一种输电线除冰系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117335353A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311224315.X

    申请日:2023-09-20

    IPC分类号: H02G7/16 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种输电线除冰系统,包括无人机和除冰装置;无人机包括无人机本体、夹持机构、遥控器;除冰装置包括壳体,壳体的一侧设置有连接板,连接板上设置有除冰机构,连接板的一侧固定连接有若干齿条,壳体上设置有若干通孔,通孔的一侧转动连接有齿轮,壳体内设置有第一电机,壳体远离连接板的一侧通过安装部转动连接有缠绕辊,安装部上设置有第二电机,缠绕辊通过钢绞线和对应的齿条连接,壳体靠近连接板的一侧铰接有两个连接臂,连接臂远离壳体的一端转动连接有驱动轮,连接臂上设置有第三电机,壳体上设置有第四电机。本发明提出一种输电线除冰系统,作业人员无需攀爬杆塔即可将除冰装置架设在输电线上,提高了架设效率。

    一种用于机器人的塔上充电服务系统

    公开(公告)号:CN117134283A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311002490.4

    申请日:2023-08-09

    IPC分类号: H02G7/16

    摘要: 本发明公开了一种用于机器人的塔上充电服务系统,包括线路、杆塔、机器人和服务平台;杆塔的上端安装有横担,横担的上侧固定连接有绝缘子;机器人设置为除冰装置,除冰装置包括壳体,壳体的一侧设置有两个驱动轮,壳体内设置有驱动电机,壳体的一侧滑动连接有滑动座,滑动座转动连接有压冰轮,壳体设置有用于驱动滑动座上下运动的调节机构,线路上安装有越障机构,壳体内设置有电池;服务平台包括箱体,箱体包括底板和罩子,底板的上侧设置有充电机构,罩子相对两侧设置有嵌线槽,嵌线槽的下端贯穿至罩子下沿;底板上侧设置有电动推杆。本发明提出一种用于机器人的塔上充电服务系统,可减少冷空气的进入,防止箱体内结冰。