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公开(公告)号：CN117208828A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311001578.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
IPC: B66F19/00 , B64U10/17 , B66D3/18 , B66D3/04 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种带有无人机的助爬系统，包括电杆、卷扬机、拉绳、无人机和导向机构，电杆的上端安装有横担，拉绳穿过导向机构，拉绳的一端缠绕在卷扬机上，拉绳的另一端用于和作业人员连接，无人机用于将导向机构连接在横担上；导向机构包括支架，支架的上侧固定连接有可挂在横担上的钩子，钩子的上侧固定连接有第一连接件，支架转动连接有上下设置的两个滚轮，沿滚轮的外周设置有环形绳槽；无人机的下侧设置有可夹紧或松开第一连接件的夹持机构；带有无人机的助爬系统还包括第一遥控器，以及第二遥控器。本发明提出一种带有无人机的助爬系统，可辅助作业人员攀爬电杆，节省体力。
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公开(公告)号：CN119705655A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311568448.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: B62D55/084 , B60F3/00 , B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人两栖爬行机构，包括设置在水下机器人的机器人本体上的推进器，机器人本体的下侧可拆卸连接有履带机构；履带机构包括设置在机器人本体下侧的底盘、设置在底盘相对两侧的履带，以及用于驱动履带的第一驱动机构；底盘上竖向设置有连接件，机器人本体的下侧设置有插槽，连接件的上端插入插槽内，机器人本体上设置有用于夹持连接件以将连接件锁紧在插槽内的夹持机构。本发明提出一种水下机器人两栖爬行机构，履带机构和机器人本体之间可拆卸连接，可提高水下机器人在水下悬浮作业时的续航。
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公开(公告)号：CN119209289A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411022805.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人压扣推送压装机构，包括：机架、压扣部和推送部；机架包括可与无人机连接的顶板，以及固定连接顶板左右两侧并向下延伸的侧板，侧板之间形成避让输电线路的避让通道；压扣部包括驱动机构和两个夹块，推送部包括压扣抬升机构和压扣供给机构，压扣供给机构安装在侧板外侧并用于给压扣抬升机构输送压扣，压扣抬升机构包括支架、转动臂和托架，压扣抬升机构还包括转动机构和传动机构。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人压扣推送压装机构，修复机器人竖直向下进行上线时，机架、推送部和压装部不会与输电线路发生干涉。
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公开(公告)号：CN116089810A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210680486.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的GIS缺陷确定方法及系统，包括：获取目标GIS处于运行状态时的振动信号、特高频信号PRPD图谱和超声局放信号PRPD图谱；进行特征值的计算，分别获取振动信号、特高频信号PRPD图谱和超声局放信号PRPD图谱对应的特征值；根据振动信号、特高频信号PRPD图谱和超声局放信号PRPD图谱对应的特征值，利用第一神经网络进行诊断，以获取每种缺陷类型对应的第一隶属度；根据特高频信号PRPD图谱和超声局放信号PRPD图谱，利用第二神经网络进行诊断，以获取每种缺陷类型对应的第二隶属度；根据每种缺陷类型对应的第一隶属度和第二隶属度，确定所述目标GIS的缺陷类型。本发明对减小设备事故发生几率、提高电网安全运行水平，具有十分重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN114859144A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210261666.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: G01R29/18 , H04L67/025 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种三相高低压定相系统，包括有定相检测装置、与定相检测装置通讯连接的移动终端以及与移动终端通讯的云服务器；所述云服务器通过秒脉冲接收天线与定相检测装置通讯连接；云服务器用于提供三相源端标准相位的方波信号和频率信息；定相检测装置接收三相源端标准相位的方波信号后，触发移动终端与定相检测装置的网端连接机制，并进行相位时间的核定，所述移动终端实时显示测试信号与标准信号的比对情况，并作出判定。移动终端和定相检测装置分别获取云服务器发送的方波信号和频率信息，通过触发网络连接机制进行核相时间的校准和同步，通过测试信息与标准信息的比对，进而执行定相操作，可以显著提高定相系统的定相效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119620092A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311569616.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种基于多方位的水下机器人避障方法及相关设备，方法包括：在各探测方向分时段发射探测声波；获取各探测方向的回波情况，根据回波情况判断是否在多个探测方向上存在障碍物，若多个探测方向上存在障碍物，则基于每一探测方向上反射的回波数据确定对应探测方向上障碍物与水下机器人之间的障碍距离及障碍物的位置；根据障碍距离以及水下机器人的规划路径，确定各探测方向上障碍物的避障等级；根据各探测方向上障碍物的避障等级和位置在各探测方向上对水下机器人进行避障。能够基于短时间的多方位探测更快的实现避障需求，有利于提高任务执行效率；且基于障碍物的避障等级进行避障，应急能力更强。
