公开(公告)号：CN104221278B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201380006739.7

申请日：2013-02-22

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 上井雄介 ,  高野裕理 ,  大桥敬典 ,  米本伸治 ,  杉浦正树

IPC: H02P29/00 ,  G05D3/12

CPC classification number: H02P23/18 ,  H02P29/50

Abstract: 本发明提供能够减轻操作者的负担，且能够自动调整实现稳定动作的控制参数的电动机控制装置及其自动调整方法。在控制参数自动调整装置中，提供检测电机停止中的电机振动和电机移动中的电机振动，在抑制电机振动的同时，反复进行自动调整，直至在振动振幅量和过冲量处于用户设定的允许值范围内时得到适当的控制参数的调整法和装置。

公开(公告)号：CN104221278A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201380006739.7

申请日：2013-02-22

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 上井雄介 ,  高野裕理 ,  大桥敬典 ,  米本伸治 ,  杉浦正树

IPC: H02P29/00 ,  G05D3/12

CPC classification number: H02P23/18 ,  H02P29/50

Abstract: 本发明提供能够减轻操作者的负担，且能够自动调整实现稳定动作的控制参数的电动机控制装置及其自动调整方法。在控制参数自动调整装置中，提供检测电机停止中的电机振动和电机移动中的电机振动，在抑制电机振动的同时，反复进行自动调整，直至在振动振幅量和过冲量处于用户设定的允许值范围内时得到适当的控制参数的调整法和装置。

公开(公告)号：CN100547903C

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200610008361.6

申请日：2006-02-21

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 大桥敬典 ,  米本伸治 ,  高野裕理 ,  松本丰 ,  高田英人

IPC: H02P6/16 ,  G05D3/12

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B2219/34343

Abstract: 本发明提供即使运转图形数少也具有可平稳运转的电子凸轮功能的电动机控制装置。使用可安装在伺服放大器内的电子齿轮功能和分频器，通过使该电子齿轮的齿轮比为预先确定的比，可与外部旋转位置一致变化，实现电子凸轮功能。在电动机控制装置中，可以执行程序，可使该电子齿轮的动作按程序动作。由于电子齿轮功能和分频器可设置在价格低的伺服放大器内，可以利用它实现电子凸轮功能，因此可以低价格实现智能的系统。另外，由于在其内部设置分频器，由于可以减小凸轮图形数据数与读出频率，因此成为便宜系统。另外，由于可用程序记述其动作，因此可以柔软地变更系统的动作。

公开(公告)号：CN101079589A

公开(公告)日：2007-11-28

申请号：CN200610168737.X

申请日：2006-12-19

Applicant: 株式会社日立产机系统

Inventor： 米本伸治 ,  杉浦正树 ,  梁田哲男 ,  高野裕理 ,  松本丰

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02P27/00

CPC classification number: H02P29/032

Abstract: 本发明提供了一种电动机驱动装置，在产生电动机驱动装置的再现性少的问题的情况下，尽可能快并适合地予以解决，尽可能减少用户的负担，减少在查明问题原因的过程中的2次问题。提供一种电动机驱动装置，具有：驱动控制电动机(2)的电动机驱动处理部(11)，把握电动机(2)的状态的电动机状态把握部，存储电动机(2)的驱动数据及上述电动机状态把握部把握的状态数据的内部存储部(15)，可以取下地安装外部存储装置(3)的外部存储装置接口(14)；将上述内部存储部存储的内部数据传送到安装上的外部存储装置(3)中。检测并探知外部存储装置(3)的安装，检索预先指定的1个或多个数据文件，将发现的数据文件读入到内部存储部(15)中。