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公开(公告)号：CN119389166A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410792691.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大坡度、重载辅助运输机器人用液压协同制动控制系统，包括制动缸、油箱、泵机组、第一电磁换向阀以及第一电液比例溢流阀；制动油路模块设置在制动缸和泵机组之间；制动油路模块包括第二电磁换向阀、第二电液比例溢流阀和压力传感单元；第二电磁换向阀串联在制动缸和泵机组之间；第二电液比例溢流阀并联设置在第二电磁换向阀和制动缸之间，用于控制制动缸油压；压力传感单元设置在制动闸瓦处，检测制动力；控制模块，信号输入端与压力传感单元连接，信号输出端与第二电液比例溢流阀连接，控制产生的制动力维持在设定的预设值处；借助多组互不干扰的制动油路模块动态调整制动力，对制动力进行精确恒减速，适应大坡度重载下行工况。
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公开(公告)号：CN107202706B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710421226.2
申请日：2017-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种可模拟运煤工况的刮板机摩擦阻力试验装置及方法。起重电机组吊起落煤仓模拟刮板输送机的落煤工况，千斤顶配合转轴、自锁导杆模拟刮板输送机的倾斜工况，同步千斤顶顶住链轮支座提供可调的张紧力，安装在驱动系统中的转速转矩传感器可测得链轮的工作参数与总运行阻力，分体式的中部槽结构可通过各自安装的三维力传感器分别测得工作时所受到压力与摩擦力，刮板中的嵌入式无线应力传感器可测得刮板所受的压力与摩擦力。此试验装置可模拟出刮板输送机实际的工况，并且能够测量出各部位的摩擦阻力，所得数据可用于刮板输送机运行阻力的评算预估，为刮板机摩擦学研究和减摩设计提供试验依据。
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公开(公告)号：CN115653672A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210715362.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井辅助运输领域，具体而言，涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法，该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯模块、机器人感知控制单元。称重单元和GPS模块将平板车的重量和位置信息传递给机器人感知控制单元，机器人感知控制单元汇总多种信息并控制每一个机器人的运动行为。本发明实现了对平板车重量和位置信息的监控、对每一个机器人周边环境的感知及对机器人本身的控制，可及时准确地掌握副斜井井底车场的生产运行状况，智能高效地实现副斜井井底车场装载过程，优化转载过程，提高转载效率，并取得较高经济效益。
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公开(公告)号：CN111504623A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010330630.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可模拟井下环境的托辊旋转阻力测试装置及计算方法，包括输送系统、加载系统、环境模拟系统和数据采集系统。输送系统包括机架、驱动电机减速器、驱动滚筒、换向滚筒、被测托辊和输送带；加载系统包括加载电机、电推杆、施压装置、加载托辊和轮辐式压力传感器；环境模拟系统包括环境控制箱、环境生成箱；数据采集系统包括扭矩传感器、信号放大器、数据采集卡和上位机。本发明可将托辊置于环境模拟系统营造的井下温度、湿度及粉尘环境中，利用加载系统对被测托辊施加不同载荷，利用输送系统调节托辊转速，利用数据采集系统测量并计算托辊的旋转阻力，重点针对井下环境中托辊的阻力及寿命表现进行测试，测量结果真实可靠。
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公开(公告)号：CN111285234A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010103926.9