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公开(公告)号：CN115635904A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211348751.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司 , 嵊州市光宇实业有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: B60P3/11 , B60P7/06 , B60L53/16 , B60L53/35 , B64C39/02 , B64U10/14 , B64U50/37 , B64U80/86 , H01R13/629 , H01R13/502 , H01R13/639 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开一种基于飞行设备和行走设备的电力设备巡检系统，包括巡检装置，巡检装置包括飞行设备、行走设备和充电座，充电座上设有充电结构和伸缩驱动机构，行走设备上设有充电口，充电口外侧设有保护罩，保护罩上设有导向孔，充电结构包括与导向孔适配的导向套、与充电口适配的充电头和解锁件，导向套对充电头形成防护，充电头设有用于锁定导向套与充电头相对位置的锁定轴，解锁件用于在导向套与导向孔对准后使锁定轴解锁，使充电头可在外力作用下相对导向套移动。本发明可以在巡检过程中对行走设备进行充电，实现电力设备长距离的巡检路线的巡检，且行走设备充电时，行走设备上的充电口与充电座上的充电结构可以自动对准，无需人工介入。
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公开(公告)号：CN111308284A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010117123.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Inventor： 贾鹏飞 , 高飞 , 张兴辉 , 殷禹 , 张书琦 , 杨宁 , 韩帅 , 张博文 , 李丽华 , 杨洋 , 于跃 , 沈祥 , 杨晓丰 , 黄苏 , 林祖荣 , 朱峰 , 倪宏宇
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种用于检测运行的GIS故障的系统及方法，属于高电压技术领域。本发明系统，包括：上位机，根据振动信号、超声局放信号和特高频局放信号确定GIS故障；轨道机器人，用于接收上位机的检测任务，获取巡检轨迹并根据巡检轨迹对GIS进行巡检，识别GIS上装设的RFID标签，确定GIS的检测位置，并对检测位置进行精准定位确定GIS的精准定位点，并对GIS的精准定位点施加预设压紧力，采集GIS的振动信号，超声局放信号，特高频局放信号，将振动信号、超声局放信号和特高频局放信号传输至上位机。本发明有效提高了运行GIS的检测效率。
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公开(公告)号：CN119840843A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510327266.5
申请日：2025-03-19
Applicant: 泰昌科技(杭州)有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江苏中梦孚生科技有限公司
Inventor： 倪宏宇 , 颜文旭 , 许磊敏 , 赵峰 , 李尚宇 , 王立挺 , 杨宁 , 章立宗 , 张永建 , 李华 , 黄苏 , 周辉 , 刘勇 , 李贞辉 , 徐梁 , 邓浩 , 王伟 , 谢颖 , 朱峰 , 金立东 , 黄晓光 , 储杰 , 施加凯
IPC: B64D9/00 , F16F15/02 , B64U101/60
Abstract: 本发明提供了一种大载重无人机吊装挂载阻尼机构，它解决了无人机吊装运动稳定性等问题，其包括固定安装板，固定安装板上端连接有无人机连接架，固定安装板下端活动连接有步进组件，步进组件下端通过联动组件与钩爪组件传动连接，固定安装板与联动组件之间安装有阻尼组件。本发明具有结构稳定性好、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN119620773A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311559945.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明适用于机器人控制技术领域，具体涉及一种水下机器人控制方法及相关设备，方法包括：获取水下机器人的深度数据以及压力数据；基于深度数据以及压力数据，确定水下机器人的当前任务环境；根据当前任务环境，判断水下机器人的目标行进模式；若目标行进模式与水下机器人的当前行进模式不同，则将水下机器人的当前行进模式切换为目标行进模式。通过水上机器人所在环境中的深度数据和压力数据分析水下机器人的当前任务环境，控制水下机器人切换到与当前任务环境相适应的行进模式，保证水下机器人在水下和陆地两种环境中基于环境变换实现行进模式自主切换，不再受到环境限制，能更灵活应对变化的任务和环境，自主操作性更强。
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