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公开(公告)号：CN117665420B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410148599.7
申请日：2024-02-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相互垂直的丝杠导轨A和丝杠导轨B和竖直方向的电动升降杆以及平台摄像头组成，核相仪挂取机构由转向电机和电磁铁以及机构摄像头构成，通过研究多个模块相互配合构建升降核相模块动力学建模方法，并根据采集的图像定位导线位置提出了开展核相作业轨迹规划方法，可实现变电站架空线母线上核相仪探头自动挂接，安全完成核相作业，最后自主取下核相仪探头的全流程核相任务。
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公开(公告)号：CN117665420A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410148599.7
申请日：2024-02-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相互垂直的丝杠导轨A和丝杠导轨B和竖直方向的电动升降杆以及平台摄像头组成，核相仪挂取机构由转向电机和电磁铁以及机构摄像头构成，通过研究多个模块相互配合构建升降核相模块动力学建模方法，并根据采集的图像定位导线位置提出了开展核相作业轨迹规划方法，可实现变电站架空线母线上核相仪探头自动挂接，安全完成核相作业，最后自主取下核相仪探头的全流程核相任务。
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公开(公告)号：CN118523214A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410536008.3
申请日：2024-07-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种多功能高效线缆外皮剥除装置，包括机架、立板、进线组件、横切剥线组件、轴座、进线管、螺旋环切组件和螺旋驱动组件，立板与机架固定连接，进线组件与机架固定连接，横切剥线组件与机架固定连接，且横切剥线组件位于进线组件的一侧，轴座与立板固定连接，且轴座与立板连通，进线管与轴座固定连接，且进线管的一端贯穿轴座，螺旋环切组件设置于进线管的一端，螺旋驱动组件与机架固定连接，且螺旋驱动组件设置于进线管远离螺旋环切组件的一端。可以实现多直径长度线缆的剥离，同时可以实现多种切割剥皮方式，增强作业的灵活性，同时提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118254904A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410573505.0
申请日：2024-05-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC分类号： B62D57/032 , B25J11/00 , B25J13/00 , G01R31/00
摘要： 本发明一种悬式绝缘子带电检测机器人用高空移动装置，包括壳体，所述底座壳体的上表面设有转动组件，所述转动组件的两侧均设有夹爪旋转组件，所述夹爪旋转组件包括夹爪支撑臂，所述夹爪支撑臂的一侧固定连接第一舵机，所述夹爪支撑臂的一侧通过轴承转动连接外壳，所述第一舵机的主轴穿过轴承与外壳固定连接。本发明通过四个夹爪，将装置悬吊在高压线上，移动时，前进方向后方的两个夹爪彼此分离，松开高压线，转动组件转动，后方的两个夹爪转动到前方，再次夹住高压线，如此循环，在高压线上的移动，靠近绝缘子后通过绝缘子检测组件对绝缘子进行带电检测，在高空进行检测，不需要工作人员进行高处作业，更加安全。
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公开(公告)号：CN118491918A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410573472.X
申请日：2024-05-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种悬式绝缘子带电检测机器人用辅助清理装置，包括检测机器人，检测机器人包括相互转动的第一支撑板与第二支撑板，安装在位于上方的第一支撑板上的转动电机，安装在第一支撑板与第二支撑板一侧的两个机械臂，以及安装在机械臂上的检测设备。本发明通过设置两个转动杆，两个转动杆转出夹板，两个转动杆一侧的海绵块分别压在绝缘子的两侧，海绵块变形贴合在绝缘子的外弧面与内凹面，转动组件带动海绵块对绝缘子表面进行擦拭，擦除表面污渍，避免绝缘子表面聚集灰尘，导致检测装置无法接触绝缘子造成检测结果不精确，同时通过海绵块贴合凹面进行清理，避免凹面由于形状导致灰尘大量残留。
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公开(公告)号：CN118017398A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410163753.8
申请日：2024-02-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，包括核相探头、气球、核相探头收放组件、气球收放组件、核相探头位置调节件、底座，气球通过气球收放组件安装于底座上，核相探头通过核相探头收放组件安装于气球的顶部，核相探头的周向设置核相探头位置调节件，核相探头位置调节件向下穿过气球并与底座连接。本发明通过气动控制实现对核相探头在高空的挂接和摘取，避免了传统人工操作的低效率和安全风险。相比传统升降机构，本发明大幅减小了体积重量，降低了结构复杂度，由于挂接和摘取过程是浮空操作，避免了高压击穿接地的可能，提高了绝缘性能。
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公开(公告)号：CN116835498A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808903.1
申请日：2023-07-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘升降机构,主要结构包括移动底盘、升降主框架、动力系统以及顶部绝缘平台。将涉及电控的动力系统放在底部的移动底盘上，升降主框架和顶部平台采用绝缘材料，各结构件的顶角和边缘采用圆角处理，避免尖端放电。动力系统和升降主框架之间通过滑轮和绝缘绳传递动力，进而控制主框架升降。本发明为变电站设备进行运维和检修提供结构简单、安全稳固、操作方便的绝缘工作平台，保证高空带电操作的安全性，又提高整体防滑耐磨耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN216387221U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122879968.4
申请日：2021-11-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
摘要： 本实用新型公开了一种无线传输电容表，包括电容表、电平转换模块、微处理器模块、2.4G无线传输发射端模块、2.4G无线传输接收端模块、平板电脑终端；电平转换模块与电容表电连接，微处理器模块与电平转换模块电连接，接收电容表采集数据，2.4G无线传输发射端模块与微处理器模块电连接，微处理器模块将电容表采集数据传输给2.4G无线传输发射端模块，2.4G无线传输发射端模块与2.4G无线传输接收端模块无线通讯连接，2.4G无线传输发射端模块将电容表采集数据传输给接收端模块，接收端模块与平板电脑终端电连接。本实用新型解决现有电容表没有无线传输数据、温湿度测量功能的问题。
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