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公开(公告)号：CN110266212A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910358031.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种压电尺蠖旋转平台，包括作为台面的盖板，盖板的下方垂直螺固有旋转套筒，还设有独立钳位于旋转套筒内壁的第一钳位单元和第二钳位单元，用于驱动第一钳位单元正转的第一驱动单元，以及用于驱动第二钳位单元反转的第二驱动单元；旋转套筒的下方间隙设有底座，第二驱动单元和底座之间连接有支撑座，第一驱动单元螺固于第二驱动单元，支撑座与旋转套筒之间设有旋转间隙；旋转套筒环设有码盘，底座设有支架，支架设有正对码盘的读数头。通过对第一钳位单元、第二钳位单元、第一驱动单元和第二驱动单元的时序控制，能实现旋转套筒的“单拍两步”旋转。本发明整体结构简单、紧凑，能实现“单拍两步”的转动效果，运动速度快。
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公开(公告)号：CN110190774A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910358065.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种压电粘滑直线电机，包括支架，支架包括互相平行的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱架设有轴体，轴体上间隔设有第一限位体和第二限位体，轴体在第一限位体和第二限位体之间套设有管状的压电执行器和柔性套筒；柔性套筒包括顶设于压电执行器的第一刚性体，顶设于第二限位体的第二刚性体，以及连接第一刚性体和第二刚性体的柔性折叠梁；第一刚性体套设有运动套筒；第一刚性体的外径分别大于第二刚性体、第二限位体、柔性折叠梁、压电执行器。本发明的优点是电机整体结构简单、紧凑；柔性套筒为一体化结构，避免了装配及调节过程；能调节运动套筒与柔性套筒之间的摩擦力；运动套筒能产生严格的直线运动。
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公开(公告)号：CN107733280B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711128150.0
申请日：2017-11-15
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种结构一体化式压电尺蠖直线电机，包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴，驱动机构位于左钳位机构和右箝位机构之间，左箝位机构和右箝位机构分别具有各自的第一箝位体、第二箝位体和箝位驱动组件；驱动机构包含左刚性部、右刚性部、中间刚性部、预紧弹性部、柔性薄板、驱动用压电执行器；预紧弹性部和中间刚性部之间设有装夹驱动用压电执行器的装夹位；输出轴一次贯穿左刚性部、驱动用压电执行器和右刚性部，左刚性部和中间刚性部之间设有预紧驱动用压电执行器的预紧螺钉，左箝位机构设有用于插入驱动用压电执行器预紧螺钉的空位。本发明具有箝位机构与驱动机构集成为一体、压电执行器仅受到压力作用、可断电箝位的优点。
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公开(公告)号：CN109687757A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910092067.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 宁波大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了六自由度大行程无耦合大中空串并联压电微动平台，包括底座、动台面、第二平台和第一平台；第一导向单元、第二导向单元、第三导向单元、第四导向单元、第五导向单元和第六导向单元分别顺次连接第二平台和第一平台；第一导向单元内设有第一驱动单元，第二导向单元内设有第二驱动单元，第三导向单元内设有第三驱动单元；底座设有呈矩形顺次排布且垂直伸缩作用于第二平台的第四驱动单元、第五驱动单元、第六驱动单元和第七驱动单元，第五驱动单元设于第二驱动单元的下方，第六驱动单元设于第三驱动单元的下方。本发明的优点是结构简单紧凑、工作台面大、位移行程大、无位移耦合、固有频率高、易于集成位移传感器。
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公开(公告)号：CN109039150A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811115701.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种基于表面微结构摩擦调控的粘滑惯性直线驱动器，它涉及一种驱动器，以解决现有压电惯性驱动器输出位移和输出力比较小，驱动器的位移波动比较大的问题，它包括柔性铰链放大机构、压电叠堆执行器、导轨、底座、动子和支撑滚珠；柔性铰链放大机构固定在底座上，压电叠堆执行器安装在柔性铰链放大机构上，压电叠堆执行器通过旋拧在柔性铰链放大机构上的预紧连接件施加预紧力，所述导轨上加工有微结构，动子的表面上固接有与所述微结构接触的具有自润滑特性的摩擦材料层；微结构可使正向摩擦力大，反向摩擦力小，摩擦材料层配合微结构，降低了驱动器的位移反向回程位移，提高运行稳定性，增加了驱动器单向带负载能力。本发明用于精密驱动领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107134946B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201710374265.1
