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公开(公告)号：CN118435518A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202380015283.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P29/00 , H02P21/00 , H02P21/20 , H02P21/14 , H02P23/20 , H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , G05B11/36 , H02P21/16
Abstract: 本发明的控制机械的电机控制装置，包括：推算惯性力矩和粘性摩擦的推算部；生成能够通过对加速度指令进行积分而获得的速度指令的速度指令生成部；从具有时间差的加速度指令计算差分信号的差分信号运算部；和推算区间判断部，其基于差分信号来判断使推算部动作的有效区间，在有效区间中使推算部动作，按照速度指令生成部所生成的速度指令来驱动电机，推算部推算惯性力矩和粘性摩擦。
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公开(公告)号：CN116194849A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180060997.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B13/02
Abstract: 电动机控制装置包括：振动提取滤波器，其从电动机的旋转速度响应或旋转位置响应中提取因多个机械共振而叠加在电动机控制系统的响应中的多个振动；逐次频率估算部，其逐次逐个地估算从振动提取滤波器得到的多个振动各自的频率，将频率的估算结果作为频率估算值序列输出；减振控制部，其对输入至电动机控制系统的指令进行加工以抑制安装于电动机上的机械的端部处产生的振动；和减振控制设计部，其基于频率估算值序列对减振控制部进行调节。
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公开(公告)号：CN110300932B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201880010381.8
申请日：2018-02-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在由延迟补偿器和反馈控制器构成的反馈控制系统中，在控制对象在原点具有极的情况下对于向控制对象的输入端施加的步骤外扰能够使稳态偏差为零，且能够明确参数物理上的意义而容易设计的延迟补偿器的滤波器的设计方法、以及具有该滤波器的反馈控制方法和具有该控制方法的电动机控制装置。为了达成上述目的，在由延迟补偿器和反馈控制器构成的反馈控制系统中的滤波器的设计方法中，延迟补偿器由控制对象的模型和滤波器构成，滤波器是使用控制对象的反馈控制器、控制对象的模型、由控制对象的反馈控制器和控制对象的模型构成的闭环系统的传递函数和闭环系统的开环传递函数，以和差积商的方式构成的函数。
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公开(公告)号：CN104221278B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201380006739.7
申请日：2013-02-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供能够减轻操作者的负担，且能够自动调整实现稳定动作的控制参数的电动机控制装置及其自动调整方法。在控制参数自动调整装置中，提供检测电机停止中的电机振动和电机移动中的电机振动，在抑制电机振动的同时，反复进行自动调整，直至在振动振幅量和过冲量处于用户设定的允许值范围内时得到适当的控制参数的调整法和装置。
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公开(公告)号：CN104221278A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201380006739.7
申请日：2013-02-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供能够减轻操作者的负担，且能够自动调整实现稳定动作的控制参数的电动机控制装置及其自动调整方法。在控制参数自动调整装置中，提供检测电机停止中的电机振动和电机移动中的电机振动，在抑制电机振动的同时，反复进行自动调整，直至在振动振幅量和过冲量处于用户设定的允许值范围内时得到适当的控制参数的调整法和装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117120972A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202180096588.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种系统，其构成为能够与具有用于存储电动机的运行软件的存储器的逆变器进行通信，包括：收集装置，其收集时序地表示逆变器使第一电动机运行了时的第一电动机的运行状况的运行数据；分析装置，其基于收集到的运行数据来分析第一电动机的运行状况；选定装置，其基于分析装置进行分析的结果，将关于至少1个特性的性能比第一电动机较低的、作为第一电动机的向下兼容品的电动机选定为第二电动机；和更新装置，其更新存储器中存储的运行软件以使第一电动机能够模拟第二电动机的特性地工作。
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公开(公告)号：CN117120950A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202280025481.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B23/02
Abstract: 传动机构管理装置(3)对多个工业设备协同动作的工业设备系统(1)中的将电动机(4)的动力传递至负载侧装置(70)的传动机构进行管理，其包括：动作控制部，其控制电动机使传动机构执行规定动作；状态管理部，其执行第一管理程序，基于从电动机输入的输入信息管理传动机构的状态；外部通信部，其与外部装置通信以取得与传动机构的种类对应的第二管理程序；和更新部，其将第二管理程序与第一管理程序置换，以状态管理部能够执行第二管理程序的方式进行更新。采用该结构，能够容易地实现管理传动机构的软件功能和与该功能相关的数据的追加、变更。
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公开(公告)号：CN112335165A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980043684.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02M3/28
Abstract: 本发明提供一种谐振型电源装置，其能够抑制输出电压的振荡，提高电源特性。谐振型电源装置(801)包括电源主电路(802)、和以规定的开关频率(Fsw)进行上述电源主电路(802)内的多个开关元件(805)的开关的电源控制电路(803)。上述电源控制电路(803)包括根据参考电压(Vref)、上述电源主电路(802)的输出电压(Vo)和电压控制增益(AVRGainset)计算上述开关频率(Fsw)的电压控制部(902)，和输出上述电压控制增益(AVRGainset)的增益计算部(903)。上述增益计算部(903)输出与上述电压控制部(902)输出的开关频率(Fsw)成比例的上述电压控制增益(AVRGainset)。
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公开(公告)号：CN111656675A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201880088148.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明在电动机的磁极位置推测中抑制可动件的移动量。本发明的磁极位置推测方法包括：设定磁极的初始位置的第1步骤；逐渐提高q轴电流指令值来检测可动件的动作方向和移动量的第2步骤；在所述动作方向为正的情况下使磁极位置向着180度正向旋转，在所述动作方向为负的情况下使磁极位置向着180度负向旋转的第3步骤；将所述第3步骤中所述可动件的移动量成为0时的磁极位置作为实测磁极位置进行存储的第4步骤；和将使所述实测磁极位置旋转-90度后的磁极位置作为控制开始位置进行存储的第5步骤。
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公开(公告)号：CN112334845B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201980044109.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种包括具有控制对象的模型和滤波器的滞后补偿器、第一反馈控制器、陷波滤波器和干扰补偿器的控制装置的反馈控制方法，滤波器被分为第一滤波器和第二滤波器，第一滤波器环路传递特性由控制对象的模型与第二反馈控制器的积给出，并且开环特性由以输出相对于输入等价的方式构成的闭环系统传递特性给出，用第三反馈控制器处理第一滤波器的输出并将其作为干扰补偿器的输出，第一反馈控制器基于滞后补偿器的输出与目标值之差来对控制对象进行反馈补偿，并基于陷波滤波器的输出和干扰补偿器的输出来计算对控制对象的操作量。
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