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公开(公告)号：CN118609592A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410264519.4
申请日：2024-03-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明涉及的是利用人工智能技术对电力设备在线监测与故障诊断的方法。其步骤如下：S1，采集声纹数据并进行预处理，构建声纹数据库；S2，将采集的声纹数据提取融合特征；S3，构建残差神经网络，残差神经网络由卷积层、池化层、激活函数、归一化层、全连接层和输出层构成。将得到的融合特征系数送入残差神经网络当中经过卷积、池化及激活的步骤，最终输出各类别推理概率，并确定其中概率最大对应的声纹类别，输出分类结果；S4，将预测值与真实值进行比对，通过损失函数和优化器对权重、偏置进行寻优，不停迭代更新超参数，直至能够正确识别10种高压断路器常见状态，输出保存好权重和偏置的模型；S5，对10kV高压断路器进行实时监测预警。
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公开(公告)号：CN117694328A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410024156.7
申请日：2024-01-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种变电站智能探驱鸟装置，包括驱鸟器主体，所述驱鸟器主体顶端搭载有旋转云台，所述驱鸟器主体包括主控设备、超声波发生器、爆闪灯、电池仓，所述旋转云台包括云台基座、左侧旋转仓、右侧旋转仓和设置在云台上方的环形麦克风阵列，所述云台基座固定在驱鸟器主体的顶部，所述左侧旋转仓内置有工业摄像机，所述工业摄像机和环形麦克风阵列与主控设备通信连接，所述右侧旋转仓内置有激光发射器，所述旋转云台通过步进电机控制基座和旋转仓的转动角度。本发明针对变电站巡检任务中的探驱鸟环节，基于改进的YOLOv5目标检测算法和TDOA声源定位算法，从视觉与听觉两个层面感知鸟类目标位姿信息，可实现对变电站内鸟群的精确定位与追踪。
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公开(公告)号：CN114563626A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210386546.X
申请日：2022-04-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01R27/02 , G01R1/02 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，具体涉及绝缘子检测数据采集领域，包括检测机器人，所述检测机器人上安装有自检模块、电压模块、通讯模块、巡检模块、接收模块、控制触发模块、采集模块、计算模块、储存模块、数据传输模块和检测探针装置，所述检测机器人通过电线连接有电源模块和中央处理模块，且电源模块与中央处理模块之间通过电线连接，所述自检模块用于开机自检，电压模块用于电压检测，所述通讯模块用于数据和命令的无线传输，且通讯模块可进行通讯检查，所述巡检模块用于定期巡检。本发明通过对电源及检测方式的改进，保证检测过程的顺利进行，具有稳定快速的数据采集效果，可实现对绝缘子阻值的精确检测。
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公开(公告)号：CN118263806A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410536005.X
申请日：2024-04-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种全自动化多线缆外护套剥离装置，包括基板、X轴夹爪组件、校直排序机构、多芯线缆剥皮机构和电机，多芯线缆剥皮机构包括架体、压紧组件、刀片压紧气缸、上刀座、下刀座、上滑块、下滑块、上刀片、导杆、下刀片和剥线气缸，架体设置在基板上，下刀座设置在架体上，下滑块与下刀座滑动连接，下刀片设置在下滑块上，刀片压紧气缸设置在架体上，刀片压紧气缸的输出端与上刀座固定连接，上滑块与上刀座滑动连接，上刀片设置在上滑块上，压紧组件设置在架体上，剥线气缸的输出端与下滑块连接，导杆设置在上滑块和下滑块之间，以此方式能够使得自动化程度较高，能够保证剥线长度可控且标准。
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公开(公告)号：CN118254904A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410573505.0
申请日：2024-05-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： B62D57/032 , B25J11/00 , B25J13/00 , G01R31/00
摘要： 本发明一种悬式绝缘子带电检测机器人用高空移动装置，包括壳体，所述底座壳体的上表面设有转动组件，所述转动组件的两侧均设有夹爪旋转组件，所述夹爪旋转组件包括夹爪支撑臂，所述夹爪支撑臂的一侧固定连接第一舵机，所述夹爪支撑臂的一侧通过轴承转动连接外壳，所述第一舵机的主轴穿过轴承与外壳固定连接。本发明通过四个夹爪，将装置悬吊在高压线上，移动时，前进方向后方的两个夹爪彼此分离，松开高压线，转动组件转动，后方的两个夹爪转动到前方，再次夹住高压线，如此循环，在高压线上的移动，靠近绝缘子后通过绝缘子检测组件对绝缘子进行带电检测，在高空进行检测，不需要工作人员进行高处作业，更加安全。
