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公开(公告)号：CN115859546B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211556681.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种降低互耦效应的多级子阵扩展嵌套阵设计方法，该方法为：确定增广多级扩展嵌套阵列的阵元之间的单位长度；确定增广多级扩展嵌套阵列的阵列参数；设定增广多级扩展嵌套阵列为#imgabs0#所述增广多级扩展嵌套阵列#imgabs1#由一个均匀稀疏阵列ULA(0)、X个间距为2d的均匀阵列ULA(x.1)以及X个间距为2d的均匀阵列ULA(x.2)组成；增广多级扩展嵌套阵列#imgabs2#采用差分阵列产生连续虚拟阵元，本发明通过拓展出许多个相同的密集均匀阵列，并设定好密集均匀阵列之间的间距，并对密集均匀阵列的部分阵元相较于ULA(0)进行对称迁移，使得在满足差分无孔的条件下，相较于原始的嵌套阵列获得更高的自由度，且极大的减小了阵元间互耦影响。
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公开(公告)号：CN119738777A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411782445.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开一种基于到达时间的的匀速运动刚体定位方法，包括以下步骤：步骤1、通过如下公式描述在l维传感器网络中第k次测量时传感器全局位置坐标；步骤2、根据#imgabs0#建立第k次测量时，第i个传感器和第m个锚点之间的距离测量模型：步骤3、对所述距离测量模型进行转化过程；步骤4、基于方程#imgabs1#构建带约束条件的加权最小二乘问题；步骤5、将加权最小二乘问题松弛为凸半定规划问题求解：步骤6、对所述第一旋转矩阵#imgabs2#在#imgabs3#时，进行正交化直到|det(Xn+1)‑1|
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公开(公告)号：CN119575300A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411769433.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多基地定位系统的非合作移动目标定位方法：对多基地定位系统进行建模；提取DTD、DTD‑rate、TDOA测量信息；构建DTD、DTD‑rate、TDOA测量模型；采用分步估计方法对TDOA测量模型预处理，构建为广义信任域子问题，求解#imgabs0#采用分步估计方法对DTD测量模型、DTD‑rate测量模型分别预处理，构建的约束加权最小二乘问题，利用半正定松弛方法将约束加权最小二乘问题松弛为凸的半正定规划问题，采用Matlab的CVX工具箱对半正定规划问题进行求解#imgabs1#和#imgabs2#或者，采用联合估计方法对DTD测量模型、DTD‑rate测量模型、TDOA测量模型分别预处理，构建约束加权最小二乘问题，利用半正定松弛方法将约束加权最小二乘问题松弛为凸的半正定规划问题，利用Matlab的CVX工具箱对半正定规划问题进行求解#imgabs3#
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公开(公告)号：CN119132313A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411309967.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 宁波大学科学技术学院
Inventor： 李新宇 , 王刚 , 穆景龙 , 于在明 , 王敏珍 , 钟才明 , 张广新 , 武英明 , 赵强 , 龚晨斌 , 张文广 , 刘晨阳 , 杜宇 , 韩卫宇 , 杨松翰 , 管银军 , 马肖巍 , 何闻浩 , 孙颢一
IPC: G10L17/26 , G10L21/0208 , G10L25/18 , G10L25/30
Abstract: 本发明公开了基于边缘计算的变压器声纹去噪方法及其系统，对于现阶段电力系统或平台的服务器进行大规模神经网络的处理来达到去噪的目的，其运算负载大、效率低且提取其中的声纹特征的数据分析精确度一般，本发明通过在边缘端对变压器声纹采样信号中的环境噪音特性进行处理后确定一个完整的声纹采样信号、转换为频域信号并得到相应的分段信号的频谱、特征处理、构建变压器声纹去噪处理模型并进行分段信号的频谱数据评测、以及区域级检测后台根据各段的变压器去噪频谱数据进行自动调整增益，本发明能够实现更快速的进行变压器的去噪处理工作，以得到更为精确的噪声估算结果，有利于后续的故障检测和诊断。
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公开(公告)号：CN118584420A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410592351.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种具备减小偏差能力的非合作移动目标源定位方法，其针对非合作的移动目标源的定位，利用传感器同时获取目标源信号的距离和频率两种测量值，并在对测量值建模时考虑因目标源非合作引入额外的时钟偏移及载波频率两个未知量；后对测量值进行数学处理，并将距离测量值变形代入到频率测量值以简化问题；联立处理后的测量模型，引入系数矩阵，并将其构建为带约束的加权最小二乘问题；分离目标函数中的偏差项，引入辅助变量构建关于偏差项的约束，形成具备减小偏差能力的带约束的加权最小二乘问题；引入辅助变量，利用半正定松弛技术将原问题转化为半正定规划问题，求解得到目标源坐标位置和移动速度的估计值；优点是具有良好的定位性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118244388A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410433924.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 宁波大学 , 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
