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公开(公告)号：CN109050633A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811155683.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种移动式可折叠搬运装置，它涉及室内重物搬运装置，它包括可移动的车身、搬运机构、可伸缩载物车和折叠机构；可伸缩载物车安装在车身的底部，折叠机构与搬运机构固接，折叠机构与车身铰接，搬运机构固定在车身上。本发明结构紧凑，折叠可伸缩，拆装方便，占有空间小，适合家用。
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公开(公告)号：CN107583259A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710852348.7
申请日：2017-09-19
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种网球收发一体机，它涉及网球训练的辅助机构，以解决现有网球收发分体式装置收发球效率低，及收球结构复杂、发球结构存在发球不稳定的问题，它包括支撑框架、收球单元、分球单元和发球单元；收球单元包括挡板壳、传送带、收球板、梳形挡板、主动滚筒、从动滚筒和收球电机；支撑框架上布置有挡板壳，上下平行设置在支撑框架上的主动滚筒和从动滚筒通过传送带传动，分球单元包括分球盘、承球板、分球挡板、漏球板、围板框、立轴和分球电机；分球电机和围板框安装在支撑框架上，发球单元包括滚道、上滚轮、下滚轮、上发球电机和下发球电机，网球滚道入口段插入漏球板，网球滚道的出口段置于上滚轮和下滚轮之间。本发明用于辅助网球训练。
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公开(公告)号：CN108868248B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810797509.1
申请日：2018-07-19
Applicant: 宁波大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 一种单边堆垛型直接存取式停车装置，本发明解决了现有的各类小型立体停车装置不同程度上存在有造价过高、场地要求苛刻、停取车过程繁琐、维修成本高、空间利用率低、不能适用于现有小区的结构问题。它包括单边停车装置和单边堆垛装置，单边停车装置靠近单边堆垛装置设置，单边停车装置包括顶棚、主体框架和若干个停车滚筒组，单边堆垛装置包括纵向移动组件、横向移动组件和公共载车装置，公共载车装置与横向移动组件固定连接，移动组件与横向移动组件滑动连接，公共载车装置与多个停车滚筒组配合使用。本发明属于机械式立体停车设备技术领域。
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公开(公告)号：CN109262623A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811161889.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引导航自主移动机器人，包括机器视觉模块、机器人主体、信息处理与控制模块、机械臂、行走模块、储物机构和语音模块；机器人通过机器视觉模块获取三维环境地图，实现机器人在导航过程中路径规划、避障、坐标标定等功能；机器人可通过改变机械手臂的形态实现物品抓取以及针对特殊人群(老人或盲人)的牵引功能；储物机构的储物盒可以伸出或者复位，能够存放或搬运物品；通过语音模块，机器人可接收命令，并通过信息处理与控制模块控制以上模块实现相应功能；本发明机器人具有功能全面、使用方便、定位精度高、避障能力强等特点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107940594B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201711146115.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种自动巡航式空气清洁设备，它涉及一种室内空气清洁设备，以解决现有技术不足，所述壳体的后下方设有进气口，壳体的前上方设有出气口，出气口内设有风扇，壳体内分为净化仓和检测仓，净化仓设置在壳体的后方，检测仓设置在壳体前方的侧部，净化仓内设有预过滤层、电子集尘室、气体过滤层和负离子发生器，检测仓内设有空气检测仪和控制单元，风扇的下方设有检测探头，检测探头连接在空气检测仪上，出风口上设有分流筛网，所述壳体的底部设有电驱动的驱动轮；所述控制中心包含电源模块和控制模块；所述壳体外顶部装有摄像机和无线传输模块；摄像机通过无线传输模块与控制模块连接，控制模块控制电驱动的驱动轮。本发明用于室内空气净化。
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公开(公告)号：CN108868248A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810797509.1
申请日：2018-07-19
Applicant: 宁波大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 一种单边堆垛型直接存取式停车装置，本发明解决了现有的各类小型立体停车装置不同程度上存在有造价过高、场地要求苛刻、停取车过程繁琐、维修成本高、空间利用率低、不能适用于现有小区的结构问题。它包括单边停车装置和单边堆垛装置，单边停车装置靠近单边堆垛装置设置，单边停车装置包括顶棚、主体框架和若干个停车滚筒组，单边堆垛装置包括纵向移动组件、横向移动组件和公共载车装置，公共载车装置与横向移动组件固定连接，移动组件与横向移动组件滑动连接，公共载车装置与多个停车滚筒组配合使用。本发明属于机械式立体停车设备技术领域。
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公开(公告)号：CN107940594A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711146115.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种自动巡航式空气清洁设备，它涉及一种室内空气清洁设备，以解决现有技术不足，所述壳体的后下方设有进气口，壳体的前上方设有出气口，出气口内设有风扇，壳体内分为净化仓和检测仓，净化仓设置在壳体的后方，检测仓设置在壳体前方的侧部，净化仓内设有预过滤层、电子集尘室、气体过滤层和负离子发生器，检测仓内设有空气检测仪和控制单元，风扇的下方设有检测探头，检测探头连接在空气检测仪上，出风口上设有分流筛网，所述壳体的底部设有电驱动的驱动轮；所述控制中心包含电源模块和控制模块；所述壳体外顶部装有摄像机和无线传输模块；摄像机通过无线传输模块与控制模块连接，控制模块控制电驱动的驱动轮。本发明用于室内空气净化。
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公开(公告)号：CN109262623B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811161889.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引导航自主移动机器人，包括机器视觉模块、机器人主体、信息处理与控制模块、机械臂、行走模块、储物机构和语音模块；机器人通过机器视觉模块获取三维环境地图，实现机器人在导航过程中路径规划、避障、坐标标定等功能；机器人可通过改变机械手臂的形态实现物品抓取以及针对特殊人群(老人或盲人)的牵引功能；储物机构的储物盒可以伸出或者复位，能够存放或搬运物品；通过语音模块，机器人可接收命令，并通过信息处理与控制模块控制以上模块实现相应功能；本发明机器人具有功能全面、使用方便、定位精度高、避障能力强等特点。
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