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公开(公告)号：CN111605545A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010105693.6
申请日：2020-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置，具备：第一识别部，其识别存在于所述车辆的周边的人；判定部，其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户；以及控制部，其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下，以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。
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公开(公告)号：CN107776493A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710452204.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用显示装置，该车辆用显示装置在使用多个开关单元依次切换显示模式来使影像显示的情况下，也能够尽早且可靠地返回到驾驶员想要的显示内容中。车辆用显示装置(12)的显示控制部(60)，每当通过多个开关单元(开关组(18))中有2个以上的开关单元(LWC开关(38)、MVC开关(40))被操作而使相应的各显示模式被切换至开启状态时，通过依次的切入处理切换显示模式而使影像显示，并且，在通过2个以上的开关单元的任何开关单元被操作而使显示模式从开启状态被切换至关闭状态的情况下，使在即将开始依次的切入处理之前的影像显示。
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公开(公告)号：CN112977425B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011446589.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。自动泊车控制单元(1)根据识别本车辆的外界的结果的识别信息来进行控制，使本车辆向目标泊车位置泊车。因此，自动泊车控制单元的特征在于，具有可泊车位置检测部(11a)和目标泊车位置确定部(11b)，可泊车位置检测部根据识别信息来检测本车辆可泊车的可泊车位置；在可泊车位置检测部检测到多个可泊车位置的情况下，目标泊车位置确定部根据本车辆的本车当前位置与各可泊车位置的距离，从检测到的可泊车位置中提取出规定数以下的候选泊车位置并显示在显示装置上，且从该显示出的候选泊车位置中选择目标泊车位置。据此，当检测到多个可泊车位置时，能以易于用户理解的方式告知这些可泊车位置。
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公开(公告)号：CN112124096B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010572600.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制车辆，以使所述车辆自主地从当前位置移动到目标位置；以及外部环境传感器，其构造成检测障碍物。在对所述车辆到所述目标位置的控制期间，所述控制装置构造成基于来自所述外部环境传感器的信息辨识存在于第一区域和第二区域中的障碍物。在所述控制装置辨识出所述第一区域中的障碍物的情况下，所述控制装置使所述车辆停止，并且在所述控制装置辨识出所述第二区域中的障碍物并且所述第二区域中的障碍物是移动物体和/或移动生物的情况下，所述控制装置使所述车辆以减速状态移动，在所述减速状态下，所述车辆减速至规定速度。
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公开(公告)号：CN111369781B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910957656.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种能够更顺利地使乘客乘坐于车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及速度；以及通信部，其与外部装置进行通信，其中，在由所述通信部接收到要求从驻车区移动而在停止区使所述乘客乘车的接车请求的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从所述驻车区移动到所述停止区，并基于在所述停止区的附近由所述识别部识别到的所述周边状况，来变更从所述停止区退出的退出条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113060156A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011446574.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监视装置、车辆、车辆周围监视方法和程序。车辆周围监视装置(车辆周围监视单元(100))的斜俯视图像生成部(110)通过摄像头组(210)拍摄车辆的周围，且对拍摄到的图像进行合成来生成从车辆斜上方俯视所述车辆的斜俯视图像，并将该斜俯视图像显示在包含显示装置组(260)的显示装置上。行进方向获取部(140)从控制车辆的前进和后退的控制装置(变速系统(290))获取车辆的行进方向。斜俯视图像生成部(110)在前进时生成从车辆的后方向前下方俯视车辆的前方斜俯视图像，且在后退时生成从车辆的前方向后下方俯视车辆的后方斜俯视图像。据此，当检测到障碍物时能在斜俯视图像中对驾驶员警告障碍物。
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公开(公告)号：CN112995584A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011440394.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 山中浩
Abstract: 车辆的显示装置和停车辅助系统。一种车辆的显示装置包括：多个成像单元，所述多个成像单元构造成捕获所述车辆周围的图像；图像合成单元，所述图像合成单元构造成对由所述成像单元捕获的图像进行合成以生成合成图像；图像显示单元，所述图像显示单元构造成显示由所述图像合成单元生成的所述合成图像；以及获取单元，所述获取单元构造成获取与车辆周围的对象有关的信息。所述成像单元布置成使得其成像区域彼此交叠。所述图像合成单元构造成在所述合成图像中设置捕获的图像之间的边界，使得该边界设置在所述成像单元的成像区域彼此交叠的部分中。在获取单元获取与对象有关的信息的情况下，所述图像合成单元改变边界。
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公开(公告)号：CN112977419A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011422232.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 驻车辅助系统。一种驻车辅助系统包括被配置为执行自动驻车处理和自动驶离处理的控制装置。所述控制装置被配置为致使所述通知装置在所述自动驻车处理中所述车辆已到达所述目标驻车位置并且所述控制装置结束所述自动驻车处理时输出驻车结束通知，并且致使所述通知装置在所述自动驶离处理中所述车辆已到达所述目标驶离位置并且所述控制装置结束所述自动驶离处理时输出指令通知以请求所述乘员对所述操作构件执行规定操作，并且致使所述通知装置在检测到所述规定操作时输出驶离结束通知。
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公开(公告)号：CN112977257A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011453069.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00 , B60K35/00 , B60W30/06 , B60R16/023
Abstract: 车辆的显示装置和停车辅助系统。一种车辆的显示装置，所述显示装置包括：图像显示单元，所述图像显示单元构成为显示指示所述车辆的行进方向的方向指示图像；以及控制装置，所述控制装置构造成执行所述车辆的行进控制。所述方向指示图像能够在指示所述车辆的第一行进方向的第一图像和指示所述车辆的第二行进方向的第二图像之间切换，所述第二行进方向与所述第一行进方向相反。在所述控制装置将所述车辆的行进方向从所述第一行进方向切换为所述第二行进方向的情况下，所述图像显示单元基于所述车辆的车辆速度、动力传递装置的状态和所述车辆的转向状态将所述方向指示图像从所述第一图像切换为所述第二图像。
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公开(公告)号：CN112124096A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010572600.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制车辆，以使所述车辆自主地从当前位置移动到目标位置；以及外部环境传感器，其构造成检测障碍物。在对所述车辆到所述目标位置的控制期间，所述控制装置构造成基于来自所述外部环境传感器的信息辨识存在于第一区域和第二区域中的障碍物。在所述控制装置辨识出所述第一区域中的障碍物的情况下，所述控制装置使所述车辆停止，并且在所述控制装置辨识出所述第二区域中的障碍物并且所述第二区域中的障碍物是移动物体和/或移动生物的情况下，所述控制装置使所述车辆以减速状态移动，在所述减速状态下，所述车辆减速至规定速度。
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