基于双目视觉监测系统的带钢跑偏检测方法

    公开(公告)号:CN115205185A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202110387158.9

    申请日:2021-04-12

    摘要: 本发明公开了一种基于双目视觉监测系统的带钢跑偏检测方法,包括步骤:1、双目相机居中架设在带钢行进路径上方并连接图像处理部;2、带钢行进,双目相机实时采集图像数据并在视差输出模式下将视差图像数据发送至图像处理部;3、图像处理部从视差图像数据中提取每个像素的视差值并将其通过RGB颜色重新标定,生成边线强化视差图;4、识别带钢边部,生成带钢视差二值图;5、根据带钢视差二值图确定带钢的边部位置,计算带钢的中心线,根据中心线判定带钢是否跑偏及其跑偏的严重程度。本发明基于双目视觉监测技术,在带钢开卷输送至自动打磨台的过程中精确、实时检测带钢边缘位置,达到带钢跑偏检测的目的,为带钢的自动打磨提供保障。

    冷轧喷淋装置及方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109201752B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201710516453.3

    申请日:2017-06-29

    IPC分类号: B21B45/02

    摘要: 本发明公开了一种冷轧喷淋装置,用于向带钢表面喷淋乳化液,冷轧喷淋装置包括用于储存具有第一浓度的乳化液的第一储存箱和用于储存具有第二浓度的乳化液的第二储存箱,以及设于带钢上方的上喷淋梁和设于带钢下方的下喷淋梁,第一储存箱和上喷淋梁之间设有第一增压泵,第二储存箱和下喷淋梁之间设有第二增压泵,上喷淋梁上设有若干个能够向带钢上表面喷淋乳化液的上喷嘴,下喷淋梁上设有若干个能够向带钢下表面喷淋乳化液的下喷嘴。本发明还公开了一种利用上述冷轧喷淋装置进行冷轧喷淋的方法。采用本发明的冷轧喷淋装置及方法,能够实现带钢上下表面所形成的油膜的厚度差最小,保证冷轧带钢产品的质量以及高速稳定的生产。

    一种高润滑性低异味的冷轧轧制油

    公开(公告)号:CN110317664A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201810272608.8

    申请日:2018-03-29

    摘要: 本发明公开了一种高润滑性低异味的钢铁冷轧用轧制油,按质量百分比主要包含如下成分:40-90%的高粘度润滑合成酯,0.5-2.5%的表面活性剂,0.2-2%的防锈剂,2.0-6.5%的极压抗磨剂,0.5-1.5%的抗氧化添加剂;余量为深度精制矿物油;所述高粘度润滑合成酯为:40℃条件下,运动粘度达到80mm2/s-1以上的合成酯。本发明可以从源头上将冷轧机组乳化液的异味进行长期有效的控制,同时还能保证生产过程的润滑性未降低。

    高速带钢表面图像采集及图像处理装置和方法

    公开(公告)号:CN105136804B

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201410230480.0

    申请日:2014-05-28

    IPC分类号: H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种高速带钢表面图像采集及图像处理装置和方法。本发明装置的输入输出接口模块(11)包括:若干路标准接口(111)或标准网络接口(112)实现与图像传感器连接,I/O接口(113)实现与现场生产信号连接,并将信号传送至速度信号整合模块;速度信号整合模块(12)对生产速度信号进行分频或组频,在速度脉冲间隔下触发相机采集图像;图像采集接口模块(13)按照相机的接口协议接收图像传感器输出的图像数据,并接受速度信号整合模块输出信号;图像处理模块(14)对图像采集接口模块传送来的图像数据进行处理,完成实时异常图像过滤和异常区域的检出功能,通过标准网络接口(114)将具有异常的带钢表面图像输出。

    焊机激光束光模检测系统及方法

    公开(公告)号:CN106141460B

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201510156614.3

    申请日:2015-04-03

    IPC分类号: B23K26/70

    摘要: 本发明涉及板材带钢激光焊接领域,尤其涉及一种焊接用激光的校验装置及方法。一种焊机激光束光模检测系统,包括涂覆在激光功率测量头感光面上的感光显影涂层;激光功率测量头附近还设置有紫外线投射灯和摄像头,紫外线投射灯的照射方向指向感光面,所述摄像头拍摄方向指向感光面。一种焊机激光束光模检测方法,选用标准激光,打开标准激光,从感光面上得到标准激光模式图形;打开待检测的激光输出单元,得到待检测激光模式图形;将待检测激光模式图形与标准激光模式图形进行比较得到待检测激光的偏差量。本发明实现了对焊机激光束光模在生产过程中的实时检测,有利于提高焊缝质量判断的准确性,大大缩短了所需要的检修维护时间,提高了生产效率。

    高效焊轮修磨装置及修磨方法

    公开(公告)号:CN104889866B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201410082019.5

