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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117561674A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202280045439.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明提供一种成本上升较少的、高可靠性的伺服系统和伺服系统的控制方法。伺服系统具有伺服电动机、检测伺服电动机的位置/速度的旋转信息的编码器、以及用旋转信息驱动控制所述伺服电动机的伺服放大器。伺服放大器包括由硬件构成的编码器通信接口、基于运行指令和经由编码器通信接口输入的旋转信息来运算控制所述伺服电动机的控制指令的处理器、以及基于控制指令驱动控制所述伺服电动机的控制部。而且，处理器对从编码器直接接收到的旋转信息与经由所述硬件通信接口输入了的旋转信息进行比较，对双方的旋转信息进行比较，在不一致的情况下诊断为故障。
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公开(公告)号：CN117120972A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202180096588.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种系统，其构成为能够与具有用于存储电动机的运行软件的存储器的逆变器进行通信，包括：收集装置，其收集时序地表示逆变器使第一电动机运行了时的第一电动机的运行状况的运行数据；分析装置，其基于收集到的运行数据来分析第一电动机的运行状况；选定装置，其基于分析装置进行分析的结果，将关于至少1个特性的性能比第一电动机较低的、作为第一电动机的向下兼容品的电动机选定为第二电动机；和更新装置，其更新存储器中存储的运行软件以使第一电动机能够模拟第二电动机的特性地工作。
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公开(公告)号：CN117120950A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202280025481.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B23/02
Abstract: 传动机构管理装置(3)对多个工业设备协同动作的工业设备系统(1)中的将电动机(4)的动力传递至负载侧装置(70)的传动机构进行管理，其包括：动作控制部，其控制电动机使传动机构执行规定动作；状态管理部，其执行第一管理程序，基于从电动机输入的输入信息管理传动机构的状态；外部通信部，其与外部装置通信以取得与传动机构的种类对应的第二管理程序；和更新部，其将第二管理程序与第一管理程序置换，以状态管理部能够执行第二管理程序的方式进行更新。采用该结构，能够容易地实现管理传动机构的软件功能和与该功能相关的数据的追加、变更。
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公开(公告)号：CN118451028A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202280083925.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 武田贤治
IPC: B64U70/00
Abstract: 本发明通过经由无人飞行器辅助装置使无人飞行器上升，来减小无人飞行器的蓄电能量的消耗，延长无人飞行器的续航距离。无人飞行器辅助装置10具有用于搭载无人飞行器100的搭载部1和控制该搭载部的升降的控制部，能够使所述搭载部1上升至规定高度而使得所述无人飞行器100能够起飞。无人飞行器辅助系统具有服务器5，其能够与该无人飞行器辅助装置10通信，基于从外部输入的至少包括所述无人飞行器的出发地和目的地的移动信息，来选择所述无人飞行器100飞行的路径和该路径上的1个以上所述无人飞行器辅助装置10。
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公开(公告)号：CN118318210A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202280078704.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B9/02
Abstract: 控制装置1包括：电动机控制部(10、11等)，其能够通过对作为加工设备的动力源的电动机3输送驱动电流而使电动机3成为通常动作状态，并且响应于从外部输送的关于加工设备的安全功能动作的多重化的指令(S1、S2)，以使电动机3和加工设备成为安全停止状态的方式控制驱动电流；和指令监视部16，其监视指令(S1、S2的High/Low)是否彼此一致。指令监视部16在指令不一致的期间超过容许值的情况下，生成用于使电动机3安全停止的安全停止信号Sd(High)，并对电动机控制部持续地输送该安全停止信号Sd(High)。根据该结构，能够容易地构建使用了控制装置的安全系统。
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