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公开(公告)号：CN114677597A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210580509.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 武汉理工大学 , 湖北众智未来智能装备制造有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5网络的齿轮缺陷视觉检测方法及系统，系统包括内置改进YOLOv5网络模型的控制器、由第一传送带和第二传送带组成输送系统、搭建于输送系统上的图像采集模块和剔除机构；改进方式为通过样本数据集训练未改进的YOLOv5网络获取权重参数，在YOLOv5网络模型加入卷积注意力机制模块和重复加权双向特征金字塔网络，权重参数迁移到改进YOLOv5网络模型；通过本数据集训练改进YOLOv5网络模型，完成齿轮缺陷检测模型构建，通过图像采集模块采集图像输入齿轮缺陷检测模型进行识别，根据识别结果剔除相应的缺陷齿轮，本发明实现了针对齿轮特征缺陷的准确识别以及齿轮多面缺陷的自动化检测及分拣，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112296176B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011067442.X
申请日：2020-10-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种薄壁高筋阵列结构件多辊柔性生长成形方法，采用了多个轧辊，有效解决了单辊柔性生长成形过程中因约束不足而导致无法成形复杂薄壁高筋阵列结构件的问题，显著扩展了柔性生长成形方法的使用范围。通过对多轧辊辗压轨迹的合理规划，实现了多轧辊运动协调控制，能有效避免产生薄壁高筋充填不满，薄壁高筋生长不协调等问题，有效保证薄壁高筋阵列结构件成形效果。本发明所提出的薄壁高筋阵列结构件柔性生长成形方法，相比现有的铣削加工和焊接方法，能够显著提高材料利用率高、生产效率高，显著降低该类构件制造成本。
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公开(公告)号：CN111444580B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010190590.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种大型环件轧制用环坯推演设计方法及系统，首先分别通过历史工艺案例库和工艺设计规则库进行锻件工艺方案的推演，再对比分析两种设计结果并决策锻件工艺方案，然后基于设计的锻件工艺方案，再分别通过历史工艺案例库和工艺设计规则库进行环坯工艺方案的推演，最后对比分析两种设计结果并决策环坯工艺方案。本发明综合考虑大型环件轧制实际工艺案例和理论设计规则，能够高效可靠地实现大型环件轧制环坯工艺设计，解决了现阶段大型环件轧制环坯设计一致性差、对人工经验的依赖性强的问题。
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公开(公告)号：CN113076598B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110401540.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F113/22 , G06F113/24 , G06F113/28 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种高筋薄壁构件空间包络成形精度预测方法，包括以下步骤：S1、建立高筋薄壁构件空间包络成形精度有限元预测模型；S2、确定高筋薄壁构件空间包络成形形状偏差；S3、确定高筋薄壁构件空间包络成形尺寸偏差；S4、确定高筋薄壁构件空间包络成形几何偏差。本发明中所提出的高筋薄壁构件空间包络成形精度预测方法能够精确预测热力耦合、多变形区协调下的高筋薄壁构件空间包络成形精度，为实现高筋薄壁构件的精密成形奠定基础。
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公开(公告)号：CN112936274B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110159052.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人夹持的柔性打磨轮位姿辨识方法，包括：控制机器人携带移动探针以多种姿态接触固定探针，得到多个工具中心点坐标，采用Ransac算法和最小二乘法球心拟合完成固定探针位姿辨识；将打磨轮固定于机器人末端，对连接轴和打磨轮的交界圆选多个位置点分别接触固定探针，经机器人基坐标系向Too l 0转换得到多个位置点在Too l 0下的坐标；对多个位置点坐标采用Ransac算法和最小二乘法平面拟合得平面法向量记为X轴，以X轴为基准，对Too l 0下Z’轴施密特正交化得Z轴，右手定则得Y轴；对多个位置点坐标圆心拟合得交界圆圆心坐标，由打磨轮平均半径R可得磨削点位置坐标。