    申请日:2014-03-07

    IPC分类号: B24B27/033

    摘要: 本发明涉及大电流焊机配套设备领域,尤其涉及一种焊轮表面修磨装置。一种高效焊轮修磨装置,包括驱动电机、修磨基准平台、修磨旋转轴、修磨刀具组件、强化轮组件,所述修磨基准平台上还装有冷却机构,所述冷却机构与待修磨焊轮相配合,所述修磨刀具组件的刀头和强化轮组件的压头都为内凹的圆弧面。一种高效焊轮修磨方法,包括初次修磨,精细修磨,初始预强化和加强强化四个步骤。本发明消除了修磨过热导致的焊轮材质特性变化而使焊轮表面电导率受影响的问题,实现对搭接区集中加热,减缓焊轮氧化趋势,增加散热,避免焊轮变形和粘附,提高了焊轮修磨的质量和稳定性,有效减少了因焊轮修磨质量导致的焊缝缺陷断带问题,提高了机组运行的可靠性。

    大功率激光焦升位置和光模检验方法及装置

    公开(公告)号:CN106370098A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201510442254.3

    申请日:2015-07-24

    IPC分类号: G01B11/00 G01M11/02

    摘要: 本发明涉及激光焊接机领域,尤其涉及一种激光焊接机的激光头检验方法及装置。一种大功率激光焦升位置和光模检验方法,在将激光打在标签纸上这一过程中使标签纸处于湿润状态。一种大功率激光焦升位置和光模检验装置,包括安装支架、传动机构、驱动装置和试纸平台;试纸平台在驱动装置的带动下与安装支架构成移动副,标签纸通过固定夹固定在试纸平台上跟随试纸平台运动;试纸平台的上方还设置有雾化水喷头,雾化水喷头的进水管路上设置有流量阀和定压泵。本发明在检验过程中使标签纸保持一定含水量来限制激光穿孔燃烧蔓延现象,提高焦升成孔的准确性,有效保证了大功率激光检验的准确性,并能将检验的工作量缩短为十几分钟,大大提升了检验效率。

    适合于冷连轧机组的上下工作辊表面原始粗糙度综合设定方法

    公开(公告)号:CN106311758A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201510386343.0

    申请日:2015-06-30

    发明人: 王康健 郑涛

    IPC分类号: B21B37/30

    摘要: 一种适合于冷连轧机组的上下工作辊表面原始粗糙度综合设定方法,属冷轧领域,其根据机组带钢上下表面压印率相对系数,收集换辊周期内产品的工艺参数和现场设备工艺参数,得到生产第k卷时的上、下工作辊的实时粗糙度,计算上、下辊粗糙度优化设定值,通过设定合理的上、下工作辊表面原始粗糙度,使带钢上、下表面的乳化液附着量差异通过上、下工作辊的粗糙度设定来进行补偿,进而减小了带钢上下表面的粗糙度差异,保证了带钢表面质量。可广泛用于冷连轧机组上、下工作辊表面的加工处理以及冷连轧机组的生产工艺控制领域。

    一种冷连轧机组极薄带钢轧制的乳化液流量综合优化方法

    公开(公告)号:CN104858241B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410058091.4

    申请日:2014-02-20

    发明人: 王康健 郑涛 陈杰

    IPC分类号: B21B37/00

    摘要: 一种冷连轧机组极薄带钢轧制的乳化液流量综合优化方法,涉及专门适用于金属轧机或其加工产品的控制设备或方法,尤其涉及一种冷连轧机组极薄料轧制过程综合控制的乳化液流量综合优化,使用冷连轧机组控制系统现有的设备参数与工艺参数数据,定义同时考虑打滑、振动和热滑伤,并兼顾板形和压靠控制的乳化液流量综合优化的过程参数,确定当前张力制度和压下规程下各机架的最佳流量分配值,通过计算机程序控制实现极薄带钢轧制的乳化液流量综合优化设定。本发明的方法对不同厚度的带钢,采用不同的乳化液流量制度,可以明显减弱末机架振动现象,较大地提高稳定轧制速度,从而在提高极薄带钢轧制产品质量的同时,提高冷连轧机组的产能。

    激光焊机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105880830A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201510039498.7

    申请日:2015-01-26

    IPC分类号: B23K26/21 B23K26/14 B23K26/70

    摘要: 本发明公开了一种激光焊机,其包括内部形成有激光通路的本体、连接于所述本体下方并用于输出激光的输出部件以及固定于所述本体上并用于向所述输出部件所输出的激光喷吹保护气体的喷吹机构,所述喷吹机构包含有用于输送所述保护气体的输送管路、与所述输送管路相连通的喷吹管路以及连接于所述喷吹管路末端的喷嘴,所述输送管路正对所述喷吹管路的位置开设有插孔,所述喷吹机构还包含有与所述输送管路密封连接的气缸,其活塞杆的伸出端能够经所述插孔伸入所述喷吹管路内,所述活塞杆的伸出端设置有用于对所述喷吹管路及所述喷嘴内的焊渣进行清除的铣刀。采用本发明的激光焊机,能够防止焊渣堵塞喷嘴及喷吹管路,同时还能阻止焊渣损坏光学器件。