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公开(公告)号：CN102641898A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210091078.X
申请日：2012-03-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B37/20
摘要： 本发明涉及一种冷连轧机带钢边缘降自动控制方法，所述控制方法步骤包括：获取带钢边缘降偏差值；分别获取操作侧和传动侧边缘降偏差；计算第一机架工作辊对称窜动的调整量；计算第二机架工作辊对称窜动的调整量；计算第三机架工作辊对称窜动的调整量；根据第一机架工作辊对称窜动的调整量ΔTS1、第二机架工作辊对称窜动的调整量ΔTS2和第三机架工作辊对称窜动的调整量ΔTS3，修正PLC机架控制装置中的设定值，最终完成对带钢实际边缘降的控制。所述控制方法中，第一机架～第三机架采用对称窜动的工作模式，既保证轧制过程的稳定性，同时又保证边缘降控制效果。
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公开(公告)号：CN101419177A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200710047426.2
申请日：2007-10-25
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G01N21/93
摘要： 本发明公开了一种用于多台线扫描摄像机标定的方法，设计一矩形标定板，其上沿四周及对角设有8条窄缝光源；建立带材坐标系O－XYZ和摄像机坐标系O′－X′Y′Z′；a)确定标定板位置，标定板基准线与带材宽度方向平行，标定板对准摄像头；b)调整摄像机成像位置，使其在XOY平面内与Y轴平行，初始成像位置在I处，其调整目标位置为II；c)确定相邻摄像机间的重叠区域，将摄像机成像位置在XOY平面内从位置II调整至位置III；d)平移成像位置使之移动到参考的多摄像机成像的共线位置IV；e)重复以上步骤，标定相邻摄像机直至n台全部标定完成。本发明可以在较短的时间内方便、快捷地调试好线扫描摄像机，使其协调工作。
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公开(公告)号：CN100333845C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200410054097.0
申请日：2004-08-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B27/02
CPC分类号： B21B27/024
摘要： 本发明提供一种辊形设计方法，根据其设计的轧辊可独立、连续地调节高次浪形。本发明的辊形设计方法，包含以下步骤：(1)根据预设的二次凸度确定基本辊缝函数的系数，所述基本辊缝函数为二次幂函数；(2)根据预设的轧辊处于正向移动和负向移动最大位置时的高次凸度分别确定相应的可变辊缝函数的系数，所述可变辊缝函数为幂次大于2的幂函数；(3)将所述基本二次辊缝函数分别与轧辊处于正向移动和负向移动最大位置时的所述可变辊缝函数相加以获得轧辊处于正向移动和负向移动最大位置时的辊缝函数；(4)根据轧辊的窜动行程、长度和处于正向移动和负向移动最大位置时的所述辊缝函数确定辊形曲线。
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公开(公告)号：CN114517891A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011312302.4
申请日：2020-11-20
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光焊机液压管路接头漏油的检测控制系统及其方法，包括液压管路接头引流单元、油液泄漏收集检测单元、油液处理单元和系统控制单元；所述液压管路接头引流单元与激光焊机的液压管路接头相连，所述液压管路接头引流单元将所述激光焊机的液压管路接头的泄漏油液引流至所述油液泄漏收集检测单元，所述油液泄漏收集检测单元将所述泄漏油液输送至所述油液处理单元进行过滤处理后送回所述激光焊机液压管路；所述系统控制单元收集所有所述泄漏油液的数据，并与所述激光焊机的控制系统进行数据交换。本发明克服了激光焊机机架内部液压系统管接头泄漏无法及时准确发现，而导致液压油大量泄漏污染环境及泄漏导致激光焊机无法运行的问题。
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公开(公告)号：CN108890155B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810700397.3
申请日：2018-06-29
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 一种高可靠性多功能焊机夹钳装置，包括：基座，其上设两根导向杆；固定夹钳台，水平凸设于基座前侧面上端，其上端面外侧设第一凹槽，内嵌设前衬板；基座上端面后侧设第二凹槽，内嵌设后衬板；升降移动夹钳台，滑设于两导向杆；两只驱动液压缸，缸体设于升降移动夹钳台两侧，活塞杆端部连接导向杆顶端；对中机构，设于升降移动夹钳台导槽内；第一、第二压力检测部件，分设于前、后衬板下；控制器，驱动液压缸、提升液压缸、压紧液压缸、对中液压缸、位移检测器、第一、第二压力检测部件均连接该控制器。本发明克服了原焊机由于受带钢板型(边浪和中浪等)的碰擦影响，导致带钢无法有效夹紧而影响焊缝质量，及容易发生偏差影响焊接可靠性问题。
