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公开(公告)号：CN109993968A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910140150.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于车联网的交通控制系统，包括：数据采集层、网络控制层和云计算层；数据采集层，用于基于车联网采集交通全局信息；网络控制层包括软件定义网络控制器和多个路边单元控制器；路边单元控制器，与数据采集层进行交互通信，用于接收交通全局信息，并将交通全局信息转发至软件定义网络控制器；软件定义网络控制器，用于进行车联网的网络传输控制，并与云计算层进行交互通信，还用于将交通全局信息发送至云计算层；云计算层，用于根据交通全局信息进行计算，根据计算结果提供第一交通控制服务。本发明实施例提供的基于车联网的交通控制系统，能实现更简单、方便、灵活的网络传输控制和多样化的交通控制服务。
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公开(公告)号：CN108924897A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810702377.X
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: H04W40/04 , H04L41/044 , H04L41/145 , H04W40/32 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习算法的移动sink路径规划方法，利用深度强化学习的方法来完成移动sink的路径规划，将栅格化的网络状态映射为RGB图像输入到深度卷积神经网络中，通过训练不断更新网络参数。在实际应用过程中，只需将实际的网络状态输入到训练好的神经网络中，即可得到sink的最佳行走路径。本发明方法能够综合考虑无线传感器网络的数据时延要求及网络能耗，相比于传统的无线传感器网络，该发明能够有效均衡网络能耗，同时提高能量效率。将网络状态进行栅格化处理，降低了网络状态的复杂度。
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公开(公告)号：CN109725639B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811523708.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种巡航系统的线性控制方法及装置，其中方法包括：根据支持V2V通信技术的车辆队列中各车辆的车速和车距定义状态变量，结合通信时延影响分析建立队列状态方程；所述车辆队列中包括有人驾驶车和CCC自动控制车；根据所述状态变量定义代价函数，结合所述队列状态方程，构建车辆巡航控制最优化问题；根据递归推导方法对所述车辆巡航控制最优化问题进行求解，获得CCC自动控制车的线性控制策略。本发明实施例能够使自动控制车辆达到理想车速，并与前车保持安全车距，同时保证了在通信长时延影响下控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109936865B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910316246.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习算法的移动sink路径规划方法，利用深度强化学习的方法来完成移动sink的路径规划，将栅格化的网络状态映射为RGB图像输入到深度卷积神经网络中，通过训练不断更新网络参数。在实际应用过程中，只需将实际的网络状态输入到训练好的神经网络中，即可得到sink的最佳行走路径。本发明方法能够综合考虑无线传感器网络的数据时延要求及网络能耗，相比于传统的无线传感器网络，该发明能够有效均衡网络能耗，同时提高能量效率。将网络状态进行栅格化处理，降低了网络状态的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106982183A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710332166.7
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L25/03
CPC classification number: H04L25/03089 , H04L2025/03636
Abstract: 本发明公开一种高速数传系统中的自适应盲均衡方法，先对卫星通信信道进行建模，模拟信道的群时延和非线性特性；在均衡器工作的初始阶段，使用与判决正确无关的CMA算法，此算法可以适应各种恒模调制信号，并且适用于各种卫星通信环境，在非常大的应用范围内实现对接收信号的自适应均衡来消除大部分ISI；当系统基本稳定时，即CMA算法收敛稳定并且大部分ISI已经被消除时，载波同步后信号经过判决器的错误概率将被控制在一定范围，此时打开判决反馈回路，均衡器将采用剩余误差更低的DD‑LMS算法来进一步减少码间干扰，从而大大减小了剩余误差，提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN107135175B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710332164.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种高速数传系统中同步均衡方法，包括：步骤1、首先对数字基带信号进行大频偏的估计和补偿；步骤2、对大频偏补偿过后的信号进行定时同步，定位最佳的采样时刻；步骤3、使用判决引导算法进行载波同步，以实现剩余载波频偏估计，同时把载波频偏信息反馈至定时同步模块之前，实现剩余频偏补偿纠正；步骤4、利用CMA算法对同步后的信号进行自适应盲宽带均衡。采用本发明的技术方案，减小了误码率和解调损失。
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公开(公告)号：CN109936865A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910316246.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习算法的移动sink路径规划方法，利用深度强化学习的方法来完成移动sink的路径规划，将栅格化的网络状态映射为RGB图像输入到深度卷积神经网络中，通过训练不断更新网络参数。在实际应用过程中，只需将实际的网络状态输入到训练好的神经网络中，即可得到sink的最佳行走路径。本发明方法能够综合考虑无线传感器网络的数据时延要求及网络能耗，相比于传统的无线传感器网络，该发明能够有效均衡网络能耗，同时提高能量效率。将网络状态进行栅格化处理，降低了网络状态的复杂度。
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公开(公告)号：CN109725639A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811523708.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种巡航系统的线性控制方法及装置，其中方法包括：根据支持V2V通信技术的车辆队列中各车辆的车速和车距定义状态变量，结合通信时延影响分析建立队列状态方程；所述车辆队列中包括有人驾驶车和CCC自动控制车；根据所述状态变量定义代价函数，结合所述队列状态方程，构建车辆巡航控制最优化问题；根据递归推导方法对所述车辆巡航控制最优化问题进行求解，获得CCC自动控制车的线性控制策略。本发明实施例能够使自动控制车辆达到理想车速，并与前车保持安全车距，同时保证了在通信长时延影响下控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107135175A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710332164.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种高速数传系统中同步均衡方法，包括：步骤1、首先对数字基带信号进行大频偏的估计和补偿；步骤2、对大频偏补偿过后的信号进行定时同步，定位最佳的采样时刻；步骤3、使用判决引导算法进行载波同步，以实现剩余载波频偏估计，同时把载波频偏信息反馈至定时同步模块之前，实现剩余频偏补偿纠正；步骤4、利用CMA算法对同步后的信号进行自适应盲宽带均衡。采用本发明的技术方案，减小了误码率和解调损失。
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