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公开(公告)号：CN117208828A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311001578.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
IPC: B66F19/00 , B64U10/17 , B66D3/18 , B66D3/04 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种带有无人机的助爬系统，包括电杆、卷扬机、拉绳、无人机和导向机构，电杆的上端安装有横担，拉绳穿过导向机构，拉绳的一端缠绕在卷扬机上，拉绳的另一端用于和作业人员连接，无人机用于将导向机构连接在横担上；导向机构包括支架，支架的上侧固定连接有可挂在横担上的钩子，钩子的上侧固定连接有第一连接件，支架转动连接有上下设置的两个滚轮，沿滚轮的外周设置有环形绳槽；无人机的下侧设置有可夹紧或松开第一连接件的夹持机构；带有无人机的助爬系统还包括第一遥控器，以及第二遥控器。本发明提出一种带有无人机的助爬系统，可辅助作业人员攀爬电杆，节省体力。
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公开(公告)号：CN115611201A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211046193.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转运地面托盘用流转机器人，包括AGV本体和设置在AGV本体上的叉齿组件，所述叉齿组件包括支撑板、顶升板、伸缩驱动组件、第一顶升组件和第二顶升组件，所述顶升板与AGV本体通过第一顶升组件可升降连接，所述支撑板与顶升板沿水平方向滑动连接，伸缩驱动组件设置在顶升板上，以使支撑板伸出或缩回AGV本体，所述支撑板的前端设有安装腔，所述第二顶升组件设置在安装腔内且可向下伸出安装腔。本发明提供了一种转运地面托盘用流转机器人，具有结构紧凑，占地空间小，运动灵活等优点。
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公开(公告)号：CN112940443B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110047860.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明公开了一种电力用密封堵料及制备方法及应用，其中的密封堵料包括基体材料、固化剂、改性剂和增强材料，基体材料为有机树脂和无机膨胀矿物材料的混合物，增强材料为有机增强剂或无机纤维材料；改性后的蛭石和有机树脂以及增强材料混合均匀后，在170℃下进行搅拌反应，得到复合材料；将制得的复合材料研磨过筛，加入固化剂，混合均匀，置于180℃的烘箱内，即得固化样品。制备得到的电力用密封堵料用于封堵变电站、换流站中的电缆沟、天井开口位置。本发明可以提升材料的膨胀性能和耐高温性能，满足电缆沟施工环境对防火材料的要求。
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公开(公告)号：CN117612552A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311319056.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 丁梁 , 赵伟苗 , 陈浩 , 章立宗 , 王建军 , 顾伟 , 杨彪 , 秦建松 , 张金鹏 , 殷常斌 , 苗伟 , 汪磊 , 刘炜 , 任基铭 , 吴涛 , 蒋春锋 , 陈岳峰 , 刘安文 , 李勇 , 张晓波 , 邬明亮 , 黄强强 , 陈扬军 , 冯新江 , 梁皓 , 魏健 , 陈文浩 , 陶旭东 , 杨智海 , 林开福 , 孙局宾 , 崔佳嘉 , 张中 , 傅伟栋 , 严铭铭 , 张黎捷 , 邢恩恺 , 施光南 , 张继轩 , 董钦 , 沈旭东 , 金钢 , 贺明
Abstract: 本发明公开了一种声纹模拟信号分析方法及装置。方法包括：采集原始声纹模拟信号。对原始声纹模拟信号进行特征提取，得到差分声纹功率信息。通过非线性函数提取差分声纹功率信息中的频率特征分量。通过矩阵乘法运算对频率特征分量进行识别计算，得到有效声纹模拟信号。触发主控处理器，并将有效声纹模拟信号发送至主控处理器进行模数转换处理。直接对声纹模拟传感信号进行数据识别计算和分类，降低功耗和存储空间要求，减少噪声信号的干扰。
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公开(公告)号：CN115800164B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202211453580.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法，其中除冰装置包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，除冰锤设有锤头，除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本发明除冰装置的除冰方式以敲击为主、碾压清扫为辅，同时清扫输电线路地线上残留的冰渣，能通过较为简单的结构设计有效实现除冰，同时降低了除冰机器人的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117409790A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311350708.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈浩 , 赵伟苗 , 杨彪 , 丁梁 , 章立宗 , 顾伟 , 殷常斌 , 张金鹏 , 秦建松 , 苗伟 , 刘炜 , 王建军 , 任基铭 , 吴涛 , 汪磊 , 蒋春锋 , 陈岳峰 , 张晓波 , 邬明亮 , 刘安文 , 李勇 , 黄强强 , 陈扬军 , 杨智海 , 崔佳嘉 , 冯新江 , 梁皓 , 魏健 , 陈文浩 , 陶旭东 , 林开福 , 孙局宾 , 张中 , 傅伟栋 , 严铭铭 , 张黎捷 , 邢恩恺 , 施光南 , 张继轩 , 董钦 , 沈旭东 , 金钢 , 贺明
