别出图像中的运动区域或静止区域。由此，通过单帧图像即可识别出运动区域或静止区域，对数据量要求小，计算量小，对硬件的要求低，而且能够快速输出结果，有效提高检测速率。本发明还公开了一种运动状态的识别装置、一种车辆预警方法和装置、一种道路监测方法和装置及一种车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110659548A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714094.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其目标检测方法装置，其中，目标检测方法包括以下步骤：实时采集第一车辆周围的环境图像；对环境图像进行划分，以获取多个区域图像；对区域图像进行图像识别，以得到区域图像中第二车辆的车轮的类型信息和车轮在区域图像中的第一位置信息；根据车轮的类型信息和车轮的第一位置信息，确定第二车辆在环境图像中的第二位置信息。该目标检测方法能够有效检测出第二车辆在第一车辆的环境图像中的位置信息，且检测过程中的计算量小，检测时间短，对硬件要求低，从而有助于降低经济成本。
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公开(公告)号：CN110659543A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810702755.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆，其中，基于手势识别的车辆控制方法包括：获取摄像头捕捉到的车辆前方的图像信息，并识别出车辆前方的图像信息中的人物；提取位于车辆前方的人物的特征信息，并根据特征信息判断位于车辆前方的人物是否为交警；如果位于车辆前方的人物为交警，则控制车辆进入交警手势识别模式；在交警手势识别模式下，识别出交警的控制手势；根据交警的控制手势生成车辆控制指令，并根据车辆控制指令进行驾驶。本发明实施例的基于手势识别的车辆控制方法、系统及车辆，能够对交警手势的识别更加精准，降低了成本，实时性强。
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公开(公告)号：CN110654394A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713617.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种驾驶控制系统和方法以及车辆，该驾驶控制系统包括采集装置、识别装置和控制装置，其中，采集装置用于采集主驾驶位乘员的信息；识别装置用于根据主驾驶位乘员的信息识别主驾驶位乘员的身份；在自动驾驶模式时，控制装置用于在主驾驶位乘员的身份有效时，根据主驾驶位乘员的身份获取驾驶模型，并根据驾驶模型确定驾驶参数以进行驾驶控制。本发明的系统和方法及车辆，通过识别主驾驶位乘员身份，根据主驾驶位乘员身份选择驾驶模型以进行自动驾驶控制，更加符合手动驾驶的驾驶习惯，提高自动驾驶舒适性，满足了驾驶的个性化需求。
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公开(公告)号：CN110654372A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714685.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、车辆。其中方法包括：采集车辆在各路线上首次行驶时的驾驶参数；根据采集到的所述车辆在每条路线上首次行驶时的驾驶参数，生成所述车辆首次行驶在所述每条路线上的驾驶环境轨迹模型。该方法通过计算车速、方向盘转角、转速等驾驶参数推算获得驾驶轨迹，使得计算得到的驾驶轨迹不会出现轨迹突变点，保证了轨迹的连续性，降低了驾驶轨迹受环境因素影响的概率，并对于经常行驶的区域可以通过循迹功能实现自动返回功能，更加方便了出行。
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公开(公告)号：CN110654323A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713958.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法及控制系统，其中，车辆的控制方法包括：第一车辆生成指示信号，并通过信号发射装置发出指示信号，指示信号用于指示第一车辆的驾驶状态；第二车辆接收指示信号，并解析出第一车辆的驾驶状态；第二车辆根据第一车辆的驾驶状态生成与驾驶状态对应的控制策略。本发明实施例的车辆的控制方法，通过第一车辆生成指示信号，并通过信号发射装置发出指示信号，以及第二车辆接收指示信号，并解析出第一车辆的驾驶状态，再根据第一车辆的驾驶状态生成与驾驶状态对应的控制策略，能够加强车辆之间的沟通，从多个角度考虑，使得整体的交通管控更加便利、更加智能。
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