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公开(公告)号：CN111495980A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910095872.3
申请日：2019-01-31
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 一种冷连轧机组以振动抑制为目标的压下规程设定方法，属轧制领域。包括收集机组相关参数和带材轧制工艺参数，定义各个机架的振动判断指标，给定以抑制振动为目标的压下规程综合优化目标函数初始设定值，设定压下规程，计算各个机架的咬入角、各机架带钢的入口速度、油膜厚度，以及各个机架工作辊与带钢间的摩擦系数和各个机架的中性角，计算各个机架的振动判断指标，以轧机振动判断指标最优值与实际轧制过程求解的轧机振动判断指标值的均方差最小并兼顾单独各机架最大轧机振动判断指标值也最小为优化目标函数，以中性角为咬入角一半时轧制过程处于欠润滑状态求出振动判断指标的下阀值为约束条件，最终实现对冷连轧机组轧制过程的压下规程的优化。
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公开(公告)号：CN108237150B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201611215954.X
申请日：2016-12-26
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于冷轧单机架可逆轧机的工艺润滑制度设定方法，本发明的方法通过在轧制过程中调整乳化液流量，可以使得整个轧制过程的轧制压力变得均匀，整体的轧制力偏差变小，整个轧制过程厚度波动减少，解决现有的冷轧单机架在实际生产过程中往往采用相对固定的乳化液流量，导致每道次的轧制力较大差异，造成生产过程中厚差控制波动较大的问题。
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公开(公告)号：CN107433288B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610353400.X
申请日：2016-05-25
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B38/00
摘要： 本发明公开了一种基于前滑的轧机稳定性判别方法，该方法针对实际冷轧生产中广泛存在带钢“负前滑”，通过对冷轧轧制区内外带钢的塑性和弹性变性的建模与理论分析，推导建立了新的前滑模型，新模型可计算包括“负前滑”在内的轧制区前滑值。基于该新前滑模型，建立了前滑值与轧制区打滑判别关系式和前滑值与轧机振动判别关系式，从而可以较好的判断轧机的稳定性问题，明确了前滑值与轧机失稳之间的定量关系，同时在冷连轧过程中众多的轧制工艺参数可直接观测前滑值的变化来预测判断轧机运行状态，实施对轧机运行状态的在线监测。
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公开(公告)号：CN106370098B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510442254.3
申请日：2015-07-24
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明涉及激光焊接机领域，尤其涉及一种激光焊接机的激光头检验方法及装置。一种大功率激光焦升位置和光模检验方法，在将激光打在标签纸上这一过程中使标签纸处于湿润状态。一种大功率激光焦升位置和光模检验装置，包括安装支架、传动机构、驱动装置和试纸平台；试纸平台在驱动装置的带动下与安装支架构成移动副，标签纸通过固定夹固定在试纸平台上跟随试纸平台运动；试纸平台的上方还设置有雾化水喷头，雾化水喷头的进水管路上设置有流量阀和定压泵。本发明在检验过程中使标签纸保持一定含水量来限制激光穿孔燃烧蔓延现象，提高焦升成孔的准确性，有效保证了大功率激光检验的准确性，并能将检验的工作量缩短为十几分钟，大大提升了检验效率。
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公开(公告)号：CN106552824B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510627520.X
申请日：2015-09-28
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于信号自相关性的轧机辊系故障自动判断方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1，采集待监测机架的振动信号、电机转速信号、辊径信息；步骤2，根据轧机减速箱的减速比和辊径信息，计算各轧辊与电机之间的速比关系，以及各轧辊的转速和旋转周期；步骤3，对振动信号进行处理，得到处理信号，并将处理信号按旋转周期进行时移，得到时移信号；步骤4，计算处理信号和时移信号之间的自相关系数，并根据自相关系数与参考相关值的比较，判断对应的轧辊是否存在故障。本发明实现了轧机辊系故障的自动判断并能确定对应的机架号和轧辊类型，消除了人工诊断时对个人经验和技术水平的依赖性。
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