本发明可有效解决目前打磨轮位姿辨识误差大、稳定性低、不利于实际生产加工的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492155B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110782456.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种坯料多边形轮廓偏差下大型环件轧制过程咬入控制方法。以外轮廓为正多边形而内轮廓为规整圆的环形坯料作为研究对象，在轧制整形过程中，基于模糊控制原理，以当前壁厚差即当前壁厚与最小壁厚之差和当前壁厚差变化率作为输入，根据实际操作过程中总结出的人工经验建立起相应的模糊规则，通过模糊控制算法来控制芯辊的位置，使得芯辊与驱动辊之间的孔隙随当前壁厚量自适应变化。本发明可避免由于坯料偏差导致环件咬入卡顿和轧制不稳定的情况，并使得环坯的壁厚逐渐趋于均匀而为下一步的稳定轧制提供前提条件，很大程度上减小了环件报废的可能性，提高了大型环件的成形质量。
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公开(公告)号：CN112339217B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011087432.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变厚度叶片金属包边的成形连接一体化装置及方法，包括上模、压边圈和下模，压边圈位于上模和下模之间；上模和下模之间能够形成金属包边的成形腔；上模中设置有上模腔气体通道和注胶通道，下模中设置有径向气体通道、下模腔气体通道和若干个接触式热电偶，上模腔气体通道、径向气体通道和下模腔气体通道分别通过管路与压力控制器连通，压力控制器与高压气瓶连通，注胶通道与注胶泵连通，注胶泵与储胶罐连通；上模上还设置有若干个超声振动探头。本发明的变厚度叶片金属包边的成形连接一体化装置及方法提高了叶片金属包边的成形质量和效率。
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公开(公告)号：CN112267095B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010965277.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种模具PVD涂层方法，其包括步骤，对模具表面进行抛光、清洗及烘干；将反应炉抽气并加热；将模具送入反应炉内，并通气后去除模具表面的氧化物；及以时间为单位，分别以20V‑40V的偏压，2.0Pa‑3.0Pa的气压环境及40V‑135V的偏压，3.0Pa‑5.0Pa的气压环境，分阶段将靶材离子化为离子状态，沉积于模具表面，以依次形成过渡层及工作层，最终在模具表面形成涂层。本发明提供的模具PVD涂层方法可以提高模具表面硬度、耐磨性能，满足模具的工作条件，提高了模具寿命以及成型零件质量。
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公开(公告)号：CN112264498B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011060526.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种铝合金预强化热冲压成形方法，将固溶淬火后W态的铝合金板在较低温度范围内进行预强化处理，获得批量供货的热冲压坯料。将预强化处理后的板料转移到热冲压生产线进行加热，保温30秒～5分钟后进行热冲压过程。热冲压板料经预强化处理后可以形成比T4态尺寸更大、更加稳定的GP区组织，因此在后续的热冲压工序中有利于预析出组织向亚稳定强化相进行转化，加之热冲压过程中产生的加工硬化效应，使得成形后零件的性能可以超过T6态甚至接近T8态。该工艺方法通过预强化铝合金坯料的批量供货，能够有效提高热冲压生产效率，同时保证产品的使用性能。
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公开(公告)号：CN114057110A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111459900.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种起重机开环控制的定位方法，包括以下步骤：在起升机构上设置负载；设置起重机系统的初始参数；对角度传感器进行标定，调整负载高度，记录调整负载高度前后的编码器测量值和负载起升高度，计算编码器测量值的变化值和负载起升高度的变化值的比值；对系统阻尼进行标定；通过大车变频器和小车变频器切换运行速度，变更与运行速度对应的最小防摇距离，对大车和小车进行定位。本发明考虑起重机的实际应用情况，实现开环控制时起重机单摆系统和双摆系统负载的有效抑制和定位，提高了起重机的工作效率和运行安全性，有助于起重机开环控制方法的工业应用，应用于起重机手动和自动控制，有利于促进起重机的智能化和快速化运输。
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