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公开(公告)号：CN112334845A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980044109.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种包括具有控制对象的模型和滤波器的滞后补偿器、第一反馈控制器、陷波滤波器和干扰补偿器的控制装置的反馈控制方法，滤波器被分为第一滤波器和第二滤波器，第一滤波器环路传递特性由控制对象的模型与第二反馈控制器的积给出，并且开环特性由以输出相对于输入等价的方式构成的闭环系统传递特性给出，用第三反馈控制器处理第一滤波器的输出并将其作为干扰补偿器的输出，第一反馈控制器基于滞后补偿器的输出与目标值之差来对控制对象进行反馈补偿，并基于陷波滤波器的输出和干扰补偿器的输出来计算对控制对象的操作量。
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公开(公告)号：CN107615641B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201680029348.0
申请日：2016-02-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/16
Abstract: 利用功率转换装置高精度地测量感应电机的二次时间常数。一种在用于控制对感应电机进行驱动的功率转换器的输出电压的大小和频率的控制装置中使用的感应电机的二次时间常数测量方法，其中，控制装置包括基于旋转磁场坐标系的磁通轴即d轴的电流指令值和旋转坐标系的扭矩轴即q轴的电流指令值，来控制对感应电机进行驱动的功率转换器的输出电流的d轴电流控制部和q轴电流控制部，在该二次时间常数测量方法中，根据将q轴的电流指令值设定为零并在感应电机旋转的期间使d轴的电流指令值阶跃变化成非零值时的、q轴电流控制部的输出的衰减波形，来测量感应电机的二次时间常数。
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公开(公告)号：CN111801885A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201880090742.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种感应电动机的过热监视方法、装置和控制系统，其无需如现有一般需要多个传感器，能够仅根据电流传感器的检测值进行感应电动机的过热检测。首先，预先存储表示感应电动机的电阻与起动时的特征量的关系的电阻运算关系数据和判断过热用的判断基准值。在频繁地反复电动机的起动和停止的运转期间中，在各次起动时，检测感应电动机的电流，根据检测出的电流求取相位角并运算关于相位角差的信号，根据该关于相位角差的信号运算电动机的特征量。进而，使用该电动机的特征量和预先存储的电阻运算基准数据运算感应电动机的电阻。然后，根据感应电动机的电阻运算感应电动机的温度，对该运算得到的上述感应电动机的温度与上述判断基准值进行比较来判断是否为过热状态。
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公开(公告)号：CN107148744B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201580049938.5
申请日：2015-08-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种在低速域的再生运转时也能够实现稳定的高精度的速度控制特性的电力转换装置。电力转换装置包括：输出感应电动机(1)的速度推测值(ωr^)的速度推测运算部(5)、输出作为速度推测值(ωr^)和感应电动机的转差频率值(ωs*)的相加值的输出频率值(ω1*)的输出频率运算部(7)和、在输出频率值(ω1*)为一定值(ω1*_lvl)以下的情况下，控制感应电动机(1)的速度指令值(ωr*)或者速度推测值(ωr^)，使得输出频率值)ω1*)成为一定值(ω1*_lvl)以上的速度指令修正运算部(9)。
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公开(公告)号：CN108476011A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780007490.X
申请日：2017-01-30
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P27/08
Abstract: 本发明的课题在于，使在过调制区域驱动交流电动机时产生的谐波损失减少或者最小化。在调制系数达到1以上的规定值的情况下，将最终修正信号波从0切换为所述同步修正信号，在所述调制系数达到1以上的规定值的情况下，将最终振幅从所述第一振幅切换为固定振幅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104981974B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201480007032.2
申请日：2014-01-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/0003 , B60L15/025 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/526 , B60L2240/529 , H02P21/0085 , Y02T10/643 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明的用于控制永磁体电动机的逆变器装置包括：输出电压指令的电压矢量运算部；稳定化补偿运算部，其计算用于使对永磁体电动机的旋转频率成分的电流控制的增益降低的修正量；修正运算部，其基于稳定化补偿运算部计算出的修正量，对从电压矢量运算部输出的电压指令进行修正；和电力转换部，其基于修正运算部修正后的电压指令，将直流电力转换为交流电力，对永磁体电动机输出交流电力。
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公开(公告)号：CN105453410B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201480043410.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明作为实现基于非通电相的电动势的交流电动机的无转子位置传感器的、从停止·低速范围起的稳定驱动的方式提供能够适当地设定通电相的切换阈值的自动调整方法。为了解决上述问题，在选择三相交流电动机的两相进行通电、基于剩余的非通电相的电压值与针对该电压值的阈值的比较来切换通电相，对该三相交流电动机进行旋转驱动的交流电动机的控制装置中，上述阈值的设定采用包括用于检测上述阈值的阈值检测模式的方式，在该阈值检测模式中，将上述三相交流电动机的转子通过直流通电而暂时固定，然后在两相间进行交流电流通电来获取上述阈值。
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公开(公告)号：CN107251412A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680012298.5
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明的课题在于不增加开关次数、使用非同步PWM控制降低在对交流电动机进行过调制驱动时产生的高次谐波损失。在电动机控制装置中包括：基于频率指令和电压指令生成信号波的信号波生成部；基于载波频率生成载波的载波生成部；比较所述信号波与所述载波，输出栅极信号的PWM发生部；基于所述栅极信号控制开关元件的逆变器；和将偏置量加至所述信号波的偏置量计算部，所述逆变器输出脉冲电压，所述载波频率被固定，所述偏置量计算部在包括电压相位0、90、180、270deg的1个载波周期内在所述信号波加上偏置量，以固定所述脉冲电压的基波的有效值、降低比所述基波高阶的高次谐波有效值、增加比所述基波低阶的高次谐波有效值。
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公开(公告)号：CN107148744A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201580049938.5
申请日：2015-08-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种在低速域的再生运转时也能够实现稳定的高精度的速度控制特性的电力转换装置。电力转换装置包括：输出感应电动机(1)的速度推测值(ωr^)的速度推测运算部(5)、输出作为速度推测值(ωr^)和感应电动机的转差频率值(ωs*)的相加值的输出频率值(ω1*)的输出频率运算部(7)和、在输出频率值(ω1*)为一定值(ω1*_lvl)以下的情况下，控制感应电动机(1)的速度指令值(ωr*)或者速度推测值(ωr^)，使得输出频率值)ω1*)成为一定值(ω1*_lvl)以上的速度指令修正运算部(9)。
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公开(公告)号：CN105453410A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480043410.2
申请日：2014-06-30
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明作为实现基于非通电相的电动势的交流电动机的无转子位置传感器的、从停止·低速范围起的稳定驱动的方式提供能够适当地设定通电相的切换阈值的自动调整方法。为了解决上述问题，在选择三相交流电动机的两相进行通电、基于剩余的非通电相的电压值与针对该电压值的阈值的比较来切换通电相，对该三相交流电动机进行旋转驱动的交流电动机的控制装置中，上述阈值的设定采用包括用于检测上述阈值的阈值检测模式的方式，在该阈值检测模式中，将上述三相交流电动机的转子通过直流通电而暂时固定，然后在两相间进行交流电流通电来获取上述阈值。
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