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公开(公告)号：CN117694328A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410024156.7
申请日：2024-01-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种变电站智能探驱鸟装置，包括驱鸟器主体，所述驱鸟器主体顶端搭载有旋转云台，所述驱鸟器主体包括主控设备、超声波发生器、爆闪灯、电池仓，所述旋转云台包括云台基座、左侧旋转仓、右侧旋转仓和设置在云台上方的环形麦克风阵列，所述云台基座固定在驱鸟器主体的顶部，所述左侧旋转仓内置有工业摄像机，所述工业摄像机和环形麦克风阵列与主控设备通信连接，所述右侧旋转仓内置有激光发射器，所述旋转云台通过步进电机控制基座和旋转仓的转动角度。本发明针对变电站巡检任务中的探驱鸟环节，基于改进的YOLOv5目标检测算法和TDOA声源定位算法，从视觉与听觉两个层面感知鸟类目标位姿信息，可实现对变电站内鸟群的精确定位与追踪。
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公开(公告)号：CN118523214A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410536008.3
申请日：2024-07-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种多功能高效线缆外皮剥除装置，包括机架、立板、进线组件、横切剥线组件、轴座、进线管、螺旋环切组件和螺旋驱动组件，立板与机架固定连接，进线组件与机架固定连接，横切剥线组件与机架固定连接，且横切剥线组件位于进线组件的一侧，轴座与立板固定连接，且轴座与立板连通，进线管与轴座固定连接，且进线管的一端贯穿轴座，螺旋环切组件设置于进线管的一端，螺旋驱动组件与机架固定连接，且螺旋驱动组件设置于进线管远离螺旋环切组件的一端。可以实现多直径长度线缆的剥离，同时可以实现多种切割剥皮方式，增强作业的灵活性，同时提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109307489A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811364125.7
申请日：2018-11-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种稳固安装于干式变压器上的X光机升降机构装置，涉及X光机装置领域。本发明中：第二调节螺柱的一端侧固定连接有第二卡位板块；第一调节螺柱与第二调节螺柱之间活动装设有反向调节螺母；升降调节动力装置上设有升降伸缩调节杆；包括安装在内侧固定卡连板上的X光机机构；X光机机构的两端侧固定连接有活动穿过第一固定基板两端面板的定向调节连杆。本发明通过调节反向调节螺母推动第一卡位板块、第二卡位板块进行外扩运动，从而使得X光机的支撑机构紧装设在干式变压器上；通过升降调节动力装置对X光机机构进行位置调节操作，从而高效精准的对干式变压器内的温度感应金属片以及内部的相应机构进行传感探测。
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公开(公告)号：CN109323671B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811364158.1
申请日：2018-11-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC分类号： G01B15/00
摘要： 本发明公开了一种用于探测干式变压器的X光机嵌套机构装置，涉及X光机探测机构装置领域。本发明中：第一支撑主板块上活动装设有第一调节螺杆；第三倾斜固定连板上固定连接有开设纵向调节槽的第二纵向固定连板；第四底侧固定连板上活动装设有底侧调节螺杆；第一卡扣活动板的一端侧与第三倾斜固定连板之间连接有拉力弹簧。本发明通过第一调节转盘能够将X光机的支撑机构调节到合适的高度，通过第一卡扣活动板卡扣在干式变压器的端侧固定卡板上，通过调节底杆调节盘，将第四底侧固定连板与干式变压器的底盘之间牢固接触，使得X光机的支撑机构能够稳固的安装在干式变压器上，使得X光机对干式变压器能够进行稳固有效的探测操作。
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公开(公告)号：CN109323671A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811364158.1
申请日：2018-11-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC分类号： G01B15/00
摘要： 本发明公开了一种用于探测干式变压器的X光机嵌套机构装置，涉及X光机探测机构装置领域。本发明中：第一支撑主板块上活动装设有第一调节螺杆；第三倾斜固定连板上固定连接有开设纵向调节槽的第二纵向固定连板；第四底侧固定连板上活动装设有底侧调节螺杆；第一卡扣活动板的一端侧与第三倾斜固定连板之间连接有拉力弹簧。本发明通过第一调节转盘能够将X光机的支撑机构调节到合适的高度，通过第一卡扣活动板卡扣在干式变压器的端侧固定卡板上，通过调节底杆调节盘，将第四底侧固定连板与干式变压器的底盘之间牢固接触，使得X光机的支撑机构能够稳固的安装在干式变压器上，使得X光机对干式变压器能够进行稳固有效的探测操作。