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公开(公告)号：CN112582199B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110035297.5
申请日：2021-01-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明提出的是一种应用于隔离开关的光电辅助开关系统，其结构包括合闸光电开关（1），分闸光电开关（2），合闸反光板（5），分闸反光板（6），双位置继电器（13），遮光系统；其中，遮光系统包括遮光板（4），遮光板（4）位于合闸光电开关（1）和合闸反光板（5）之间、或者位于分闸光电开关（2）和分闸反光板（6）之间，合闸光电开关（1）、分闸光电开关（2）的信号输出端与双位置继电器（13）的信号输入端连接。本发明在隔离开关等电气设备的运用，能够有效增强隔离开关分合闸到位判断的准确性及隔离开关稳定运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN118295486A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410402782.5
申请日：2024-04-03
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明公开了一种适用于光伏最大能量采集智能跟踪方法及系统，涉及新能源并网消纳技术领域，包括：接收实时光伏数据，将实时光伏数据输入至预先建立的LambertW函数内，输出得到最大功率点参数；利用IPSO算法对最大功率点参数进行求解，得到精确输出功率；将精确输出功率与额定功率进行比较，根据比较结果获取光伏阵列的最大功率点，本发明解决大规模新能源并网最大能量跟踪等需求，实现新能源并网的高效率计算等，并且具有在线运行的潜力。
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公开(公告)号：CN116758464A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310803438.2
申请日：2023-07-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/086 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种基于深度视觉的耐张绝缘子线路环境场景识别系统，包括：基于云台的机器人视觉模块，用于采集机器人所处架空线路环境图像；离线训练模块，利用深度神经网络对采集的视觉图像进行数据标注和标签生成以构建原始数据集，并基于改进的YOLOv5检测算法进行参数分步训练与评估；实时场景分析模块，基于训练后的模型实时检测架空线路环境下的场景信息，耐张绝缘子检测机器人可以通过此实时场景信息对其运动规划算法作出参数及策略层面上的调整，以提升机器人在架空线上运动及作业的效率及效果。
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公开(公告)号：CN112582199A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110035297.5
申请日：2021-01-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明提出的是一种应用于隔离开关的光电辅助开关系统，其结构包括合闸光电开关（1），分闸光电开关（2），合闸反光板（5），分闸反光板（6），双位置继电器（13），遮光系统；其中，遮光系统包括遮光板（4），遮光板（4）位于合闸光电开关（1）和合闸反光板（5）之间、或者位于分闸光电开关（2）和分闸反光板（6）之间，合闸光电开关（1）、分闸光电开关（2）的信号输出端与双位置继电器（13）的信号输入端连接。本发明在隔离开关等电气设备的运用，能够有效增强隔离开关分合闸到位判断的准确性及隔离开关稳定运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN118400636A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410487501.0
申请日：2024-04-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京工程学院 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明一种基于ZigBee通讯协议的高压断路器的机械故障音频信号采集系统及采集方法涉及的是利用人工智能技术对电力设备在线监测与故障诊断的方法。包括下位机区和上位机区。上位机区为计算机；下位机区包含数据采集分区和数据传输分区；数据采集分区和数据传输分区数据连接，数据传输分区与上位机区的计算机数据连接。数据传输分区具有协调器节点、路由器节点和电源模块一；电源模块一分别电性连接协调器节点和路由器节点。协调器节点为ZigBee协调器装置。数据采集分区具有电源模块二、终端节点、处理器、串口通信和传感器采集区；电源模块二分别电性连接终端节点、处理器、串口通信和传感器采集区。
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