申请日：2020-02-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅技术的提升机载荷监测系统及监测方法，包括光纤光栅应变传感器、光纤光栅温度传感器、光纤光栅传感分析仪、光纤、通信、工控机和显示器，光纤光栅应变传感器和光纤光栅温度传感器固定设置于天轮轴承座的外表面，光纤光栅应变传感器和光纤光栅温度传感器分别通过光纤连接光纤光栅分析仪，光纤光栅传感分析仪通过通信与工控机进行信号连通，并将监测数值显示在显示器上。本系统可以有效准确地对提升机载荷进行监测并预警，且现场适应能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109229122A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811054890.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机列车驱动式井下轨道运输车，车头、车厢底端设有转向架，转向架上安装有卡轨轮，车头、车厢通过卡轨轮与有砟轨道卡接：车头、车厢底端分别设有直线电机、牵引逆变器和牵引控制器，车头中设有总控制器；沿有砟轨道内侧均匀间隔设置满感应板支架，每个感应板支架上分别设有一个感应板，沿有砟轨道一边的外侧间隔设置受流接触轨绝缘支撑，受流接触轨绝缘支撑内设有钢铝复合轨，防爆受流器与钢铝复合轨接触，通过弹性连接线给列车供电；车厢中的牵引控制器与牵引逆变器电连接。本发明利用直线电机驱动技术驱动井下轨道运输列车，能够利用直线电机的高效率和高爬坡性，保证列车运输安全。
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公开(公告)号：CN109229113A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811054886.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机轨道驱动式井下磁悬浮列车，车头和车厢连接，车体通过支撑轮、转向轮与有砟轨道卡接；T型轨道设置在有砟轨道的内部，车体底部设有与T型轨道形状相适配的T型槽，T型轨道位于车体底部的T型槽中，T型轨道横梁的外侧面分别间隔设置转向直线电机，T型轨道横梁左右两侧的下端面分别间隔设置驱动直线电机；在车体底部T型槽中设置转向电磁铁，转向电磁铁位于转向直线电机的外侧方向，在车体底部T型槽中设置驱动电磁铁，驱动电磁铁位于驱动直线电机下方；本发明将磁悬浮驱动技术引入到井下运输之中，提高井下轨道运输的效率和爬坡能力，适应不同的运输坡度和转角，为深部大型煤矿的大运量运输做先行准备。
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公开(公告)号：CN108488264A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810173897.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D55/226 , F16D65/14 , H02K49/04 , F16D121/04 , F16D121/20 , F16D123/00
Abstract: 本发明公开了一种制动压力冗余加载的摩擦-涡流协同制动器及制动方法，包括背板、铁芯、制动钳、制动盘、摩擦片、活塞；采用磁力与液压两种不同原理的动力源来加载制动压力，两者之间是冗余备份关系，可有效提高制动压力的加载可靠性；此外，磁力加载的响应速度明显高于液压、气动等机械加载模式，因此也可显著改善制动压力加载的滞后性，而用其作为机械加载失效后的备用加载模式也可满足快速启动要求；可实现摩擦制动、涡流制动和摩擦-涡流协同制动三种制动方式，制动压力可以通过液压加载、磁力加载或磁力-液压冗余加载，将不同的加载模式和制动方式组合起来，可以实现多模式制动，得到不同的制动效果。
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公开(公告)号：CN104215407B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410486488.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开一种单体液压支柱井下密封检测装置，包括保压盒（1）、单向阀(2)、液压泵站3）、压力传感器（4）和信号检测仪（5）；保压盒由上压盖（12）和下压盖（14）组成，上压盖和下压盖的一端通过连接销轴（13）铰接，另一端通过螺栓7）连接，上压盖开设O形通孔，下压盖开设有U形通孔，且上压盖和下压盖的通孔同轴，上压盖开有进液口（11），进液口与单向阀连接，并通过管线连接到液压泵站；压力传感器安装在保压盒与单向阀连接管线上，并通过电缆与信号检测仪连接。本装置体积小巧，能够方便的携带到井下，无需搬运液压支柱，可就地方便快速检测单体液压支柱密封质量。
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公开(公告)号：CN104401353B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410669700.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61H11/14
Abstract: 本发明公开了一种斜巷轨道制动车，包括车架和车厢，车架下方设置有与轨道适配的轮对，所述车厢内设置有制动系统、控制系统和电源系统；所述制动系统包括液压站、制动油缸和制动器，液压站控制制动油缸油压和运动，制动油缸带动制动器对轨道进行抱轨制动；所述控制系统包括控制器、测速传感器、电液比例阀，所述测速传感器与控制器连接并将所测得的制动车的车速反馈给控制器，所述控制器连接到电液比例阀，控制器根据预先设置的车速阈值判断是否发生跑车故障，控制器根据预先设置的制动减速度输出相应的控制信号作用于电液比例阀上，电液比例阀控制液压站上输出实现平稳制动。本发明实现车辆在不同的负载下的恒减速制动，可以有效保障行车安全。
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