IPC: G02B1/00
Abstract: 本发明提供了一种负折射材料的制备方法，包括以下步骤：加工透明平板；选取其中一块透明平板作为底板，采用3D打印机用折射材料根据设计图纸进行光栅打印，形成第一光栅；在第一光栅的凹槽处，采用3D打印机以反射材料进行打印，形成第一反射层；选取另一块透明平板作为顶板，采用3D打印机用折射材料根据设计图纸进行光栅打印，形成第二光栅；在第二光栅的凹槽处，采用3D打印机以反射材料进行打印，形成第二反射层；将底板与顶板通过透明粘合剂粘合，使第一光栅与第二光栅垂直。降低了负折射材料的制备过程中对纳米加工技术和材料设计能力的需求，同时使生产成本大幅降低。
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公开(公告)号：CN116546510A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310333428.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种智能反射表面辅助无人机的多模式数据传输设计方法，包括：构建智能反射表面辅助下的的无人机通信系统；设定非凸的目标问题P1；求解目标问题P1的次优解，即：任意给定两架无人机的水平轨迹，得到智能反射表面的最优相移；将最优相移输入到目标问题P1中进行迭代优化，得到非凸的目标问题P2；根据任意给定无人机的水平轨迹，对用户调度以及数据传输模式进行优化得到最优用户调度以及最优数据传输模式；再对无人机的飞行轨迹进行优化，得到最优飞行轨迹；通过联合优化两架无人机的飞行轨迹、用户调度、数据传输模式选择以及智能反射表面的反射相移，既保证了每个用户通信数据服务质量的同时，又最大限度地提高了系统的可达和速率。
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公开(公告)号：CN110830042B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911029458.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 宁波大学
IPC: H03M1/66
Abstract: 本发明公开了一种高速三级并行模拟数字转换器及其运算方法，包括CADC定时切换开关、FIADC定时切换开关、共用模电模块、FIADC、CADC、SSADC以及计数器，模拟输入端、FIADC定时切换开关、共用模电模块和FIADC依次串联，FIADC的输出端通过共用模电模块电连接至CADC的采样端以输出模拟残量，CADC定时切换开关和FIADC定时切换开关并联至共用模电模块，CADC定时切换开关、共用模电模块和CADC依次串联，CADC的输出端电连接至SSADC以输出模拟残量，FIADC、CADC和SSADC并联至计数器以分别向计数器输出数字残量。采用FIADC/CADC/SSADC三级串行/并行的流水线结构，其中第一级FIADC和第二级CADC处于串行工作模式，二者共用主要的共用模电模块，节省了可观的版图面积，只是需要不同的控制开关和不同的数字逻辑输出计数模块。
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公开(公告)号：CN116209057A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211547847.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种非同步传感器网络中基于到达时间的刚体定位方法，其通过收集到达时间测量值构建距离测量模型；根据距离测量模型转化得到的矩阵形式和旋转矩阵需满足的特殊正交组，构建加权最小二乘问题；利用半正定松弛技术将加权最小二乘问题松弛为半正定规划问题；通过添加更多的约束来收紧，得到收紧后的半正定规划问题；对收紧后的半正定规划问题进行求解，得到刚体旋转矩阵、刚体的位置向量、时钟偏移导致的距离偏差的最优估计值；应用正交化来保证刚体旋转矩阵变量的最优估计值满足SO(3)性质，得到刚体的旋转角度向量的最优估计值；优点是能在锚点和传感器时钟不同步时联合估计刚体的位置、方向和时钟偏移，且在小噪声下定位精度较高。
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公开(公告)号：CN109597028B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201811307548.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种混合视距非视距条件下基于到达时间的鲁棒定位方法，其先建立目标源与每个传感器之间的信号传输距离的模型；然后根据模型并采用鲁棒加权最小二乘方法，得到存在非视距误差的环境中的定位问题，再转变为非凸的定位问题；之后通过引入辅助变量，并采用S‑Lemma，得到半正定规划问题；最后利用常用内点法软件对半正定规划问题进行求解，得到目标源在参考坐标系中的坐标位置的最终估计值；优点是能够解决存在非视距误差时的定位问题，并提升现有鲁棒方法在视距路径较多情况下定位的精准度。
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