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公开(公告)号：CN107135175B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710332164.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种高速数传系统中同步均衡方法，包括：步骤1、首先对数字基带信号进行大频偏的估计和补偿；步骤2、对大频偏补偿过后的信号进行定时同步，定位最佳的采样时刻；步骤3、使用判决引导算法进行载波同步，以实现剩余载波频偏估计，同时把载波频偏信息反馈至定时同步模块之前，实现剩余频偏补偿纠正；步骤4、利用CMA算法对同步后的信号进行自适应盲宽带均衡。采用本发明的技术方案，减小了误码率和解调损失。
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公开(公告)号：CN109725639A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811523708.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种巡航系统的线性控制方法及装置，其中方法包括：根据支持V2V通信技术的车辆队列中各车辆的车速和车距定义状态变量，结合通信时延影响分析建立队列状态方程；所述车辆队列中包括有人驾驶车和CCC自动控制车；根据所述状态变量定义代价函数，结合所述队列状态方程，构建车辆巡航控制最优化问题；根据递归推导方法对所述车辆巡航控制最优化问题进行求解，获得CCC自动控制车的线性控制策略。本发明实施例能够使自动控制车辆达到理想车速，并与前车保持安全车距，同时保证了在通信长时延影响下控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109606367A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811315073.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明实施例提供一种基于车联网的巡航控制系统的最优线性控制方法及装置，其中方法包括：获取道路车辆的队列，包括有人驾驶车和自动控制车；建立队列系统模型；根据队列系统模型，构建基于离散时间域闭环控制状态方程的车辆巡航控制最优化问题；对车辆巡航控制最优化问题进行求解，获得最优线性控制策略。本发明实施例提供的基于车联网的巡航控制系统的最优线性控制方法及装置，通过分析车辆动态，构建整体队列系统的状态方程，并考虑离散系统采样时间和通信时延的影响，建立最优化问题，最终得到自动控制车辆的最优控制策略，能够使自动控制车辆达到理想车速，并与前车保持安全车距，同时保证了控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107135175A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710332164.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种高速数传系统中同步均衡方法，包括：步骤1、首先对数字基带信号进行大频偏的估计和补偿；步骤2、对大频偏补偿过后的信号进行定时同步，定位最佳的采样时刻；步骤3、使用判决引导算法进行载波同步，以实现剩余载波频偏估计，同时把载波频偏信息反馈至定时同步模块之前，实现剩余频偏补偿纠正；步骤4、利用CMA算法对同步后的信号进行自适应盲宽带均衡。采用本发明的技术方案，减小了误码率和解调损失。
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公开(公告)号：CN103711222B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310745337.0
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 一种内设挡板式钢管工字形内缩式变截面内芯防屈曲限位耗能支撑构件，属于防屈曲限位耗能支撑构件技术领域，工字形钢芯从两端到中间依次为非变截面段a、截面缩小段b以及连接段c，截面缩小段b分别靠近外约束钢管的两端，限位槽对应截面缩小段b，限位槽处焊接有T形截面挡板，工字形钢芯截面缩小段b以60°坡角内缩，T形截面挡板插入限位槽腹板与截面缩小段的十字形钢芯平行，T形截面挡板的腹板与工字形钢芯截面内缩处留有空隙。受力时，钢芯首先耗能屈服，钢芯屈服变形受到外钢管的内置挡板限制时，外钢管与屈服后钢芯共同参与受力。外钢管刚度较大，加之屈服后钢芯的刚度能够有效限制钢芯屈服后结构整体的侧移，达到限位的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105442436B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510253016.8
申请日：2015-05-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种双向变曲率摩擦摆隔震支座，属于隔震技术领域。主要包括上支座底板、下支座底板、上金属滑板、下金属滑板、上滑动摩擦板、下滑动摩擦板、上滑块、下滑块、上滑块容腔和下滑块容腔与限位板；旨在提高地震动作用下大型工程结构的隔震性能，在总结大型隔震工程结构基础上，该专利控制滑动摩擦板的等效应力，避免应力过度集中，提高滑动摩擦复合材料的工作性能，解决了变曲率摩擦隔震工程结构问题。本发明专利与传统的隔震支座相比，构造简单，传力路径明确，抗拉拔性能好，耐久性好，竖向承载力较大，自复位功能强，隔震效果好，适用于重大隔震工程结构。
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公开(公告)号：CN109993968A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910140150.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于车联网的交通控制系统，包括：数据采集层、网络控制层和云计算层；数据采集层，用于基于车联网采集交通全局信息；网络控制层包括软件定义网络控制器和多个路边单元控制器；路边单元控制器，与数据采集层进行交互通信，用于接收交通全局信息，并将交通全局信息转发至软件定义网络控制器；软件定义网络控制器，用于进行车联网的网络传输控制，并与云计算层进行交互通信，还用于将交通全局信息发送至云计算层；云计算层，用于根据交通全局信息进行计算，根据计算结果提供第一交通控制服务。本发明实施例提供的基于车联网的交通控制系统，能实现更简单、方便、灵活的网络传输控制和多样化的交通控制服务。
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公开(公告)号：CN103741958A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310743473.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种预应力装配预制钢筋混凝土框架加固已有结构的方法，属于土木工程中钢筋混凝土结构抗震加固领域，包括待加固的钢筋混凝土原框架和用于加固的新增预制钢筋混凝土框架，二者由无粘结预应力筋连接装配成整体；新增预制框架梁、新增预制框架柱节点处以及上下层新增预制框架柱接头处的钢筋绑扎后，通过浇筑混凝土形成整体；新增预制钢筋混凝土框架与钢筋混凝土原框架之间留有缝隙，通过砂浆封闭；新增预制框架梁、新增预制框架柱预留孔道，原框架梁、原框架柱与新增预制钢筋混凝土框架对应位置通过钻孔形成孔道；无粘结预应力筋穿过孔道并张拉，用锚具锚固。使用该方法加固的结构抗震能力提高1～2倍。
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公开(公告)号：CN109725639B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811523708.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种巡航系统的线性控制方法及装置，其中方法包括：根据支持V2V通信技术的车辆队列中各车辆的车速和车距定义状态变量，结合通信时延影响分析建立队列状态方程；所述车辆队列中包括有人驾驶车和CCC自动控制车；根据所述状态变量定义代价函数，结合所述队列状态方程，构建车辆巡航控制最优化问题；根据递归推导方法对所述车辆巡航控制最优化问题进行求解，获得CCC自动控制车的线性控制策略。本发明实施例能够使自动控制车辆达到理想车速，并与前车保持安全车距，同时保证了在通信长时延影响下控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110177376A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910556788.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种WSANs控制策略和功耗联合优化方法及装置，方法包括：采集WSANs所控制的平台的状态信息，以供控制器根据状态信息和WSANs的通信时延生成控制策略，WSANs中的执行器根据控制策略控制平台，并建立多条传输路径；获取状态信息和控制策略之间的关联关系，并获取以任一条传输路径进行传输的过程中WSANs的功耗，根据WSANs的功耗构建目标函数；根据关联关系和目标函数，获取WSANs的最优控制策略，并计算在最优控制策略下以各条传输路径进行传输的过程中WSANs的功耗，将状态信息和最优控制策略按最小功耗对应的传输路径进行传输。本发明提高了WSANs的稳定性，延长了WSANs的寿命。
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