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公开(公告)号：CN109301755A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811364110.0
申请日：2018-11-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，包括平移单元、升降单元、回转单元，平移单元包括平移基板、滑动座、平移驱动机构；升降单元包括升降基板、固定座、直流减速电机、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母，回转单元包括回转基板、回转驱动电机、回转驱动电机安装座、回转座、回转轴组件、回转拉杆、回转连接块。本发明将本发明安装在绝缘子拆装机构上，通过平移单元、升降单元、回转单元实现拆装机构的平移、升降、回转，从而实现拆装绝缘子的效率得到提升，设置检测单元，能够对平移、升降、回转的行程进行检测，并由外部控制设备进行控制，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN109202875A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811273984.5
申请日：2018-10-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，包括机械臂安装板，机械臂安装板的左侧固定有第一电机座，机械臂安装板的上方固定有第二电机座；机械臂安装板上设有滑块，与滑块相配合设有竖直滑轨，竖直滑轨固定在机械臂竖直板上；机械臂竖直板上方连接第二电机座，第二电机座上固定有机械臂水平板，机械臂水平板上设有水平滑轨；机械臂水平板的右端固定连接电动夹爪；电动夹爪上设有两个从动滚轮和一个主动滚轮。本发明可以完成对输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子的夹持，将不合格绝缘子取下，并将新的绝缘子装上，还可以旋转绝缘子，使得碗头挂板的开口朝向指定位置，便于插销插入固定。
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公开(公告)号：CN109307489B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811364125.7
申请日：2018-11-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种稳固安装于干式变压器上的X光机升降机构装置，涉及X光机装置领域。本发明中：第二调节螺柱的一端侧固定连接有第二卡位板块；第一调节螺柱与第二调节螺柱之间活动装设有反向调节螺母；升降调节动力装置上设有升降伸缩调节杆；包括安装在内侧固定卡连板上的X光机机构；X光机机构的两端侧固定连接有活动穿过第一固定基板两端面板的定向调节连杆。本发明通过调节反向调节螺母推动第一卡位板块、第二卡位板块进行外扩运动，从而使得X光机的支撑机构紧装设在干式变压器上；通过升降调节动力装置对X光机机构进行位置调节操作，从而高效精准的对干式变压器内的温度感应金属片以及内部的相应机构进行传感探测。
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公开(公告)号：CN109374143A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811273994.9
申请日：2018-10-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种干式变压器非接触式内部测温方法，包括以下步骤：将双金属温度计封存于干式变压器中，使双金属温度计的测温探头位于干式变压器中心散热片里面紧靠壳体的位置；使用X光机对干式变压器内部的双金属温度计进行检测，所述的X光机包含X射线产生部分、X射线成像部分和X射线控制部分，所述X射线成像部分将双金属温度计标度盘上的指针位置显示出来，从而得到干式变压器内部的温度值。本发明在非接触的情况下即可实现干式变压器内部温度的测量，这对保证整个电网的安全稳定运行有着重要作用。
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公开(公告)号：CN109301755B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811364110.0
申请日：2018-11-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，包括平移单元、升降单元、回转单元，平移单元包括平移基板、滑动座、平移驱动机构；升降单元包括升降基板、固定座、直流减速电机、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母，回转单元包括回转基板、回转驱动电机、回转驱动电机安装座、回转座、回转轴组件、回转拉杆、回转连接块。本发明将本发明安装在绝缘子拆装机构上，通过平移单元、升降单元、回转单元实现拆装机构的平移、升降、回转，从而实现拆装绝缘子的效率得到提升，设置检测单元，能够对平移、升降、回转的行程进行检测，并由外部控制设备进行控制，提高自动化程度。
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