-
公开(公告)号：CN118938129A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411105879.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/08
Abstract: 本发明公开了一种具备减小偏差能力的低复杂度三维AOA移动目标定位方法，在传感器网络中，传感器通过移动目标发射的信号获得AOA测量值；针对这些测量值，构建测量模型，并进行预处理；将两个预处理后的测量模型联立，形成一个无约束的加权最小二乘问题；为了提高定位精度，引入辅助变量，构造二阶偏差约束，将原本的无约束的加权最小二乘问题转化为约束加权最小二乘问题；利用拉格朗日函数，结合KKT条件和特征值分解方法，求解移动目标的初始位置和移动速度以及未知位置的传感器的位置；优点是其计算复杂度低，且对于测量噪声表现出了极好的鲁棒性，即使在测量噪声功率较大的环境下，也能保持稳定的性能表现。
-
公开(公告)号：CN117826076A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311576866.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空时信息联合的近场源三维参数欠定估计方法，其建立基于L型阵列的三维近场信号源空间传播模型；计算y阵列的第m个阵元接收到的数据、x阵列的第n个阵元接收到的数据、x阵列的所有阵元接收到的数据与y阵列的所有阵元接收到的数据的四阶延时互累积量，通过两次矢量化操作得到虚拟接收数据矩阵；基于虚拟接收数据矩阵计算的协方差，提取噪声子空间特征向量矩阵；定义伪功率函数，通过三维谱峰搜索得到伪功率函数的多个极大值，每个极大值对应的函数参数取值的组合即为一个近场信号源的三维位置参数；优点是该方法具备更高的测向精度且能够实现近场信号源的欠定估计。
-
公开(公告)号：CN117750497A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311529038.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种移动收发机辅助的远场目标定位方法，其获取加入噪声的距离测量模型；在距离测量模型的基础上，构建关于收发机位置和移动速度的带约束条件的加权最小二乘问题，进而松弛为半正定规划问题，求解得到在初始时刻时收发机位置的初始估计值，及收发机移动速度的初始估计值；在收发机位置和移动速度的初始估计值下，构建关于目标位置的带约束条件的加权最小二乘问题，进而松弛为半正定规划问题，求解得到目标位置的初始估计值，以及时钟偏移的初始估计值；构建关于所有初始估计值误差的带约束条件的加权最小二乘问题，进而松弛为半正定规划问题，求解得到收发机位置和移动速度以及目标位置、时钟偏移的最终估计值，估计精度高。
-
公开(公告)号：CN117712203A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311723009.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 宁波大学 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 南方科技大学
IPC: H01L31/028 , H01L31/0352 , H01L31/102 , H01L31/18 , C23C16/515 , C23C16/26
Abstract: 本发明提供了一种光电探测器、制备方法及应用，依次包括层状设置的零维石墨烯、三维石墨烯、二维石墨烯和衬底层。本发明在零维石墨烯和二维石墨烯的配合作用下，有效提升了三维石墨烯的光电性能，由此本发明提供了一种有效提升三维石墨烯光电性能的手段。
-
公开(公告)号：CN117554887A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311514109.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明属于无线定位技术领域，具体涉及一种可重构智能表面辅助的SISO系统用户近场定位方法。通过结合正则多元分解和正交匹配追踪来获得RIS上的TOA和AOD的初始值，随后，利用基于稀疏性的l1‑范数正则化方法估计距离。然后使用最大似然估计公式来细化初始估计。最后，采用扩展不变性原理结合最小二乘方法来恢复位置和时钟偏移量。所得到的参数估计性能接近估计误差的克拉美罗下界。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117554886A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311514108.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种可重构智能表面辅助MISO系统的2D‑DOA估计方法。该方法建立RIS辅助MISO系统的远场信号模型，所述远场信号模型模型由M个RIS面板、K个目标信号以及一个接收端组成。根据远场信号模型构造接收数据表达式，利用原子范数进行无网格稀疏重构，得到稀疏重构信号。将得到的稀疏重构信号表示成Hankel矩阵的形式，对其进行奇异值分解，获取信号子空间和噪声子空间。结合MUSIC算法，利用谱峰搜索获取目标的方位角、俯仰角。
-
公开(公告)号：CN117521847A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311387795.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助联邦学习中的训练及资源联合优化设计方法，在每个通信时隙内无人机都从所有用户设备中选择其所需的用户设备作为调度设备，目标是最小化所有调度设备的总能耗，建立目标优化问题；将目标优化问题变换为松弛的目标优化问题，再分解为三个子问题，以迭代方式依次对三个子问题进行求解，在连续两次前后迭代得到的总能耗之差的绝对值满足阈值要求时停止迭代，得到用户设备调度标记、上行传输时间、CPU周期频率、平均传输功率、无人机轨迹、通信时隙的持续时间以及联邦学习的本地目标精度的最优解；优点是减少了调度设备不必要的开销，实现了所有调度设备总能耗与联邦学习性能之间的平衡优化，减少了边缘设备的掉队效应。
-
公开(公告)号：CN117452328A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311208420.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种未知发射机位置环境下基于距离测量值的多目标定位方法，其根据接收机获得的受噪声污染的直接路径距离测量值以及所有受噪声污染的间接路径距离测量值，构建距离测量模型；在距离测量模型的基础上，利用最小测量解方法并使用直接路径距离测量值估计发射机的坐标位置和距离偏移各自的初始估计值，利用最佳线性无偏估计器方法获得发射机的坐标位置的最终估计值和距离偏移的最终估计值；使用聚类算法将间接路径距离测量值与多个目标关联起来，然后利用最佳线性无偏估计器方法来获得所有目标的坐标位置的最终估计值；优点是其能够估计出发射机和接收机之间的时钟不同步产生的距离偏移，以及发射机和多个目标的位置，且定位精度高。
-
公开(公告)号：CN117421906A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311415471.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种基于和差分析的四阶稀疏阵列设计方法，包括：任意设定两个稀疏阵列，计算所述的两个稀疏阵列的和分阵以及差分阵；由稀疏阵列和构造得到四阶稀疏阵列；由所述四阶稀疏阵列通过四阶累积量以及四阶差分产生连续虚拟阵元；该方法通过对子阵的扩展和移位，实现了四阶差分阵较长的连续部分，从而显著提高阵列的自由度数量。
-
公开(公告)号：CN116953607A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310708102.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时延差和到达时间差的目标定位方法，其根据所有传感器各自接收到的时延差信息乘已知的信号传播速度构建DTD距离测量模型，并根据所有传感器各自接收到的到达时间差信息乘已知的信号传播速度构建TDOA距离测量模型；根据DTD距离测量模型和TDOA距离测量模型的转化表达，构建约束加权最小二乘问题；利用半正定松弛技术，将约束加权最小二乘问题转化成一个凸的半正定规划问题；在凸的半正定规划问题的基础上，构建二阶锥约束收紧后的半正定规划问题；利用内点法对二阶锥约束收紧后的半正定规划问题进行求解，得到目标和发射机各自的最优估计值；优点是其能够联合估计目标和发射机的位置，且定位精度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
182
records
(took 0.029 seconds)
