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公开(公告)号：CN118884817A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410557390.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了无人机辅助移动边缘计算资源优化与轨迹控制方法，通过提出一种三阶段优化算法来解决移动边缘计算系统中的能耗最小化问题。通过将当前时刻无人机和用户信号输入至智能优化控制模型中，采用部分可观察马尔科夫博弈模型，无人机无需获得整个移动边缘计算系统的全局信息，只需将自身获取到的用户位置与任务量信息输入训练好的模型中，进行分散式控制，解决目前由于通信范围的局限性和大规模计算能力的限制，最优控制策略的计算问题。本发明通过与环境持续不断地交互，可以持续智能地学习并调整无人机的优化控制策略，解决目前基于无人机辅助的移动边缘计算网络存在复杂环境的不可预测性和网络的不可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN113127193B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110310209.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种边缘网络动态业务卸载和调度方法及装置，包括：在当前滚动窗口的优化窗口内，根据当前调度窗口的系统信息对初始系统信息进行更新，得到更新后的系统信息；在当前优化窗口内，根据更新后的系统信息，建立业务卸载和调度模型；对业务卸载和调度模型进行分析，得到下一个滚动窗口的最优业务卸载和调度方案。本发明的方法通过对当前滚动窗口内的系统信息进行采集和更新，建立多目标计算卸载和任务调度问题优化模型，通过模型分析得到下一个滚动窗口的最优调度方案，以此逐步对各个滚动窗口进行业务卸载和资源调度优化，大大降低了计算复杂度，并提高了动态业务卸载和资源调度方案应对动态网络环境和用户业务变化的鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号：CN112152232B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010923829.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明实施例提供一种电力系统负荷频率控制方法，所述方法包括：根据电力系统负荷频率参数以及反馈误差信号，构建离散时间域闭环控制状态方程；根据所述离散时间域闭环控制状态方程，基于最优控制理论，获取实时控制信号；根据所述实时控制信号调节所述电力系统负荷频率参数。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的负荷频率控制系统优化控制方法及装置，实现了在网络通信时延存在的情况下实时自动跟踪电力系统负荷频率参数的变化并调节，使电力系统频率保持规定值，保证系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109246761B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811058262.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了考虑延迟及能耗的基于交替方向乘子法的卸载方法，首先建立一个拥有多个移动用户终端、一个部署MEC服务器的宏基站的小区模型；然后，建立基于无线通信理论的数学模型并根据凸优化理论进行数学转化；而后，基于交替方向乘子法设计一个联合考虑延迟和能耗的MEC系统中移动终端用户计算任务的高效卸载算法并分析所提算法的性能。相比于现存的MEC系统下计算任务的卸载方案，本方法很好地权衡移动终端用户的延迟敏感及能耗节约的需求，与此同时，有效地降低了系统的延迟与能量的总消耗。最后，对所提出的算法方案进行了仿真验证，得到与理论分析相一致的结果。
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公开(公告)号：CN112237478B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010922576.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种医疗微机器人的实时导航控制方法和装置，该方法包括：实时获取医疗微机器人的参考导航轨迹状态信息，状态信息包括实时期望速度和实时期望位置；基于实时期望速度、实时期望位置、医疗微机器人的实时位置、实时速度和实时加速度，构建导航优化问题的目标函数和约束条件，其中，所述导航优化问题的建立基于离散时间系统采样时间和网络时滞；求解导航优化问题，得到医疗微机器人的实时加速度；将实时加速度发送至磁场控制装置以供调节磁场强度和方向控制医疗微机器人的实时加速度。本发明实施例提供的方法和装置，实现了减少网络时滞的负面影响下的自动控制微机器人达到参考导航轨迹的位置和速度，保证系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113891274A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111154039.