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公开(公告)号：CN117208828A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311001578.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
IPC: B66F19/00 , B64U10/17 , B66D3/18 , B66D3/04 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种带有无人机的助爬系统，包括电杆、卷扬机、拉绳、无人机和导向机构，电杆的上端安装有横担，拉绳穿过导向机构，拉绳的一端缠绕在卷扬机上，拉绳的另一端用于和作业人员连接，无人机用于将导向机构连接在横担上；导向机构包括支架，支架的上侧固定连接有可挂在横担上的钩子，钩子的上侧固定连接有第一连接件，支架转动连接有上下设置的两个滚轮，沿滚轮的外周设置有环形绳槽；无人机的下侧设置有可夹紧或松开第一连接件的夹持机构；带有无人机的助爬系统还包括第一遥控器，以及第二遥控器。本发明提出一种带有无人机的助爬系统，可辅助作业人员攀爬电杆，节省体力。
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公开(公告)号：CN119840843A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510327266.5
申请日：2025-03-19
Applicant: 泰昌科技(杭州)有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江苏中梦孚生科技有限公司
Inventor： 倪宏宇 , 颜文旭 , 许磊敏 , 赵峰 , 李尚宇 , 王立挺 , 杨宁 , 章立宗 , 张永建 , 李华 , 黄苏 , 周辉 , 刘勇 , 李贞辉 , 徐梁 , 邓浩 , 王伟 , 谢颖 , 朱峰 , 金立东 , 黄晓光 , 储杰 , 施加凯
IPC: B64D9/00 , F16F15/02 , B64U101/60
Abstract: 本发明提供了一种大载重无人机吊装挂载阻尼机构，它解决了无人机吊装运动稳定性等问题，其包括固定安装板，固定安装板上端连接有无人机连接架，固定安装板下端活动连接有步进组件，步进组件下端通过联动组件与钩爪组件传动连接，固定安装板与联动组件之间安装有阻尼组件。本发明具有结构稳定性好、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN119620773A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311559945.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明适用于机器人控制技术领域，具体涉及一种水下机器人控制方法及相关设备，方法包括：获取水下机器人的深度数据以及压力数据；基于深度数据以及压力数据，确定水下机器人的当前任务环境；根据当前任务环境，判断水下机器人的目标行进模式；若目标行进模式与水下机器人的当前行进模式不同，则将水下机器人的当前行进模式切换为目标行进模式。通过水上机器人所在环境中的深度数据和压力数据分析水下机器人的当前任务环境，控制水下机器人切换到与当前任务环境相适应的行进模式，保证水下机器人在水下和陆地两种环境中基于环境变换实现行进模式自主切换，不再受到环境限制，能更灵活应对变化的任务和环境，自主操作性更强。
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公开(公告)号：CN118970718A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411022786.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路断股修补的自锁压扣，包括：两块转动板和卡扣机构；两块转动板的一端相互铰接；卡扣机构包括第一卡接部和第二卡接部，第一卡接部设置在其中一个转动板的自由端，第二卡接部设置在另一个转动板的自由端，两块转动板合拢后形成可将断股压紧在输电线路上的环形结构，第一卡接部和第二卡接部卡接，以防两块转动板打开。本发明提出一种用于输电线路断股修补的自锁压扣，具备自锁功能，防止压扣两端打开。
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公开(公告)号：CN117996905A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410095073.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，包括越障轨道，以及可容纳驻塔越障机器人的壳体；越障轨道和壳体均安装在直线塔上，越障轨道穿过壳体，驻塔越障机器人可沿输电线路运动至越障轨道，并沿越障轨道穿过壳体；休息充电平台还包括电池和导电组件；电池安装在壳体内，导电组件可与驻塔越障机器人接触，以将电池中的电能输送至驻塔越障机器人中；休息充电平台还包括可给电池充电的充电组件；充电组件包括风力发电机和光伏板，风力发电机、光伏板均和电池电连接，风力发电机安装在壳体的上侧。本发明提出一种输电线路驻塔越障机器人的休息充电平台，可在输电线路上给驻塔越障机器人充电，驻塔越障机器人不需要上下线。
