一种全景图像的生成方法及装置

    公开(公告)号:CN107993276A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610935069.2

    申请日:2016-10-25

    Inventor: 林耀冬 陈杰 张欣

    CPC classification number: G06T15/00

    Abstract: 本申请公开了一种全景图像的生成方法及装置。根据整体空间中各局部空间的原始二维图像和各局部空间分别对应的预设长方体模型,确定各局部空间的长方体三维图像,进而由确定出的各长方体三维图像生成整体空间的全景三维图像。由于整体空间全景三维图像是根据各局部空间的长方体三维图像生成的,因而可以以三维的视角直观浏览该整体空间,实现三维实景效果。

    单路视频多路音频的视频监控方法及系统

    公开(公告)号:CN104079870B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201310109433.6

    申请日:2013-03-29

    Abstract: 本发明提供了一种单路视频多路音频的视频监控方法及系统,所述方法包括:设备端为每路音频分配一个固定的初始SSRC值;客户端与设备端建立RTSP交互方式;客户端向设备端请求单路视频和多路音频,设备端为每路音频随机生成对应的修正SSRC值并发送给客户端;设备端采集单路视频和多路音频,向客户端发送单路视频的RTP包,将每路音频的RTP包中的初始SSRC值修改为对应的修正SSRC值后,将每路音频的包含修正SSRC值的RTP包发送到所述客户端;客户端根据多路音频的RTP包中的修正SSRC值区分各路音频,并根据用户的需求播放视频和/或相应路的音频。本发明能够实现具有多路音频、单路视频的音视频采集,并供用户自由选择播放视频和/或相应路的音频。

    图像检索方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN119782572A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411933904.X

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本申请提供图像检索方法、装置、电子设备及可读存储介质。在本实施例中,先从场景特征向量数据库获得匹配的N个参考特征向量,再从目标级特征向量数据库获得匹配的M个候选特征向量,之后再基于N个参考特征向量和M个候选特征向量来获得最终的目标图像,如此,将场景全局和目标局部的检索结果进行融合,能够得到更准确的检索结果。进一步地,尤其是最终的K个目标图像也借鉴了从场景特征向量数据库中查找到的N个参考特征向量,这能够充分利用场景特征向量数据库中的场景信息,从而能够提高场景事件图片类的检索效果,也即,实现了准确检索指定场景事件下的图像。

    一种车辆模型的渲染方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118864682A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411333138.3

    申请日:2024-09-23

    Inventor: 张奇 张欣 陈杰

    Abstract: 本申请公开一种车辆模型的渲染方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,用于使得构建出的车辆模型更贴合真实的环境。该方法包括:获取车辆配置的不同视角的多个相机所拍摄的图像;将多个相机所拍摄的图像映射至环境光模型,生成环境光全景图像;其中,环境光模型包括半球模型和圆底环视模型,半球模型用于构建环境光的天空场景,圆底环视模型用于构建环境光的地面场景和车身周围场景;环境光全景图像用于表征车辆周围的环境光信息;基于车辆光照反射向量,对环境光全景图像进行采样生成环境光贴图;其中,环境光贴图用于表征车辆的表面所反射的环境光信息;基于所述环境光贴图,对所述车辆模型进行渲染。

    一种数据清洗方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN113762519B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202010495705.0

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本申请提供一种数据清洗方法、装置及设备,该方法包括:获取数据集合,所述数据集合包括多个初始训练数据;根据所述数据集合中的每个初始训练数据的特征信息,确定每个初始训练数据的分数值,所述分数值用于表示初始训练数据的训练效果;根据每个初始训练数据的分数值从所述数据集合中选取目标训练数据;根据所述目标训练数据进行数据清洗。通过本申请的技术方案,能够提高数据清洗效率,减少冗余数据的无效投入,提高清洗资源的利用率。

    一种任务调度方法、装置和自动驾驶系统

    公开(公告)号:CN112783619B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202011639302.5

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本申请实施例提供了一种任务调度方法、装置和自动驾驶系统,方法包括:获得多个目标待执行任务;确定各目标待执行任务当前时刻的超期调度频次;其中,一个目标待执行任务的超期调度频次表示:在预设历史时间内连续超时调度该目标待执行任务的次数;按照超期调度频次从高到低的顺序,将各目标待执行任务调度至内核执行。如此,可以提高任务调度的可靠性。

    视频图像显示方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN112132740B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN201910553681.7

    申请日:2019-06-25

    Abstract: 本申请提供一种视频图像显示方法、装置及系统,方法包括:确定相机采集的视频图像对应的二维矫正图和三维透视图;利用插值变量,融合所述二维矫正图和所述三维透视图并显示融合后的图像。通过利用插值变量将二维矫正图和三维透视图融合后显示,不仅可以展示所有的图像信息,而且还可实现3D到2D或2D到3D的动画过渡,给用户带来比较强的视觉冲击力。

    汽车环视标定方法及装置、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN110610523B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201810623952.7

    申请日:2018-06-15

    Inventor: 林耀冬 张欣 陈杰

    Abstract: 本申请提供一种汽车环视标定方法及装置、计算机可读存储介质及计算机设备,用以降低汽车环视标定成本,提高标定的效率,提升标定方案的通用性,本申请提供的汽车环视标定方法包括:获取虚拟相机内外参数,根据所述虚拟相机内外参数在已构建的虚拟三维场景中的目标车辆上设置虚拟相机;利用所述目标车辆上设置的虚拟相机采集图像;根据采集到的所述图像生成所述目标车辆的环视图像;判断所述环视图像是否满足预设条件,若是,确定所述虚拟相机内外参数为所述目标车辆的环视标定参数。

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