公开(公告)号：CN117452328A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311208420.4

申请日：2023-09-19

Applicant: 宁波大学

Inventor： 王刚 ,  江振国 ,  陈华

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种未知发射机位置环境下基于距离测量值的多目标定位方法，其根据接收机获得的受噪声污染的直接路径距离测量值以及所有受噪声污染的间接路径距离测量值，构建距离测量模型；在距离测量模型的基础上，利用最小测量解方法并使用直接路径距离测量值估计发射机的坐标位置和距离偏移各自的初始估计值，利用最佳线性无偏估计器方法获得发射机的坐标位置的最终估计值和距离偏移的最终估计值；使用聚类算法将间接路径距离测量值与多个目标关联起来，然后利用最佳线性无偏估计器方法来获得所有目标的坐标位置的最终估计值；优点是其能够估计出发射机和接收机之间的时钟不同步产生的距离偏移，以及发射机和多个目标的位置，且定位精度高。

公开(公告)号：CN117665708A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311449547.5

申请日：2023-11-02

Applicant: 宁波大学

Inventor： 王刚 ,  江振国 ,  陈华

IPC: G01S5/22

Abstract: 本发明公开了一种非同步环境下校准点辅助的多基地定位方法，其根据获得的直接路径的距离测量值及被校准点反射的间接路径的距离测量值和被未知目标反射的间接路径的距离测量值，构建距离测量模型；使用直接路径的距离测量值和被校准点反射的间接路径的距离测量值构建约束加权最小二乘问题，估计发射机位置，并计算估计误差；构建线性加权最小二乘问题，求解得到由接收机之间时钟非同步造成的距离偏移的估计值，并计算估计误差；仅使用被未知目标反射的间接路径的距离测量值构建约束加权最小二乘问题，估计未知目标位置；优点是其在一个校准点的辅助下，能够估计出由接收机非同步造成的距离偏移以及发射机和目标的位置，且定位精度高。