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公开(公告)号：CN117080976A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310997552.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种地线除冰行走机器人，包括可沿地线行走的行走机构，行走机构的上侧设置有用于铲除地线下侧的冰的冲头，以及用于驱动冲头的冲击机构，冲头的铲冰端朝行走机构前进方向并向上倾斜，行走机构的上侧设置有敲冰电机，敲冰电机连接有叶片，叶片位于地线的下方，敲冰电机用于转动叶片以向行走机构的后侧出风，叶片位于冲头靠近行走机构前进方向的一侧，叶片的外端固定连接有冲击锤，冲击锤随叶片转动，以将冰敲碎。本发明提出一种地线除冰行走机器人，可降低行走机构的运动阻力。
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公开(公告)号：CN114498442B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210209203.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道及方法，其中越障辅助轨道包括安装于输电线路杆塔的轨道支架和设于轨道支架的轨道主体，所述轨道主体设于越障位置的外侧且延伸方向与输电线路延伸方向一致，所述轨道主体包括中间的中间段、两端的边缘段以及连接边缘段与中间段的过渡段，所述中间段距离输电线路地线的距离大于边缘段距离输电线路地线的距离。本发明可以使仅具有跨越小型障碍物功能的输电线路沿地线巡检机器人高效、安全地跨越长度超过机器人本体长度的障碍物。
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公开(公告)号：CN115663736B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211042568.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，越障除冰机器人包括机架1、冲击除冰机构、越障机构、监测机构、控制系统和电源系统，冲击除冰机构滑动设于机架上方，冲击除冰机构包括除冰冲头、用于连接除冰冲头的传动轴和用于实现除冰冲头旋转的旋转轴，越障机构包括行进机构和设于行进机构下方的夹紧固定机构，行进机构包括行进轮和行进轮驱动电机，夹紧固定机构包括夹紧轮组件和电动推杆，越障机构与冲击除冰机构配合去除线缆覆冰。本发明提供一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，具有良好的除冰效果、避免越障除冰机器人在除冰过程中卡死、实现有效越障，还有利于保持越障除冰机器人在地线上的稳定性。
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公开(公告)号：CN114693597A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210146676.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督学习的电力设备缺陷检测方法及设备，获取电力设备的高维图像后，执行如下步骤：S1：基于拉普拉斯特征值映射的图像降维算法对高维图像进行降维操作，把降维后的数据作为输入样本；S2：根据输入样本的类标签，基于最优反向预测算法来设定目标函数；S3：特征空间最优分解，以得到半监督笛卡尔K均值模型；S4：采用拉普拉斯正则化的最优反向预测算法构建半监督的量化模型；S5：半监督的量化模型的优化；S6：基于图像的缺陷检测系统根据优化半监督的量化模型。本发明将标记数据集成到量化步骤中，以提供标签信息，减少数据重建误差，并给出了优化半监督笛卡尔k均值的算法，使函数能够得到最小值。
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公开(公告)号：CN119705655A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311568448.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: B62D55/084 , B60F3/00 , B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人两栖爬行机构，包括设置在水下机器人的机器人本体上的推进器，机器人本体的下侧可拆卸连接有履带机构；履带机构包括设置在机器人本体下侧的底盘、设置在底盘相对两侧的履带，以及用于驱动履带的第一驱动机构；底盘上竖向设置有连接件，机器人本体的下侧设置有插槽，连接件的上端插入插槽内，机器人本体上设置有用于夹持连接件以将连接件锁紧在插槽内的夹持机构。本发明提出一种水下机器人两栖爬行机构，履带机构和机器人本体之间可拆卸连接，可提高水下机器人在水下悬浮作业时的续航。
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