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公开(公告)号：CN101374450A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200780003275.9
申请日：2007-01-18
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B5/4839 , A61B5/702 , A61B34/73
Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜2具有：磁传感器3，其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部4，其对被检体1内照射暂时的磁场；臂驱动部5，其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器6的接收结果，进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。
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公开(公告)号：CN101351147A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200680049823.7
申请日：2006-12-27
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/2736 , A61B1/00158 , A61B1/04 , A61B1/041
Abstract: 本发明的目的在于，即使不逐次掌握对于消化管内的拍摄视场，也能够容易地拍摄所希望的消化管内的所希望区域的一系列图像。本发明所涉及的被检体内导入系统具备胶囊型内窥镜(1)、永久磁铁(3)、以及位置显示板(2)。胶囊型内窥镜(1)在壳体内部具有拍摄被检体(100)内的图像的摄像部以及磁铁，向外部发送包含被检体(100)内的图像的无线信号。永久磁铁(3)对导入到被检体(100)内的液体(Lq1)中的胶囊型内窥镜(1)产生磁场，通过该磁场改变该胶囊型内窥镜1的位置和姿势中的至少一个。位置显示板(2)显示接近被检体(100)来产生上述磁场的永久磁铁(3)对于被检体(100)的接近位置。
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公开(公告)号：CN117320611A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202180095357.0
申请日：2021-03-10
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
IPC: A61B1/045
Abstract: 图像处理装置(3)具备对拍摄被检体内而得到的摄像图像进行处理的处理器(33)。处理器(33)基于摄像图像来计算摄像图像的评价值，并判定评价值是否存在于表示关心图像的特定的提取范围内，在判定为评价值存在于特定的提取范围内的情况下，提取摄像图像作为所述关心图像，基于评价值是否存在于特定的提取范围内的判定结果来更新特定的提取范围。
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公开(公告)号：CN104203072A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201380017380.3
申请日：2013-05-02
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00006 , A61B1/0002 , A61B1/00055 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/704 , A61B34/70 , A61B2034/731
Abstract: 提供一种能够提高用户对胶囊型医疗装置磁性引导系统的操作性的引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统。引导装置(20)具备：体外永磁体(25a)；使该体外永磁体进行平移和旋转的第一平面位置变更部(25b)～回转角变更部(25e)；操作输入部(24)，其接收与改变胶囊型内窥镜(10)的位置的动作有关的第一信息以及与改变胶囊型内窥镜(10)的姿势的动作有关的第二信息的输入；以及控制部(26)，其根据第一信息和第二信息来控制第一平面位置变更部(25b)～回转角变更部(25e)，使体外永磁体(25a)进行平移和旋转，其中，控制部(26)在操作输入部(24)接收到第二信息的情况下，通过使胶囊型内窥镜(10)相对于被检体相对地进行平移来对由于体外永磁体(25a)的旋转而产生的胶囊型内窥镜(10)的位置的改变进行校正。
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公开(公告)号：CN102573601B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201080047333.X
申请日：2010-08-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 西门子公司
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)设置使胶囊型内窥镜(10)接触被检体内的液体的多个边界面中的期望的边界面的接触模式以及使胶囊型内窥镜(10)从期望的边界面离开的分离模式，体外控制部(4)在选择了接触模式的情况下控制磁场产生部(2)使得胶囊型内窥镜(10)的浮力、胶囊型内窥镜(10)的重力或者磁性引力在液体中的合力朝向期望的边界面侧，在选择了分离模式的情况下控制磁场产生部(2)使得胶囊型内窥镜(10)的浮力、胶囊型内窥镜(10)的重力或者磁性引力在液体中的合力朝向除了朝向期望的边界面侧的方向以外的方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102647934B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201080032777.6
申请日：2010-08-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B2034/732
Abstract: 本发明所涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)使磁场产生部(2)改变铅垂方向的梯度分布地产生梯度磁场，根据在具有永久磁体的胶囊型内窥镜(10)开始移动的情况下磁场产生部(2)所产生的梯度磁场的梯度分布、胶囊型内窥镜(10)的物理参数以及液体的物理参数，来对胶囊型内窥镜(10)的铅垂方向上的位置进行检测，根据检测出的胶囊型内窥镜(10)的铅垂方向上的位置来设定使磁场产生部(2)产生的磁场。
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公开(公告)号：CN102341029B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201080010029.8
申请日：2010-08-04
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00032 , A61B1/00036 , A61B1/00039 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/065 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明涉及的胶囊型医疗装置用引导系统(1)中，磁场条件切换部(46)根据从组合被检体内液体的、作为液体与外部的上部边界面的液面、液中和作为液体与外部的下部边界面的液面、液中和液底中的两个以上而得到的组合中选择出的胶囊型内窥镜(10)的引导区域，切换使磁场产生部(2)产生的磁场，磁场控制指示部(45)使磁场产生部(2)以与切换后的适合于该引导区域的条件产生磁场。
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公开(公告)号：CN103462581A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310404353.3
申请日：2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN102209487B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN200980145035.1
申请日：2009-11-04
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00082 , A61B1/00087 , A61B34/73 , A61M5/14248 , A61M5/148 , A61M31/002 , A61M2005/14252
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置，其导入到被检体内将药剂注入到该被检体内的生物体组织内，该胶囊型医疗装置包括：生物体组织拉入部(10)，其在胶囊型壳体(1)内形成有拉入生物体组织(CE)的空间；辊(11)，其使生物体组织(CE)移动到生物体组织拉入部(10)；注射针(12)，其以使药剂的喷出口(12a)位于生物体组织拉入部(10)内的方式突出；用于驱动注射针(12)并使该注射针(12)突出的磁性体(13)、连结构件(14)、螺旋弹簧(15)、以及螺线管(16)。
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公开(公告)号：CN101778592B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN200880103263.8
申请日：2008-08-08
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 河野宏尚
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00158 , A61B1/00183 , A61B1/041 , A61B1/051 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供一种体内观察系统和体内观察方法。本发明以能可靠地拍摄在体内图像间至少一部分的图像部分重复的连续的体内图像群为目的。本发明的体内观察系统(1)包括：被导入到在被检体的体内的胶囊型内窥镜(2)；相对于被检体内部的胶囊型内窥镜2产生外部磁场的磁场产生部(3)；以及控制磁场产生部(3)的控制部(11)。胶囊型内窥镜(2)包括：利用照明光对被检体的体内进行照明的照明部；依次拍摄被该照明部照明的被检体的体内图像的摄像部。控制部(11)以角速度值小于该摄像部的帧速率和视场角的乘积值的角速度使磁场产生部(3)改变外部磁场的磁场方向，追随该磁场方向来使磁场产生部(3)以该角速度改变胶囊型内窥镜(2)的摄像方向。
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