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公开(公告)号：CN119595672A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411822242.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及线缆焊接技术领域，具体涉及一种具有焊点检测装置的线缆熔接系统及方法，所述焊点检测装置采集、处理线缆熔接处的图像，并对处理图像中的熔接缺陷进行检测，所述线缆熔接系统包括安装底座、移动组件、两个夹持组件、对接组件、熔接模具、高频熔接组件和焊点检测装置；移动组件设置在安装底座上，两个夹持组件设置在移动组件上用于夹持待连接的线缆，熔接模具固定在移动组件上，并位于两个夹持组件之间，用于对两个待连接的线缆进行限位，高频熔接组件用于加热熔化待连接的线缆，对接组件用于带动两个夹持组件靠近使得熔融后的线缆对接。本发明可以自动对熔接后的线缆质量进行检测，从而可以及时发现问题，便于后续进行改进。
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公开(公告)号：CN116758464A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310803438.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/086 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于深度视觉的耐张绝缘子线路环境场景识别系统，包括：基于云台的机器人视觉模块，用于采集机器人所处架空线路环境图像；离线训练模块，利用深度神经网络对采集的视觉图像进行数据标注和标签生成以构建原始数据集，并基于改进的YOLOv5检测算法进行参数分步训练与评估；实时场景分析模块，基于训练后的模型实时检测架空线路环境下的场景信息，耐张绝缘子检测机器人可以通过此实时场景信息对其运动规划算法作出参数及策略层面上的调整，以提升机器人在架空线上运动及作业的效率及效果。
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公开(公告)号：CN112582199A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110035297.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明提出的是一种应用于隔离开关的光电辅助开关系统，其结构包括合闸光电开关（1），分闸光电开关（2），合闸反光板（5），分闸反光板（6），双位置继电器（13），遮光系统；其中，遮光系统包括遮光板（4），遮光板（4）位于合闸光电开关（1）和合闸反光板（5）之间、或者位于分闸光电开关（2）和分闸反光板（6）之间，合闸光电开关（1）、分闸光电开关（2）的信号输出端与双位置继电器（13）的信号输入端连接。本发明在隔离开关等电气设备的运用，能够有效增强隔离开关分合闸到位判断的准确性及隔离开关稳定运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN109980616A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910261401.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种110kV单母线分段接线一体化保护装置的保护方法，集成110kV母差保护、110kV备自投、110kV分段保护的逻辑，优化一体化保护装置硬件、端子排、模拟量、开关量和定值清单等配置方案，实现110kV母差保护、110kV备自投、110kV分段保护的功能，扩展合解环操作应用程序，使得一体化保护装置110kV母差保护装置、110kV分段保护装置和110kV备自投装置等功能得到充分发挥，特别适用于智能化变电站，在常规变电站也能适用。本发明也可用于采用单母线分段接线或双母线接线的220kV变电站110kV侧。
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公开(公告)号：CN118017398A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410163753.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，包括核相探头、气球、核相探头收放组件、气球收放组件、核相探头位置调节件、底座，气球通过气球收放组件安装于底座上，核相探头通过核相探头收放组件安装于气球的顶部，核相探头的周向设置核相探头位置调节件，核相探头位置调节件向下穿过气球并与底座连接。本发明通过气动控制实现对核相探头在高空的挂接和摘取，避免了传统人工操作的低效率和安全风险。相比传统升降机构，本发明大幅减小了体积重量，降低了结构复杂度，由于挂接和摘取过程是浮空操作，避免了高压击穿接地的可能，提高了绝缘性能。
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公开(公告)号：CN112153267B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011138066.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了基于AR智能眼镜的人眼视角局限空间作业远程监护系统，涉及AR眼镜远程监控技术领域；本发明包括AR增强现实眼镜，地面作业监护移动端，远程控制终端；所述AR增强现实眼镜包括安装在镜架上的摄像头、智能镜片、智能控制器；所述摄像头用于捕捉前方图像并生成前方视频图像；所述智能镜片用于提供用户交互界面，所述用户交互界面提供菜单选项并实时显示前方视频图像；所述智能控制器包括控制芯片、无线通信模块；所述地面作业监护移动端用于生成移动端标注图像；所述远程控制终端用于生成远程端标注图像；所述远程控制终端还用于生成混合标注图像。本发明用于实现人眼视角局限空间作业远程监护，能够使登高检修人员减少危险。
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公开(公告)号：CN109980616B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910261401.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种110kV单母线分段接线一体化保护装置的保护方法，集成110kV母差保护、110kV备自投、110kV分段保护的逻辑，优化一体化保护装置硬件、端子排、模拟量、开关量和定值清单等配置方案，实现110kV母差保护、110kV备自投、110kV分段保护的功能，扩展合解环操作应用程序，使得一体化保护装置110kV母差保护装置、110kV分段保护装置和110kV备自投装置等功能得到充分发挥，特别适用于智能化变电站，在常规变电站也能适用。本发明也可用于采用单母线分段接线或双母线接线的220kV变电站110kV侧。
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公开(公告)号：CN118263806A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410536005.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动化多线缆外护套剥离装置，包括基板、X轴夹爪组件、校直排序机构、多芯线缆剥皮机构和电机，多芯线缆剥皮机构包括架体、压紧组件、刀片压紧气缸、上刀座、下刀座、上滑块、下滑块、上刀片、导杆、下刀片和剥线气缸，架体设置在基板上，下刀座设置在架体上，下滑块与下刀座滑动连接，下刀片设置在下滑块上，刀片压紧气缸设置在架体上，刀片压紧气缸的输出端与上刀座固定连接，上滑块与上刀座滑动连接，上刀片设置在上滑块上，压紧组件设置在架体上，剥线气缸的输出端与下滑块连接，导杆设置在上滑块和下滑块之间，以此方式能够使得自动化程度较高，能够保证剥线长度可控且标准。
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公开(公告)号：CN118254904A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410573505.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: B62D57/032 , B25J11/00 , B25J13/00 , G01R31/00
Abstract: 本发明一种悬式绝缘子带电检测机器人用高空移动装置，包括壳体，所述底座壳体的上表面设有转动组件，所述转动组件的两侧均设有夹爪旋转组件，所述夹爪旋转组件包括夹爪支撑臂，所述夹爪支撑臂的一侧固定连接第一舵机，所述夹爪支撑臂的一侧通过轴承转动连接外壳，所述第一舵机的主轴穿过轴承与外壳固定连接。本发明通过四个夹爪，将装置悬吊在高压线上，移动时，前进方向后方的两个夹爪彼此分离，松开高压线，转动组件转动，后方的两个夹爪转动到前方，再次夹住高压线，如此循环，在高压线上的移动，靠近绝缘子后通过绝缘子检测组件对绝缘子进行带电检测，在高空进行检测，不需要工作人员进行高处作业，更加安全。
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公开(公告)号：CN112582199B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110035297.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明提出的是一种应用于隔离开关的光电辅助开关系统，其结构包括合闸光电开关（1），分闸光电开关（2），合闸反光板（5），分闸反光板（6），双位置继电器（13），遮光系统；其中，遮光系统包括遮光板（4），遮光板（4）位于合闸光电开关（1）和合闸反光板（5）之间、或者位于分闸光电开关（2）和分闸反光板（6）之间，合闸光电开关（1）、分闸光电开关（2）的信号输出端与双位置继电器（13）的信号输入端连接。本发明在隔离开关等电气设备的运用，能够有效增强隔离开关分合闸到位判断的准确性及隔离开关稳定运行的可靠性。
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