Abstract: 本申请涉及工程施工的技术领域，尤其是涉及一种施工器械声纹检测方法、系统、设备及介质，技术方案在于：获取施工器械所发出的声纹信号，将声纹信号进行格式转换得到待提取信息；将待提取信息进行预处理，预处理得到工作状态特征参数；将若干台施工器械的工作状态特征参数进行分析和分类，在施工过程中减少地下电缆和管线被破坏的情况发生，提升对施工器械位置监测的准确性。
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公开(公告)号：CN114844174B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210633715.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 浙江山和新能源有限公司
Inventor： 黄武浩 , 沈祥 , 章立宗 , 徐千 , 王华慧 , 王旭旭 , 姚建生 , 单林森 , 陶涛 , 胡大栋 , 吴涛 , 童莹 , 万彪 , 陈俊 , 张长 , 汪磊 , 罗宁 , 裘鹏 , 陆承宇 , 徐群伟 , 王子绩 , 王金涛 , 陈催新 , 章强 , 柳几平 , 胡刚
Abstract: 本发明公开了一种用于级联H桥储能系统的相间SOC均衡控制方法及系统，首先根据功率指令值、三相各自的电压和电流以及功率实时值，经过控制系统的闭环控制后得到三相各自的原始调制波；再根据三相各自的电压、电流和平均SOC信息，生成三相共用的调制波调节量；最后将三相各自的原始调制波分别与三相共用的调制波调节量相加后，得到三相各自的最终调制波，并通过该最终调制波来均衡三相之间的SOC。本发明以级联H桥储能系统为对象，通过采集三相电流和三相SOC信息，从而调整三相各自的调制波，实现相间SOC均衡的目的，提升了整个储能系统的综合效率和在线时长。
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公开(公告)号：CN116167975A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211684620.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 储杰 , 朱文欢 , 赵峰 , 金立东 , 汪磊 , 李勇 , 颜文旭 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
IPC: G06T7/00 , G06T7/194 , G06V10/77 , G06V10/20 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种耐张线夹压接缺陷X光图像识别方法，通过平板探测器和X射线机结合图像算法，进行线夹压接缺陷X光图像的缺陷识别，包括如下步骤：S1：采用X射线机与平板探测器配合进行线夹X光图像采集；S2:对线夹X光图像进行调制优化处理；S3:对线夹X光图像进行增强处理；S4：对线夹X光图像进行压接缺陷识别。本发明通过图像优化和增强处理，有利于提高线夹压接缺陷识别的准确率。并且可以识别各种各样的线夹以及对应的压接缺陷。
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公开(公告)号：CN116128751A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211684606.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 储杰 , 朱文欢 , 赵峰 , 金立东 , 汪磊 , 李勇 , 颜文旭 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
Abstract: 本发明公开了一种适用于线夹X光图像的降噪、增强处理方法，包括如下步骤：S1：在预处理过程中，通过调整X光成像的硬件参数，来使得原始X光图像更加清晰；S2：对线夹X光图像进行降噪处理；S3：对线夹X光图像进行增强处理。本发明改善传统的线夹X光图像不清晰，缺陷不容易筛选的缺点。
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公开(公告)号：CN116124803A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310030375.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 颜文旭 , 周吉安 , 赵峰 , 金立东 , 储杰 , 汪磊 , 李勇 , 王源 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
Abstract: 本发明公开了一种地线接续管X光探测机器人及探测方法，其中机器人包括X光探测机构，所述X光探测机构位于机架的前后方向中间位置，所述X光探测机构包括射线机、对应设于射线机上方的探测器、成像调节结构，射线机的发射端自下向上发射X光束至探测器接收板，通过成像调节结构调节射线机和探测器的相对位姿以使射线机和探测器互相配合完成地线接续管的成像。本发明采用的技术方案，射线机和探测器均能上下平移以满足清晰成像所需的恰当的焦距尺寸；射线机和探测器均能左右平移以探测具有较大水平横截面的物体；行进机构的行进与后退有助于在前后方向上进行成像调整。
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