一种悬式绝缘子带电检测机器人用辅助清理装置

    公开(公告)号:CN118491918A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410573472.X

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种悬式绝缘子带电检测机器人用辅助清理装置,包括检测机器人,检测机器人包括相互转动的第一支撑板与第二支撑板,安装在位于上方的第一支撑板上的转动电机,安装在第一支撑板与第二支撑板一侧的两个机械臂,以及安装在机械臂上的检测设备。本发明通过设置两个转动杆,两个转动杆转出夹板,两个转动杆一侧的海绵块分别压在绝缘子的两侧,海绵块变形贴合在绝缘子的外弧面与内凹面,转动组件带动海绵块对绝缘子表面进行擦拭,擦除表面污渍,避免绝缘子表面聚集灰尘,导致检测装置无法接触绝缘子造成检测结果不精确,同时通过海绵块贴合凹面进行清理,避免凹面由于形状导致灰尘大量残留。

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