Patent search ap:("株式会社日立产机系统") AND inv:"池田贵广" Page 1

1.

发明公开
伺服系统和伺服系统的控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN117561674A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202280045439.9

申请日：2022-06-10

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 罗智圆 , 池田贵广 , 饭室聪 , 武田贤治

IPC: H02P29/024

Abstract: 本发明提供一种成本上升较少的、高可靠性的伺服系统和伺服系统的控制方法。伺服系统具有伺服电动机、检测伺服电动机的位置/速度的旋转信息的编码器、以及用旋转信息驱动控制所述伺服电动机的伺服放大器。伺服放大器包括由硬件构成的编码器通信接口、基于运行指令和经由编码器通信接口输入的旋转信息来运算控制所述伺服电动机的控制指令的处理器、以及基于控制指令驱动控制所述伺服电动机的控制部。而且，处理器对从编码器直接接收到的旋转信息与经由所述硬件通信接口输入了的旋转信息进行比较，对双方的旋转信息进行比较，在不一致的情况下诊断为故障。

Patent Agency Ranking