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公开(公告)号：CN112470085A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980049439.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的目的是提供一种自动调节方法和反馈控制装置，用于自动调节具有控制装置的反馈控制系统，该控制装置用于在短时间内抑制机械系统的共振特性。为了实现上述目的，本发明提供一种FB控制系统的自动调节方法，该FB控制系统包括自动调节器，该自动调节器在FB控制器之后分两级串联地自动调节实际陷波滤波器的参数，其中，自动调节器是高通滤波器，高通滤波器由串联的两级自适应陷波滤波器和调节器组成，高通滤波器从FB控制系统的响应中提取振动分量，该振动分量用作第一级自适应陷波滤波器的输入，自适应陷波滤波器是输入信号，自适应收敛以去除主振动分量，并且调节器判断可否去除自适应陷波滤波器的振动分量并完成自适应收敛，从各自适应陷波滤波器掌握参数的差，并掌握参数的差，基于这些结果，设置实际陷波滤波器的滤波器参数。
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公开(公告)号：CN101639068A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910165084.3
申请日：2009-07-30
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: F04B17/03 , F04C18/16 , F04C28/06 , F04C28/08 , F04C2270/051 , F04C2270/19 , F04C2270/701
Abstract: 在寒冷环境下长时间停止后起动油冷式螺旋压缩机时，因贮存在工作室内的油的粘度上升，转矩增大，需要比通常运转需要的容量更大容量的驱动装置。本发明提供一种油冷式螺旋压缩机，具有：壳体、安装在壳体内且具有螺纹牙状的齿槽的一对旋转体、旋转驱动这些旋转体的电动机、控制该电动机的控制装置、使一对旋转体的齿槽相啮合并向由旋转体和壳体包围形成的工作室内供给油的油供给机构、以及从由工作室排出的压缩气体中将油分离的油分离机构，其中，在直接起动的短时间内不增大转矩，以低速驱动将油排出之后，加速到通常的运转速度。或者，停止后在将残压释放后，通过使旋转体短时间旋转，将贮存在工作室内的油排出，减轻下一次的起动的负担。
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公开(公告)号：CN112470085B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201980049439.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的目的是提供一种自动调节方法和反馈控制装置，用于自动调节具有控制装置的反馈控制系统，该控制装置用于在短时间内抑制机械系统的共振特性。为了实现上述目的，本发明提供一种FB控制系统的自动调节方法，该FB控制系统包括自动调节器，该自动调节器在FB控制器之后分两级串联地自动调节实际陷波滤波器的参数，其中，自动调节器是高通滤波器，高通滤波器由串联的两级自适应陷波滤波器和调节器组成，高通滤波器从FB控制系统的响应中提取振动分量，该振动分量用作第一级自适应陷波滤波器的输入，自适应陷波滤波器是输入信号，自适应收敛以去除主振动分量，并且调节器判断可否去除自适应陷波滤波器的振动分量并完成自适应收敛，从各自适应陷波滤波器掌握参数的差，并掌握参数的差，基于这些结果，设置实际陷波滤波器的滤波器参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112334845A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980044109.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种包括具有控制对象的模型和滤波器的滞后补偿器、第一反馈控制器、陷波滤波器和干扰补偿器的控制装置的反馈控制方法，滤波器被分为第一滤波器和第二滤波器，第一滤波器环路传递特性由控制对象的模型与第二反馈控制器的积给出，并且开环特性由以输出相对于输入等价的方式构成的闭环系统传递特性给出，用第三反馈控制器处理第一滤波器的输出并将其作为干扰补偿器的输出，第一反馈控制器基于滞后补偿器的输出与目标值之差来对控制对象进行反馈补偿，并基于陷波滤波器的输出和干扰补偿器的输出来计算对控制对象的操作量。
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公开(公告)号：CN110300932B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201880010381.8
申请日：2018-02-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在由延迟补偿器和反馈控制器构成的反馈控制系统中，在控制对象在原点具有极的情况下对于向控制对象的输入端施加的步骤外扰能够使稳态偏差为零，且能够明确参数物理上的意义而容易设计的延迟补偿器的滤波器的设计方法、以及具有该滤波器的反馈控制方法和具有该控制方法的电动机控制装置。为了达成上述目的，在由延迟补偿器和反馈控制器构成的反馈控制系统中的滤波器的设计方法中，延迟补偿器由控制对象的模型和滤波器构成，滤波器是使用控制对象的反馈控制器、控制对象的模型、由控制对象的反馈控制器和控制对象的模型构成的闭环系统的传递函数和闭环系统的开环传递函数，以和差积商的方式构成的函数。
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公开(公告)号：CN112334845B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201980044109.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种包括具有控制对象的模型和滤波器的滞后补偿器、第一反馈控制器、陷波滤波器和干扰补偿器的控制装置的反馈控制方法，滤波器被分为第一滤波器和第二滤波器，第一滤波器环路传递特性由控制对象的模型与第二反馈控制器的积给出，并且开环特性由以输出相对于输入等价的方式构成的闭环系统传递特性给出，用第三反馈控制器处理第一滤波器的输出并将其作为干扰补偿器的输出，第一反馈控制器基于滞后补偿器的输出与目标值之差来对控制对象进行反馈补偿，并基于陷波滤波器的输出和干扰补偿器的输出来计算对控制对象的操作量。
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公开(公告)号：CN110300932A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201880010381.8
申请日：2018-02-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在由延迟补偿器和反馈控制器构成的反馈控制系统中，在控制对象在原点具有极的情况下对于向控制对象的输入端施加的步骤外扰能够使稳态偏差为零，且能够明确参数物理上的意义而容易设计的延迟补偿器的滤波器的设计方法、以及具有该滤波器的反馈控制方法和具有该控制方法的电动机控制装置。为了达成上述目的，在由延迟补偿器和反馈控制器构成的反馈控制系统中的滤波器的设计方法中，延迟补偿器由控制对象的模型和滤波器构成，滤波器是使用控制对象的反馈控制器、控制对象的模型、由控制对象的反馈控制器和控制对象的模型构成的闭环系统的传递函数和闭环系统的开环传递函数，以和差积商的方式构成的函数。
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公开(公告)号：CN101639068B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN200910165084.3
申请日：2009-07-30
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: F04B17/03 , F04C18/16 , F04C28/06 , F04C28/08 , F04C2270/051 , F04C2270/19 , F04C2270/701
Abstract: 在寒冷环境下长时间停止后起动油冷式螺旋压缩机时，因贮存在工作室内的油的粘度上升，转矩增大，需要比通常运转需要的容量更大容量的驱动装置。本发明提供一种油冷式螺旋压缩机，具有：壳体、安装在壳体内且具有螺纹牙状的齿槽的一对旋转体、旋转驱动这些旋转体的电动机、控制该电动机的控制装置、使一对旋转体的齿槽相啮合并向由旋转体和壳体包围形成的工作室内供给油的油供给机构、以及从由工作室排出的压缩气体中将油分离的油分离机构，其中，在直接起动的短时间内不增大转矩，以低速驱动将油排出之后，加速到通常的运转速度。或者，停止后在将残压释放后，通过使旋转体短时间旋转，将贮存在工作室内的油排出，减轻下一次的起动的负担。
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