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公开(公告)号：CN117208828A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311001578.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
IPC: B66F19/00 , B64U10/17 , B66D3/18 , B66D3/04 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种带有无人机的助爬系统，包括电杆、卷扬机、拉绳、无人机和导向机构，电杆的上端安装有横担，拉绳穿过导向机构，拉绳的一端缠绕在卷扬机上，拉绳的另一端用于和作业人员连接，无人机用于将导向机构连接在横担上；导向机构包括支架，支架的上侧固定连接有可挂在横担上的钩子，钩子的上侧固定连接有第一连接件，支架转动连接有上下设置的两个滚轮，沿滚轮的外周设置有环形绳槽；无人机的下侧设置有可夹紧或松开第一连接件的夹持机构；带有无人机的助爬系统还包括第一遥控器，以及第二遥控器。本发明提出一种带有无人机的助爬系统，可辅助作业人员攀爬电杆，节省体力。
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公开(公告)号：CN119266214A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411548160.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴大明电力设计院有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种高压旋喷式螺旋锚复合基础的施工装置、施工方法及构造，包括高压旋喷式螺旋锚、高压注浆系统、动力旋进系统和旋转接头，相对于现有设计，取消了竖直喷嘴，设计了切向和法向的两种喷嘴，避免了喷嘴堵塞的情况，在锚体螺旋向下钻进时实现高压旋喷，利用高压旋喷水泥浆液作为土壤改良的手段，以减轻与锚安装相关的扰动，增强扰动区域内的土壤性能并大大增加锚杆的直径以提高抗屈曲能力，同时考虑了大直径螺旋锚的旋喷注浆方案，能有力推动高压旋喷式螺旋锚复合基础的推广应用。
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公开(公告)号：CN109458032B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811490756.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双回路穿身窄基塔，属于输电杆塔领域，包括相隔对称设置且结构相同的左塔头、右塔头，左塔头与右塔头均主要由三个绝缘桁架模块从上至下顺次连接而成，绝缘桁架模块内部设有V型挂点供导线穿过，左塔头与右塔头之间设有爬梯，爬梯的顶部、底部分别与地线支架、塔身连接。本发明通过将输电回路与爬梯内置于塔身中来大幅度缩小走廊宽度，从而减小双回路杆塔对地面面积和空中空间的占用，以此适用走廊受限地区的输电线路地形使用，其还能够减少塔材指标的使用、降低材料成本。
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公开(公告)号：CN118774163A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411062674.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 浙江大学
Inventor： 冯炳 , 吕庆 , 朱玛 , 黄剑 , 谢天祥 , 赏炜 , 王振峰 , 沈鉴 , 章伟德 , 马伟明 , 张淇 , 卢笛 , 吕建军 , 李攀峰 , 周吉安 , 傅恒 , 傅振阳 , 谢婷 , 刘嘉烨 , 张恒钏 , 戴伟炎 , 李付龙
Abstract: 本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种预制砝码式混凝土块微桩‑锚杆复合基础及其施工工艺，包括：钢管型支架，两端开口且中空，且侧壁上开设有若干注浆孔；若干预制混凝土块，为两端开口且中空的套筒型，并套设在所述钢管型支架外；锚杆，插入在所述钢管型支架中，且锚杆的上端位于钢管型支架的中空部内，锚杆的下端穿出钢管型支架的底部；注浆体，用于将钢管型支架、若干预制混凝土块、锚杆粘结成一体；优势在于，采用砝码式预制混凝土块，实现全装配式、全机械化及模块化施工，实现山地基面零开挖，提高施工效率、缩短施工工期、降低施工风险、保证施工质量。
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公开(公告)号：CN118289239A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410358259.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 杭州恒耀电力工程设计有限公司 , 杭州汉邦电力工程设计有限公司
Inventor： 冯炳 , 张云龙 , 张思佳 , 朱玛 , 黄剑 , 丁士君 , 丁民涛 , 谢天祥 , 赏炜 , 王振峰 , 沈鉴 , 章伟德 , 吕建军 , 李攀峰 , 周吉安 , 戴伟炎 , 傅恒 , 傅振扬 , 谢婷 , 胡冬冬 , 郑心源 , 刘嘉烨 , 张恒钏
