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公开(公告)号：CN101723256A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810173279.8
申请日：2008-10-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铰接式正面吊运起重机，包括至少一个制动装置，所述铰接式正面吊运起重机的左前轮或者右前轮中至少一者能够由所述制动装置单独制动。本发明还提供了一种铰接式正面吊运起重机的运行控制系统，包括至少一个制动装置、单独制动开关、安全装置、车速监控装置以及控制装置。由于所述铰接式正面吊运起重机可以以其任一侧前轮为中心进行转向，本发明可以显著减小转向半径、提高重物摆放精确度以及小空间活动能力。同时，本发明还可以确保较高速运行时所述制动装置不会启动，进而提高了安全性能，确保人员、设备以及吊载物的安全。
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公开(公告)号：CN109405804B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811307667.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种作业辅助方法及系统。作业辅助方法包括：通过携带摄像设备(10)的飞行器(50)对作业设备(60)所在作业区域进行拍摄，以建立初始的作业空间三维模型；通过测距扫描仪(20)对所述作业设备(60)所在作业区域的至少部分进行扫描，获得所述作业区域的至少部分的空间测绘数据；将所述空间测绘数据与所述初始的作业空间三维模型进行结合，获得结合后的作业空间三维模型。本公开实施例能够有效地辅助操作者进行作业。
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公开(公告)号：CN108288313B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810075144.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆，其中的方法包括：获取当前行驶状态信息并生成路谱信息，将与路谱信息相对应的行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。本发明的方法、装置以及车辆，利用车载设备实现对行驶路谱的识别，提高了路谱识别精度和准确度，针对不同路谱设置不同的提示设置，有利于驾驶员提前获知车辆的危险行驶状态，有助于提高行驶的舒适性和安全性；通过路谱信息和行驶状态提醒，提高驾驶员操作的规范性，可有效减小车辆结构件的疲劳损伤,并可以自动调整车辆的行驶状态。
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公开(公告)号：CN105460789B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610017761.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机倍率诊断方法、系统及起重机，其中，诊断方法包括：根据输入的钢丝绳倍率，利用第一计算模型和第二计算模型分别计算出起重机的第一负载参数和第二负载参数；计算第一负载参数和第二负载参数的差值绝对值；判断差值绝对值是否大于第一阈值，若差值绝对值不大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率符合实际的钢丝绳倍率；若差值绝对值大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率。本发明的诊断方法能够诊断出输入的钢丝绳倍率和实际的钢丝绳倍率是否相符，从而根据诊断结果进行相应的保护控制，使钢丝绳的受力处在合理范围之内，从而提高钢丝绳的使用安全性和寿命，进而起重机吊重时的安全性。
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公开(公告)号：CN108288313A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810075144.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆，其中的方法包括：获取当前行驶状态信息并生成路谱信息，将与路谱信息相对应的行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。本发明的方法、装置以及车辆，利用车载设备实现对行驶路谱的识别，提高了路谱识别精度和准确度，针对不同路谱设置不同的提示设置，有利于驾驶员提前获知车辆的危险行驶状态，有助于提高行驶的舒适性和安全性；通过路谱信息和行驶状态提醒，提高驾驶员操作的规范性，可有效减小车辆结构件的疲劳损伤,并可以自动调整车辆的行驶状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108189783A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711469573.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆，其中的方法包括：根据路面图像信息以及路面平整度信息获得路谱信息，获取与路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。本发明的方法、装置以及车辆，能够实现行驶路谱的预判，通过路谱预判和行驶状态提醒，有利于驾驶员对车辆当前行驶状态的提前纠错，提高驾驶的舒适性和安全性；可以提高驾驶员操作的规范性，减小车辆结构件的疲劳损伤；具有多种危险提醒方式，增加提醒的辨识度；将监控模式分为日间模式和夜间模式，能够提高对夜间行驶安全的监控。
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公开(公告)号：CN104477780B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410736614.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机作业速度操纵装置，包括第一获取单元、第一控制单元、第二控制单元以及蓄能器，其中，所述第二控制单元用于获取液压泵转速信息、作业速度信息，判断液压泵转速是否匹配作业速度，若是，则发动机保持起始转速，若否，则获取发动机转速、传动系统速比信息，判断在当前速比下能否通过调节发动机转速匹配作业速度，若是，则调整发动机至目标转速状态，若否，则计算与作业速度匹配的速比和发动机转速，调整传动系统和发动机至目标速比和目标转速状态。该装置能够通过改变中间传动系的速比来实现作业速度的调节，并控制发动机始终工作在经济转速区，从而实现降低整机作业油耗的目的。本发明还公开了一种起重机作业速度操纵方法。
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公开(公告)号：CN104057954B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410291158.9
申请日：2014-06-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种起重机的路况自适应系统及起重机，包括：路况参数采集模块、行驶模式分析模块和行驶模式控制模块；路况参数采集模块实时采集行驶状态参数，并将行驶状态参数发送给行驶模式分析模块；行驶模式分析模块根据行驶状态参数判断起重机所处的路况并确定行驶模式，将与行驶模式对应的控制参数发送到行驶模式控制模块；行驶模式控制模块根据控制参数调整起重机的行驶状态。本发明的起重机的路况自适应系统及起重机，能够识别路况并自动或由驾驶员手动确定行驶模式，调整车辆相应的行驶工况，能完全满足起重机的恶劣工况，能够提高车辆驾驶的安全性、经济性、舒适性并且成本低、安装调试简单。
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公开(公告)号：CN104310224B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410452239.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种工程机械作业目标定位方法和系统。该方法包括：基准站实时采集卫星定位信息作为当前测量值D0，并将D0发送给第一、第二流动站；第一、第二流动站分别实时采集卫星定位信息作为当前测量值D1、D2，并分别对D0和D1、以及D0和D2进行实时动态差分处理以获得第一、第二流动站的相对坐标信息；起重机解算单元根据第一、第二流动站的相对坐标信息确定吊臂伸展长度、吊臂俯仰角度和吊臂回转角度；起重机控制器根据吊臂伸展长度、吊臂俯仰角度和吊臂回转角度，控制吊臂运行到所述被吊物体起吊位置起吊所述被吊物体。本发明可以大大提高作业目标的定位精度；还可对吊臂自动跟踪，避免了目测调整带来的误差和风险。
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公开(公告)号：CN105442867A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510102406.5
申请日：2015-03-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: E04G23/08
Abstract: 本发明公开了一种破拆装置提升系统、消防车以及方法。该破拆装置提升系统包括：臂架检测装置和控制装置；其中，臂架检测装置用于检测车辆臂架的当前状态，并且将臂架当前状态信息传输至控制装置；以及控制装置用于根据臂架当前状态信息和破拆装置初始提升时的臂架状态信息控制执行机构的执行动作，将破拆装置沿竖直方向提升，从而提高了提取破拆装置的效率。进一步地，由于可以通过变幅起动作将破拆装置提出，并利用控制算法稳定臂架的运行速度，对于车辆不熟练者具有很好的帮助，有效避免操作失误带来的碰撞，提高操作的安全性。
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