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公开(公告)号：CN111697483B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010440353.9
申请日：2020-05-22
摘要： 本发明公开了一种捋线与绞线功能完整的输电线路地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿输电线路地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在输电线路地线上。
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公开(公告)号：CN111697483A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010440353.9
申请日：2020-05-22
摘要： 本发明公开了一种捋线与绞线功能完整的输电线路地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿输电线路地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在输电线路地线上。
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公开(公告)号：CN111614016B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010440646.7
申请日：2020-05-22
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种修补能力强的输电线路地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在输电线路地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕输电线路地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕输电线路地线旋转运动。本发明捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。
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公开(公告)号：CN111614016A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010440646.7
申请日：2020-05-22
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种修补能力强的输电线路地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在输电线路地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕输电线路地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕输电线路地线旋转运动。本发明捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。
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公开(公告)号：CN114583613A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210173898.7
申请日：2022-02-24
摘要： 本发明涉及电力工程技术领域，具体涉及一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置，包括：捋线装置、开合爪以及压线装置，所述捋线装置用于将断股散落的架空地线重新捋回线槽；所述开合爪驱动装置用于将捋线盘夹在架空地线上；所述压线装置用于在断股处进行加固处理，防止已修复好的架空地线再次脱落；本发明动作简便有效，修补效果好。
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公开(公告)号：CN216904047U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220384890.0
申请日：2022-02-24
摘要： 本实用新型涉及电力工程技术领域，具体涉及一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置，包括：捋线装置、开合爪以及压线装置，所述捋线装置用于将断股散落的架空地线重新捋回线槽；所述开合爪驱动装置用于将捋线盘夹在架空地线上；所述压线装置用于在断股处进行加固处理，防止已修复好的架空地线再次脱落；本实用新型动作简便有效，修补效果好。
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公开(公告)号：CN212114551U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020873852.2
申请日：2020-05-22
摘要： 本实用新型公开了一种高压架空地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿高压架空地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在高压架空地线上。
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公开(公告)号：CN212114552U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020882899.5
申请日：2020-05-22
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种架空地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在高压架空地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕高压架空地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕高压架空地线旋转运动。本实用新型捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。
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公开(公告)号：CN117931781A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311750102.0
申请日：2023-12-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司桐乡市供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江大学
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/22 , G06F16/25 , G06F21/31
摘要： 本发明公开了一种有源配电网数据在线互校验方法及系统，涉及智能电网领域。现有的数据质量检测难以发现数据中的时次缺失、数据冲突和逻辑错误等问题；本发明包括步骤：输入待校验的有源配电网结构化时序数据和非结构化日志数据；根据时间戳和缺测标记值进行跨行的完整性校验；根据元素变率、合理阈值和物理逻辑关系进行跨列、跨表的合理性校验；采用pettitt方法校验时序一致性。采用基于矩阵分解的插补法，修复不合格数据；计算互校验合格率，若超过设定合格阈值，输出告警。输出通过互校验的数据。本方法基于跨列、跨行和跨表的物理逻辑约束实现在线互校验，可以辨识和修复数据中的时次缺失、数据冲突和逻辑错误等数据问题，从而提供高质量数据。
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公开(公告)号：CN117276921A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311166485.7
申请日：2023-09-11
摘要： 本发明涉及一种三相简易接插件，包括接线底座，所述接线底座的一侧设置有短接盖板，所述接线底座与短接盖板之间设置有用于调整两者之间距离的牵引件，所述短接盖板朝向接线底座的一侧设置有具有导电性的穿刺机构，所述短接盖板背离接线底座的一侧设置有多个接插口，所述短接盖板固定连接有电盖板。本发明具有更安全更方便地连接电线的优点。
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