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公开(公告)号：CN117538823A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311316257.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于半正定规划的近远场统一目标定位方法，其通过对构建的关于MPR的统一近远场模型进行转化表达，构建约束加权最小二乘问题；利用半正定松弛技术，将约束加权最小二乘问题转化成一个凸的半正定规划问题；在凸的半正定规划问题的基础上，构建二阶锥约束收紧后的半正定规划问题；利用内点法对二阶锥约束收紧后的半正定规划问题进行求解，得到MPR参数的最优估计值；优点是其在信号传播速度未知的情况下，能够统一近远场对目标进行定位，且定位精度高、对噪声鲁棒、复杂度低。
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公开(公告)号：CN116953607A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310708102.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时延差和到达时间差的目标定位方法，其根据所有传感器各自接收到的时延差信息乘已知的信号传播速度构建DTD距离测量模型，并根据所有传感器各自接收到的到达时间差信息乘已知的信号传播速度构建TDOA距离测量模型；根据DTD距离测量模型和TDOA距离测量模型的转化表达，构建约束加权最小二乘问题；利用半正定松弛技术，将约束加权最小二乘问题转化成一个凸的半正定规划问题；在凸的半正定规划问题的基础上，构建二阶锥约束收紧后的半正定规划问题；利用内点法对二阶锥约束收紧后的半正定规划问题进行求解，得到目标和发射机各自的最优估计值；优点是其能够联合估计目标和发射机的位置，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN117538824A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311316651.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于两步二次规划的近远场统一目标定位方法，第一步中，通过对构建的关于MPR的统一近远场模型进行转化表达，构建二次规划问题并通过拉格朗日乘子法求解；第二步中，以第一步的估计偏差为优化变量构建二次规划问题，同样通过拉格朗日乘子法求解，并求解结果补偿回第一步，得到MPR参数的最优估计值；优点是其在信号传播速度未知的情况下，能够统一近远场对目标进行定位，且定位精度高、对噪声鲁棒、复杂度低。
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公开(公告)号：CN116963270A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310708157.9
申请日：2023-06-15
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种未知发射机位置时基于时延差的目标定位方法，其构建距离测量模型，通过转化得到伪线性方程；根据伪线性方程，构建约束加权最小二乘问题；利用半正定松弛技术将约束加权最小二乘问题转化成凸的半正定规划问题，进而构建约束收紧后的半正定规划问题；利用内点法对约束收紧后的半正定规划问题进行求解，根据结果得到目标和发射机各自的位置初始值；利用迭代算法获取目标和发射机各自的位置最优估计值，在迭代过程中构建约束加权最小二乘问题，该问题等价为标准的广义信赖域子问题，根据Karush‑Kuhn‑Tucker条件求解得到目标和发射机各自的位置估计值；优点是其能够联合估计目标和发射机的位置，且定位精度高。
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