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公开(公告)号：CN118491918A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410573472.X
申请日：2024-05-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种悬式绝缘子带电检测机器人用辅助清理装置，包括检测机器人，检测机器人包括相互转动的第一支撑板与第二支撑板，安装在位于上方的第一支撑板上的转动电机，安装在第一支撑板与第二支撑板一侧的两个机械臂，以及安装在机械臂上的检测设备。本发明通过设置两个转动杆，两个转动杆转出夹板，两个转动杆一侧的海绵块分别压在绝缘子的两侧，海绵块变形贴合在绝缘子的外弧面与内凹面，转动组件带动海绵块对绝缘子表面进行擦拭，擦除表面污渍，避免绝缘子表面聚集灰尘，导致检测装置无法接触绝缘子造成检测结果不精确，同时通过海绵块贴合凹面进行清理，避免凹面由于形状导致灰尘大量残留。
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公开(公告)号：CN118254904A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410573505.0
申请日：2024-05-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： B62D57/032 , B25J11/00 , B25J13/00 , G01R31/00
摘要： 本发明一种悬式绝缘子带电检测机器人用高空移动装置，包括壳体，所述底座壳体的上表面设有转动组件，所述转动组件的两侧均设有夹爪旋转组件，所述夹爪旋转组件包括夹爪支撑臂，所述夹爪支撑臂的一侧固定连接第一舵机，所述夹爪支撑臂的一侧通过轴承转动连接外壳，所述第一舵机的主轴穿过轴承与外壳固定连接。本发明通过四个夹爪，将装置悬吊在高压线上，移动时，前进方向后方的两个夹爪彼此分离，松开高压线，转动组件转动，后方的两个夹爪转动到前方，再次夹住高压线，如此循环，在高压线上的移动，靠近绝缘子后通过绝缘子检测组件对绝缘子进行带电检测，在高空进行检测，不需要工作人员进行高处作业，更加安全。
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公开(公告)号：CN117697806A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410024158.6
申请日：2024-01-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动伸缩杆装置，包括伸缩杆、夹爪、滚珠丝杠和控制箱，可用于需要伸缩杆高空升降的场合。伸缩杆具有至少三节，节与节之间通过摩擦阻尼限位连接，实现自动展开和收缩。伸缩杆除根部以外的杆件采用具有韧性和强度的绝缘材料制成。装置还包括两个夹爪，夹爪与伸缩杆接触部分采用高摩擦系数材料，防止夹爪打滑。滚珠丝杠通过安装板与夹爪固定，并通过控制箱内的控制电路实现动力供给和控制。装置具有两个工作状态，一是交替工作状态，二是上下锁死工作状态，确保至少一个夹爪夹持杆节，防止重力坠落，同时实现完全展开。本发明具有操作便利、安全可靠的特点，可拓展用于舞台设备、电力等领域。
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公开(公告)号：CN116758464A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310803438.2
申请日：2023-07-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/086 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种基于深度视觉的耐张绝缘子线路环境场景识别系统，包括：基于云台的机器人视觉模块，用于采集机器人所处架空线路环境图像；离线训练模块，利用深度神经网络对采集的视觉图像进行数据标注和标签生成以构建原始数据集，并基于改进的YOLOv5检测算法进行参数分步训练与评估；实时场景分析模块，基于训练后的模型实时检测架空线路环境下的场景信息，耐张绝缘子检测机器人可以通过此实时场景信息对其运动规划算法作出参数及策略层面上的调整，以提升机器人在架空线上运动及作业的效率及效果。
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公开(公告)号：CN114670222A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210259072.2
申请日：2022-03-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子检测机器人运动控制装置，具体涉及绝缘子带电检测领域，包括一号支撑座和二号支撑座，所述一号支撑座位于二号支撑座的一侧，所述一号支撑座与二号支撑座之间活动设有一号安装台和二号安装台，且二号安装台位于一号安装台的一端，所述一号安装台与二号安装台之间设有控制台，且控制台固定设于一号支撑座与二号支撑座之间，所述一号支撑座的内部贯穿有一号滑座，所述一号滑座远离二号安装台的一侧固定连接有电机箱。本发明通过合理规划和控制各个关节电机的运转，从而控制整体的运动途径，并与检测、报警、数据传输等环节紧密配合，从而实现各个功能，有效避免因断电而使整体掉落。
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公开(公告)号：CN118412729A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410535982.8
申请日：2024-04-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种自动化线缆对接免压焊接装置，包括外壳、盖板、固定板、两个固定块、加热电阻丝、两个风机、两个推动固定单元、两个导线和免压焊锡环，外壳具有两个安放槽，外壳具有通风槽，盖板盖合于外壳上，固定板具有两个通孔，将两个导线的一端进行剥线，然后将两个导线分别安放在对应的安放槽上，导线剥线的一端放入免压焊锡环内，再启动加热电阻丝和两个风机，风机吹风，空气经过加热电阻丝后被加热成热风，对其进行加热，使得免压焊锡环受热收缩，包裹在两个导线的外部，由此热缩后能够有效防水，相对传统缠绕电胶布更加美观方便，能极大提高接线作业效率。
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公开(公告)号：CN114670222B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210259072.2
申请日：2022-03-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子检测机器人运动控制装置，具体涉及绝缘子带电检测领域，包括一号支撑座和二号支撑座，所述一号支撑座位于二号支撑座的一侧，所述一号支撑座与二号支撑座之间活动设有一号安装台和二号安装台，且二号安装台位于一号安装台的一端，所述一号安装台与二号安装台之间设有控制台，且控制台固定设于一号支撑座与二号支撑座之间，所述一号支撑座的内部贯穿有一号滑座，所述一号滑座远离二号安装台的一侧固定连接有电机箱。本发明通过合理规划和控制各个关节电机的运转，从而控制整体的运动途径，并与检测、报警、数据传输等环节紧密配合，从而实现各个功能，有效避免因断电而使整体掉落。
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公开(公告)号：CN216387221U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122879968.4
申请日：2021-11-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本实用新型公开了一种无线传输电容表，包括电容表、电平转换模块、微处理器模块、2.4G无线传输发射端模块、2.4G无线传输接收端模块、平板电脑终端；电平转换模块与电容表电连接，微处理器模块与电平转换模块电连接，接收电容表采集数据，2.4G无线传输发射端模块与微处理器模块电连接，微处理器模块将电容表采集数据传输给2.4G无线传输发射端模块，2.4G无线传输发射端模块与2.4G无线传输接收端模块无线通讯连接，2.4G无线传输发射端模块将电容表采集数据传输给接收端模块，接收端模块与平板电脑终端电连接。本实用新型解决现有电容表没有无线传输数据、温湿度测量功能的问题。
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