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公开(公告)号：CN111727145A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201880089603.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统(1、100)具备：识别部(120)，其识别车辆的周边状况；控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行车辆的驾驶支援；以及模式控制部(170)，在由所述控制部执行着所述驾驶支援的情况下，在所述车辆中所述驾驶支援由于第一状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于结束驾驶支援的第一控制，在所述车辆中所述驾驶支援由于第二状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于在减少风险的同时使所述车辆减速的第二控制之后结束所述第二控制。
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公开(公告)号：CN111629944A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201880087267.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加纳忠彦
IPC: B60W30/165 , B60W50/14
Abstract: 进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置，其能够获取车辆的周边信息并实施包含所述车辆的转向以及加速减速在内的追随控制，其特征在于，在成为追随对象的前方车辆不满足不包含所述速度条件在内的特定条件的情况下，所述车辆控制装置进行以下中的至少任一项：降低自动化等级；以及向所述车辆的司机请求在所述前方车辆满足所述特定条件的情况下不会被请求的规定任务。
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公开(公告)号：CN111619566A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010066845.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 车辆控制装置具备对车辆的信息以及车辆的周边信息进行检测的检测部、以及基于检测部的检测结果来进行车辆的控制的车辆控制部。车辆控制部基于检测部的检测结果而能够执行第一控制状态和第二控制状态，第一控制状态是在使车辆控制进行工作的第一工作条件范围内能够在车辆所行驶的车道内进行车辆控制的控制状态，第二控制状态是在一部分的工作条件范围与第一工作条件范围重叠的第二工作条件范围内能够执行车道内的车辆控制以及进行从该车道向相邻车道的车道变更的车辆控制的控制状态，在该情况下，在重叠的工作条件范围内，基于驾驶员的设定来选择使第一控制状态或第二控制状态中的任一方优先的控制状态来进行车辆的控制。
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公开(公告)号：CN111619562A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010084419.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有限制区域判定部(58)和控制部(64)，其中，限制区域判定部对其他车道(78)中的位于本车辆(10)前方的部分是否存在限制本车辆在其他车道上继续行驶的规定限制区域(84)进行判定；所述控制部在由限制区域判定部判定为在其他车道上存在规定限制区域的情况下，限制本车辆向其他车道进行车道变更。根据本发明，能够良好地限制车道变更。
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公开(公告)号：CN111532271A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010081751.6
申请日：2020-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部(58)、速度设定部(60)和车道变更控制部(62)，其中，所述操作检测部(58)检测用户对操作输入部(68)进行的操作输入；所述速度设定部(60)根据由操作检测部检测到的操作输入进行本车辆(10)的行驶速度的设定；所述车道变更控制部(62)进行车道变更的控制，当在开始车道变更之后进行了使由速度设定部设定的速度即设定行驶速度降低规定程度以上的操作输入、或者进行了使设定行驶速度比本车辆当前的行驶速度低的操作输入时，车道变更控制部中止车道变更。据此，能够实现良好的行驶控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111483462A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010078641.4
申请日：2020-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有车道变更控制部(62)，该车道变更控制部(62)根据对操舵部(70)所具有的操作输入部(68)进行的操作输入来进行车道变更的控制，在检测到对相对于方向盘(74)的中心位于车宽方向上的一侧的第1操作输入部(68A)进行的操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车道(78C)的一侧的车道(78L)进行车道变更，在检测到对相对于方向盘的中心位于车宽方向上的另一侧的第2操作输入部(68B)进行的操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车道的另一侧的车道(78R)进行车道变更。据此，操作性良好。
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公开(公告)号：CN110678912A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201780090938.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加纳忠彦
IPC: G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：检测部，其检测存在于检测区域内的物体；行驶控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果，来进行本车辆的行驶控制；以及判定部，其判定由所述检测部检测出的物体是否存在于作为所述检测部的检测区域外的死角区域，其中，在由所述判定部判定为所述物体存在于所述死角区域的情况下，所述行驶控制部进行变更所述本车辆相对于所述死角区域内的物体的相对位置的控制。
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公开(公告)号：CN110446641A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201780088746.4
申请日：2017-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)的行驶控制部(44)根据位于本车辆(100)一边在行车道(104d、134)上直行一边试图通过的交叉路口(108、130)、或者交叉路口(108、130)周边的前方行驶车辆(Vp)在车宽方向上的行为，切换执行车道保持控制、偏离抑制控制或者跟随控制。
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公开(公告)号：CN110281930A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910136890.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/08
Abstract: 提供一种车辆控制装置，基于更确切的前方车辆的横向移动的判断结果，进行本车辆的追随控制。车辆控制装置基于前方车辆的移动轨迹来控制与车辆行驶的方向交叉的横向上的移动，具备：检测单元，检测车辆的周边环境以及在与车辆所行驶的车道相同的车道内的前方行驶的前方车辆；判断单元，基于由检测单元检测到的前方车辆的横向移动信息，判断前方车辆是否跨越车道、或者是否在预先决定的设定距离以内接近车道；以及控制单元，基于判断单元的判断结果以及检测部的检测信息，控制车辆的横向移动。
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公开(公告)号：CN103975585B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280060850.X
申请日：2012-10-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04N9/07
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，该图像处理装置具有图像生成部(35)，该图像生成部(35)，针对配置有多个彩色像元和多个无彩像元原图像(41)的各彩色像元，根据各彩色像元自身的色阶值或配置在周围的其他彩色像元的色阶值计算出灰度的第1参照色阶值，另外，根据配置在周围的无彩像元的色阶值对该第1参照色阶值进行修正，计算出修正色阶值，通过将各彩色像元的修正色阶值和各无彩像元的色阶值作为高感光度图像中所对应的配置位置上的像元的色阶值，从而生成高感光度图像。该多个彩色像元被分别赋予对应于各彩色像元的感光度的色阶值，该多个无彩像元被分别赋予对应于各无彩像元的感光度的色阶值。
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