申请日：2017-05-24
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种具有曲面定子齿的超低转速行波超声电机，它涉及一种超声电机，以解决目前超声电机连续运行的转速难以降低到超低转速范围，以及无法避免由调频、调相和调幅调速方式对定子振动状态带来的不良影响的问题，它包括柔性轴、上螺母、下螺母、基座、外壳、上角接触球轴承、下角接触球轴承、转子和定子；上螺母和下螺母分别旋拧在柔性轴的上端和下端，所述定子的一端面沿周向加工有多个定子齿，相邻两个定子齿之间的空间为齿槽，多个定子齿的上表面连为一个环形曲面，转子的轮缘的端面上铺设有与定子齿的曲面接触的一层环形摩擦材料，定子的另一端面铺设有环形压电陶瓷层。本发明用于精密驱动。
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公开(公告)号：CN107733280A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711128150.0
申请日：2017-11-15
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种结构一体化式压电尺蠖直线电机，包括左箝位机构、右箝位机构、驱动机构和输出轴，驱动机构位于左钳位机构和右箝位机构之间，左箝位机构和右箝位机构分别具有各自的第一箝位体、第二箝位体和箝位驱动组件；驱动机构包含左刚性部、右刚性部、中间刚性部、预紧弹性部、柔性薄板、驱动用压电执行器；预紧弹性部和中间刚性部之间设有装夹驱动用压电执行器的装夹位；输出轴一次贯穿左刚性部、驱动用压电执行器和右刚性部，左刚性部和中间刚性部之间设有预紧驱动用压电执行器的预紧螺钉，左箝位机构设有用于插入驱动用压电执行器预紧螺钉的空位。本发明具有箝位机构与驱动机构集成为一体、压电执行器仅受到压力作用、可断电箝位的优点。
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公开(公告)号：CN107673305A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710850241.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 两平动一转动三自由度并联柔性结构压电微动平台，包括定平台、动平台和三组运动机构，每一组运动机构包含位移传递机构和辅助机构，位移传递机构与辅助机构对称设置；位移传递机构和辅助机构分别具有各自的刚性支架和柔性薄板组件，柔性薄板组件包括刚性连杆和两对柔性薄板，每对柔性薄板中的两个柔性薄板相互平行，两对柔性薄板关于刚性连杆对称，每个柔性薄板一端与刚性连杆固定，另一端与刚性支架固定，刚性连杆与动平台连接；位移传递机构的刚性支架内安装压电执行器，刚性支架的封闭端的外侧对称地设有一对柔性薄板，封闭端的柔性薄板与压电执行器平行。本发明具有工作台面大、无位移耦合、结构对称且不产生热变形所引起的运动误差的优点。
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公开(公告)号：CN107583259A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710852348.7
申请日：2017-09-19
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种网球收发一体机，它涉及网球训练的辅助机构，以解决现有网球收发分体式装置收发球效率低，及收球结构复杂、发球结构存在发球不稳定的问题，它包括支撑框架、收球单元、分球单元和发球单元；收球单元包括挡板壳、传送带、收球板、梳形挡板、主动滚筒、从动滚筒和收球电机；支撑框架上布置有挡板壳，上下平行设置在支撑框架上的主动滚筒和从动滚筒通过传送带传动，分球单元包括分球盘、承球板、分球挡板、漏球板、围板框、立轴和分球电机；分球电机和围板框安装在支撑框架上，发球单元包括滚道、上滚轮、下滚轮、上发球电机和下发球电机，网球滚道入口段插入漏球板，网球滚道的出口段置于上滚轮和下滚轮之间。本发明用于辅助网球训练。
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公开(公告)号：CN107134946A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710374265.1
申请日：2017-05-24
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种具有曲面定子齿的超低转速行波超声电机，它涉及一种超声电机，以解决目前超声电机连续运行的转速难以降低到超低转速范围，以及无法避免由调频、调相和调幅调速方式对定子振动状态带来的不良影响的问题，它包括柔性轴、上螺母、下螺母、基座、外壳、上角接触球轴承、下角接触球轴承、转子和定子；上螺母和下螺母分别旋拧在柔性轴的上端和下端，所述定子的一端面沿周向加工有多个定子齿，相邻两个定子齿之间的空间为齿槽，多个定子齿的上表面连为一个环形曲面，转子的轮缘的端面上铺设有与定子齿的曲面接触的一层环形摩擦材料，定子的另一端面铺设有环形压电陶瓷层。本发明用于精密驱动。
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