Abstract: 本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种有线双无人机不间断作业重载运输系统，包括地面工作站和无人机，所述地面工作站包括通信模块、电源模块和地面线缆收放箱，所述无人机包括牵引无人机和重载无人机，牵引无人机上设有空中线缆收放箱；所述通信模块实现与无人机的通信；所述电源模块输出电源至地面线缆收放箱，地面线缆收放箱通过线缆给牵引无人机和空中线缆收放箱供电，空中线缆收放箱通过线缆给重载无人机供电；所述重载无人机用于运载物料；优势在于，通过双系统无人机协同作业，一台重载无人机运输物料，另一台拽引无人机牵引电源线并与重载无人机同步升降，可安全跨越各种障碍物，解决山区等复杂地形环境施工时，重物料运输困难的问题，实现无人机“不间断”悬留作业，实现物料“点对点”不间断运输，降低人力运输的成本和运输风险，提高施工机械化率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117458643A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311220826.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线上机器人的充电维护平台，包括箱体和设置在输电线下方的支架，箱体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体均滑动连接在支架的上侧，第一壳体靠近第二壳体的一侧设置有第一容纳槽和第一线槽，第一容纳槽内设置有可给机器人充电的充电装置，第二壳体靠近第一壳体的一侧设置有第二线槽，支架上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动第一壳体和第二壳体相互靠近或相互远离。本发明提出一种用于输电线上机器人的充电维护平台，箱体由第一壳体和第二壳体组成，在闲置时，第一壳体和第二壳体抵接，可减少异物进入箱体。
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公开(公告)号：CN117458328A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311220738.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路的机器人上下线提升装置，输电线路包括横担，以及从横担下方经过的导线；机器人包括机器人本体，机器人本体的上侧固定连接有若干机架，机架的上端的一侧转动连接有滚轮；机器人上下线提升装置包括连接梁，连接梁的下侧滑动连接有滑块，连接梁的两端固定连接有支撑板，支撑板之间转动连接有和连接梁平行的丝杆，支撑板上设置有用于驱动丝杆的电机，滑块的下侧转动连接有第一引导轮，第一引导轮的上侧经过有钢绞线，地面上设置有卷扬机，机器人上下线提升装置还包括锁紧机构，锁紧机构的上侧固定连接有吊耳。本发明提出一种输电线路机器人上下线提升装置，可驱动机器人横向运动。
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公开(公告)号：CN117335353A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311224315.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线除冰系统，包括无人机和除冰装置；无人机包括无人机本体、夹持机构、遥控器；除冰装置包括壳体，壳体的一侧设置有连接板，连接板上设置有除冰机构，连接板的一侧固定连接有若干齿条，壳体上设置有若干通孔，通孔的一侧转动连接有齿轮，壳体内设置有第一电机，壳体远离连接板的一侧通过安装部转动连接有缠绕辊，安装部上设置有第二电机，缠绕辊通过钢绞线和对应的齿条连接，壳体靠近连接板的一侧铰接有两个连接臂，连接臂远离壳体的一端转动连接有驱动轮，连接臂上设置有第三电机，壳体上设置有第四电机。本发明提出一种输电线除冰系统，作业人员无需攀爬杆塔即可将除冰装置架设在输电线上，提高了架设效率。
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公开(公告)号：CN117134283A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311002490.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的塔上充电服务系统，包括线路、杆塔、机器人和服务平台；杆塔的上端安装有横担，横担的上侧固定连接有绝缘子；机器人设置为除冰装置，除冰装置包括壳体，壳体的一侧设置有两个驱动轮，壳体内设置有驱动电机，壳体的一侧滑动连接有滑动座，滑动座转动连接有压冰轮，壳体设置有用于驱动滑动座上下运动的调节机构，线路上安装有越障机构，壳体内设置有电池；服务平台包括箱体，箱体包括底板和罩子，底板的上侧设置有充电机构，罩子相对两侧设置有嵌线槽，嵌线槽的下端贯穿至罩子下沿；底板上侧设置有电动推杆。本发明提出一种用于机器人的塔上充电服务系统，可减少冷空气的进入，防止箱体内结冰。
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公开(公告)号：CN109458032A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811490756.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴建元电力集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双回路穿身窄基塔，属于输电杆塔领域，包括相隔对称设置且结构相同的左塔头、右塔头，左塔头与右塔头均主要由三个绝缘桁架模块从上至下顺次连接而成，绝缘桁架模块内部设有V型挂点供导线穿过，左塔头与右塔头之间设有爬梯，爬梯的顶部、底部分别与地线支架、塔身连接。本发明通过将输电回路与爬梯内置于塔身中来大幅度缩小走廊宽度，从而减小双回路杆塔对地面面积和空中空间的占用，以此适用走廊受限地区的输电线路地形使用，其还能够减少塔材指标的使用、降低材料成本。
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