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公开(公告)号：CN116576237A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310156717.4
申请日：2023-02-09
申请人： 株式会社日立产机系统
IPC分类号： F16H57/01 , G01M13/021 , B66D1/12 , B66D1/28 , B66D1/40
摘要： 本发明提供一种花键的诊断装置、卷扬机、和电动车辆，其无需从轮毂卸下花键轴，就能够确认花键轴的齿轮的磨损和劣化状态，并且不需要为了传感器自身的维护而使花键轴附近开放。具有：电流测量部，其测量驱动花键轴的电动机的电流；频率成分计算部，其对用电流测量部测量得到的电流进行频率分析来计算特定频率成分；和磨损状态推算部，其基于用频率成分计算部计算出的特定频率成分来推算花键轴的齿轮的磨损状态。因为能够基于电动机的电流推算花键轴的齿轮的磨损和劣化状态，所以不需要花键的开放检查。因为在对电动机供给电力的线缆中设置电流传感器，所以即使在传感器中发生故障的情况下也不需要使花键轴附近开放。
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公开(公告)号：CN110235355A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201880009903.2
申请日：2018-02-15
申请人： 株式会社日立产机系统
摘要： 本发明涉及感应电动机的无速度传感器矢量控制，能够防止感应电动机内的绕组温度引起的转矩不足，实现高精度的速度控制特性。为了达成上述目的，本发明的利用无速度传感器矢量控制来驱动感应电动机的电力转换装置，其包括：坐标变换部，其将指令值或检测值变换成以一次电流的方向和比一次电流的方向滞后90度的方向作为旋转坐标系的控制轴；和速度推测运算部，其基于由该坐标变换部变换后的指令值或检测值来运算感应电动机的速度推测值，基于速度推测值控制输出频率值。
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公开(公告)号：CN111801885B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201880090742.4
申请日：2018-11-29
申请人： 株式会社日立产机系统
摘要： 本发明提供一种感应电动机的过热监视方法、装置和控制系统，其无需如现有一般需要多个传感器，能够仅根据电流传感器的检测值进行感应电动机的过热检测。首先，预先存储表示感应电动机的电阻与起动时的特征量的关系的电阻运算关系数据和判断过热用的判断基准值。在频繁地反复电动机的起动和停止的运转期间中，在各次起动时，检测感应电动机的电流，根据检测出的电流求取相位角并运算关于相位角差的信号，根据该关于相位角差的信号运算电动机的特征量。进而，使用该电动机的特征量和预先存储的电阻运算基准数据运算感应电动机的电阻。然后，根据感应电动机的电阻运算感应电动机的温度，对该运算得到的上述感应电动机的温度与上述判断基准值进行比较来判断是否为过热状态。
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公开(公告)号：CN118475820A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202280066394.3
申请日：2022-05-24
申请人： 株式会社日立产机系统
IPC分类号： G01M13/02 , H02P29/024 , G06F18/2433 , G06F18/27 , G01M13/021 , G01M13/023 , G05B23/02
摘要： 本发明提供实现能够更高精度和准确度地进行动力传递机构的异常(劣化)检测的管理装置。本发明的将来自电动机13的驱动力传递给负载侧装置12的动力传递机构的管理装置30，管理装置30包括：获取驱动动力传递机构的每单位进程的电动机13的电流值的电流获取部；将单位进程分割为多个区间，计算对每个该区间的电流值进行平均而得到的平均电流值的特征量计算部121；和进行异常检测的诊断部122。诊断部122基于多个区间的平均电流值来计算状态量推算值，并基于该状态量推算值进行单位进程中的异常检测。
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公开(公告)号：CN110235355B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201880009903.2
申请日：2018-02-15
申请人： 株式会社日立产机系统
摘要： 本发明涉及感应电动机的无速度传感器矢量控制，能够防止感应电动机内的绕组温度引起的转矩不足，实现高精度的速度控制特性。为了达成上述目的，本发明的利用无速度传感器矢量控制来驱动感应电动机的电力转换装置，其包括：坐标变换部，其将指令值或检测值变换成以一次电流的方向和比一次电流的方向滞后90度的方向作为旋转坐标系的控制轴；和速度推测运算部，其基于由该坐标变换部变换后的指令值或检测值来运算感应电动机的速度推测值，基于速度推测值控制输出频率值。
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公开(公告)号：CN115667870A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180040668.7
申请日：2021-06-17
申请人： 株式会社日立产机系统
摘要： 本发明的将来自电动机的驱动力传递至负载侧装置的动力传递机构的管理装置，其中，所述管理装置获取所述动力传递机构进行驱动的每单位步骤的所述电动机的转矩电流值，将所述单位步骤分割为任意的多个区间，按每个该区间的转矩电流值将所获取的所述转矩电流值分类为基准值内的转矩电流值和基准值外的转矩电流值，按每个所述区间求出该基准值内的转矩电流值和所述基准值外的转矩电流值各自的平均值，根据所述平均值的差较大的区间的所述基准值外的转矩电流值来检测所述动力传递机构的异常。
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公开(公告)号：CN111801885A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201880090742.4
申请日：2018-11-29
申请人： 株式会社日立产机系统
摘要： 本发明提供一种感应电动机的过热监视方法、装置和控制系统，其无需如现有一般需要多个传感器，能够仅根据电流传感器的检测值进行感应电动机的过热检测。首先，预先存储表示感应电动机的电阻与起动时的特征量的关系的电阻运算关系数据和判断过热用的判断基准值。在频繁地反复电动机的起动和停止的运转期间中，在各次起动时，检测感应电动机的电流，根据检测出的电流求取相位角并运算关于相位角差的信号，根据该关于相位角差的信号运算电动机的特征量。进而，使用该电动机的特征量和预先存储的电阻运算基准数据运算感应电动机的电阻。然后，根据感应电动机的电阻运算感应电动机的温度，对该运算得到的上述感应电动机的温度与上述判断基准值进行比较来判断是否为过热状态。
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