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公开(公告)号：CN115800164B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211453580.0
申请日：2022-11-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
摘要： 本发明公开了一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法，其中除冰装置包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，除冰锤设有锤头，除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本发明除冰装置的除冰方式以敲击为主、碾压清扫为辅，同时清扫输电线路地线上残留的冰渣，能通过较为简单的结构设计有效实现除冰，同时降低了除冰机器人的能耗。
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公开(公告)号：CN117208828A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311001578.4
申请日：2023-08-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
IPC分类号： B66F19/00 , B64U10/17 , B66D3/18 , B66D3/04 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种带有无人机的助爬系统，包括电杆、卷扬机、拉绳、无人机和导向机构，电杆的上端安装有横担，拉绳穿过导向机构，拉绳的一端缠绕在卷扬机上，拉绳的另一端用于和作业人员连接，无人机用于将导向机构连接在横担上；导向机构包括支架，支架的上侧固定连接有可挂在横担上的钩子，钩子的上侧固定连接有第一连接件，支架转动连接有上下设置的两个滚轮，沿滚轮的外周设置有环形绳槽；无人机的下侧设置有可夹紧或松开第一连接件的夹持机构；带有无人机的助爬系统还包括第一遥控器，以及第二遥控器。本发明提出一种带有无人机的助爬系统，可辅助作业人员攀爬电杆，节省体力。
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公开(公告)号：CN114530792B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210210369.X
申请日：2022-03-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种沿地线巡检机器人出入平台轨道及方法，其中出入平台轨道包括安装于平台的轨道支架和设于轨道支架的圆弧形钢轨，所述圆弧形钢轨入口端靠近输电线路地线，所述圆弧形钢轨的出口端向平台内侧延伸。本发明采可以使具备越障功能的输电线路沿地线巡检机器人安稳、快速地进入到安装在杆塔附近的充电储能平台，进行自动充电，从而降低巡检任务的人工成本。
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公开(公告)号：CN113280837B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110330362.7
申请日：2021-03-29
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 邓检华 , 赵斌 , 崔岗 , 胡波 , 凌骐 , 郑水华 , 马文锋 , 李杰 , 夏明 , 沈祥 , 陈彤 , 章立宗 , 姜文东 , 邵炜平 , 姚一杨 , 毛航银 , 林祖荣 , 廖海林 , 倪宏宇
IPC分类号： G01D5/16
摘要： 本发明公开了一种提高差动电阻式传感器灵敏度的电路及其方法，差动电阻R1串联差动电阻R2，R1和R2变化方向相反，差动电阻R3串联差动电阻R4，R3和R4变化方向相反，R3和R4并联在R1和R2的两端，R3和R1变化方向相反；R1与R2连接线上的中间抽头A点引出一根输出信号线a，R3与R4连接线上的中间抽头B点引出一根输出信号线b。本发明再增加一组与原有差动电阻变化方向相反、阻值相同的差动电阻，两组差动电阻组成机械上为差动结构、电气上为串联形式的感应部件，从而在两对差动电阻的两个中间连接点之间形成一种呈差动变化的桥式电路，使差动电阻式传感器有效变化信号单独输出且原始输出信号得到放大，提高对差动电阻式传感器实际变化信号的解析度。
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公开(公告)号：CN116167975A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211684620.2
申请日：2022-12-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/194 , G06V10/77 , G06V10/20 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种耐张线夹压接缺陷X光图像识别方法，通过平板探测器和X射线机结合图像算法，进行线夹压接缺陷X光图像的缺陷识别，包括如下步骤：S1：采用X射线机与平板探测器配合进行线夹X光图像采集；S2:对线夹X光图像进行调制优化处理；S3:对线夹X光图像进行增强处理；S4：对线夹X光图像进行压接缺陷识别。本发明通过图像优化和增强处理，有利于提高线夹压接缺陷识别的准确率。并且可以识别各种各样的线夹以及对应的压接缺陷。
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公开(公告)号：CN116128751A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211684606.2
申请日：2022-12-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
摘要： 本发明公开了一种适用于线夹X光图像的降噪、增强处理方法，包括如下步骤：S1：在预处理过程中，通过调整X光成像的硬件参数，来使得原始X光图像更加清晰；S2：对线夹X光图像进行降噪处理；S3：对线夹X光图像进行增强处理。本发明改善传统的线夹X光图像不清晰，缺陷不容易筛选的缺点。
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公开(公告)号：CN116124803A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310030375.1
申请日：2023-01-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
发明人： 倪宏宇 , 黄武浩 , 颜文旭 , 周吉安 , 赵峰 , 金立东 , 储杰 , 汪磊 , 李勇 , 王源 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
摘要： 本发明公开了一种地线接续管X光探测机器人及探测方法，其中机器人包括X光探测机构，所述X光探测机构位于机架的前后方向中间位置，所述X光探测机构包括射线机、对应设于射线机上方的探测器、成像调节结构，射线机的发射端自下向上发射X光束至探测器接收板，通过成像调节结构调节射线机和探测器的相对位姿以使射线机和探测器互相配合完成地线接续管的成像。本发明采用的技术方案，射线机和探测器均能上下平移以满足清晰成像所需的恰当的焦距尺寸；射线机和探测器均能左右平移以探测具有较大水平横截面的物体；行进机构的行进与后退有助于在前后方向上进行成像调整。
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公开(公告)号：CN112290688B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011266393.2
申请日：2020-11-13
摘要： 本发明公开了一种CT取电装置的绝缘取电盒，包括外壳、磁环和线圈，磁环固定放置于外壳的放置腔内，外壳由两个半圆环状的半壳体构成，两个半壳体的一端通过销轴转动连接，另一端均凸出设置连接块，半壳体内设置放置腔，半壳体的内圈上可拆卸连接一个内衬板，内衬板内部设有注水腔，且内衬板上相对于半壳体内圈的侧面上连通安装出水组件，半壳体内圈上相对于出水组件的位置设置进水组件，进水组件连通半壳体底部的冷却腔。当内衬板沿着卡条卡入到半壳体的内圈上时，出水组件和进水组件的矩形开口连通，此时再向在打开塞板，向内衬板的内部注入冷却液，冷却液流通到冷却腔和注水腔内，利用冷却液对磁环和线圈起到降温的效果。
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公开(公告)号：CN114583613A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210173898.7
申请日：2022-02-24
摘要： 本发明涉及电力工程技术领域，具体涉及一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置，包括：捋线装置、开合爪以及压线装置，所述捋线装置用于将断股散落的架空地线重新捋回线槽；所述开合爪驱动装置用于将捋线盘夹在架空地线上；所述压线装置用于在断股处进行加固处理，防止已修复好的架空地线再次脱落；本发明动作简便有效，修补效果好。
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公开(公告)号：CN114530792A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210210369.X
申请日：2022-03-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种沿地线巡检机器人出入平台轨道及方法，其中出入平台轨道包括安装于平台的轨道支架和设于轨道支架的圆弧形钢轨，所述圆弧形钢轨入口端靠近输电线路地线，所述圆弧形钢轨的出口端向平台内侧延伸。本发明采可以使具备越障功能的输电线路沿地线巡检机器人安稳、快速地进入到安装在杆塔附近的充电储能平台，进行自动充电，从而降低巡检任务的人工成本。
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