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于能量收集无线传感器执行器网络控制方法及装置，其中方法包括：基于无线传感器和执行器网络WSANs的传感器采集所述WSANs所控制的平台的状态信息，以供所述WSANs中的控制器根据所述状态信息、所述WSANs的通信时延及所收集的能量生成控制策略；获取所述状态信息和所述控制策略之间的关联关系及所述WSANs中控制器的功耗，根据所述WSANs中控制器的功耗构建目标函数；在所述网络控制过程中将控制时间分割成多个控制周期，在每个控制周期初始时根据所述控制器的采集能量和能量消耗模型得到最优采样间隔，以提高所述WSANs中的控制器能量收集的效率，使得所述控制器的能量值保持在最佳位置。本发明实现了无线传感器执行器网络控制的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109521347B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811263255.1
申请日：2018-10-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了多个汽车级IGBT模块同步PWM功率循环实验装置，装置包括驱动保护系统、主电路系统、IGBT模块单元、水冷散热系统、小电流测试系统、数据采集系统五部分。该装置的驱动保护系统提供多路相同时序不同电位的高频驱动信号，分别对IGBT模块单元、水冷散热系统、数据采集系统进行控制。水冷散热系统包含多个独立的工位，可同时对多个IGBT模块进行独立的散热控制。主电路系统和小电流测试系统，交替的向待测IGBT模块进行供电。所述的数据采集系统，自动采集主电路的电流Ic、IGBT壳温Tc、IGBT集射极电压Vce，并且采用labview程序自动对采集的数据进行实时处理分析，输出保存测试数据。在提高工作效率的同时，也能够兼具接近实际工况的目的。
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公开(公告)号：CN109993968A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910140150.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于车联网的交通控制系统，包括：数据采集层、网络控制层和云计算层；数据采集层，用于基于车联网采集交通全局信息；网络控制层包括软件定义网络控制器和多个路边单元控制器；路边单元控制器，与数据采集层进行交互通信，用于接收交通全局信息，并将交通全局信息转发至软件定义网络控制器；软件定义网络控制器，用于进行车联网的网络传输控制，并与云计算层进行交互通信，还用于将交通全局信息发送至云计算层；云计算层，用于根据交通全局信息进行计算，根据计算结果提供第一交通控制服务。本发明实施例提供的基于车联网的交通控制系统，能实现更简单、方便、灵活的网络传输控制和多样化的交通控制服务。
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公开(公告)号：CN109521347A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811263255.1
申请日：2018-10-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了多个汽车级IGBT模块同步PWM功率循环实验装置，装置包括驱动保护系统、主电路系统、IGBT模块单元、水冷散热系统、小电流测试系统、数据采集系统五部分。该装置的驱动保护系统提供多路相同时序不同电位的高频驱动信号，分别对IGBT模块单元、水冷散热系统、数据采集系统进行控制。水冷散热系统包含多个独立的工位，可同时对多个IGBT模块进行独立的散热控制。主电路系统和小电流测试系统，交替的向待测IGBT模块进行供电。所述的数据采集系统，自动采集主电路的电流Ic、IGBT壳温Tc、IGBT集射极电压Vce，并且采用labview程序自动对采集的数据进行实时处理分析，输出保存测试数据。在提高工作效率的同时，也能够兼具接近实际工况的目的。
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公开(公告)号：CN109443295A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811263261.7
申请日：2018-10-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车级IGBT芯片表面Al金属化层粗糙度的测试方法。包括下列步骤：去除IGBT模块外部的塑封料和连接端子，IGBT模块下部的铜底板和陶瓷基板；去除IGBT芯片表面的Al键合线，形成IGBT芯片和Al金属化层两层材料的试样；利用切割机的定位和切割功能将试样切成尺寸为12mm×12mm大小的方形试样；通过粗细砂纸对方形试样的边缘位置磨抛；取磨抛后的试样进行超声波清洗，取出样块待其自然干燥；然后将试样放置于定位装置的内部，通过定位装置上定位杆和定位滑块的配合，在定位框架允许运动范围内的任意位置实现精准定位，定位滑块的圆孔下方即为测试位置。移动AFM的探针使其对准定位滑块的圆孔，之后测试圆孔下方Al金属化层的粗糙度。
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