考虑碳消耗的综合能源系统协调调度方法

    公开(公告)号:CN113962828B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202111244985.9

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明公开了考虑碳消耗的综合能源系统协调调度方法,属于能源规划技术领域,本发明针对风光荷储微网经济性与碳排放存在相矛盾的问题,为了全面展现两目标最优解相互间关系,本发明在给定风光荷储的功率及容量限制等约束条件下,建立了经济和碳排放双目标日优化调度模型。采用改进多周期余弦收敛因子的多目标灰狼优化算法MOGWO求解该帕累托前沿分布,增强了多目标灰狼算法的多目标最优边界的搜索能力。最终,在系统处于无储能储热系统、有储能无储热系统、有储热无储能系统以及有储能有储热系统四种情况下的双目标帕累托前沿中,可根据地方政策需求,按权重选择某一帕累托前沿点所对应的最优解作为各设备日调度计划出力值。

    基于四维动态光场的增强现实系统标定方法

    公开(公告)号:CN116630443A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310905862.8

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明公开了基于四维动态光场的增强现实系统标定方法,包括如下步骤:将七维光场转换为四维光场的过程时,将两个三维平面转化为两个平行的二维平面,分别为虚拟图像显示平面和虚拟相机平面;将人眼模型固定放置在世界坐标系中,根据人眼模型位置e和标定板上的任意点p的位置,以人眼位置e和任意点p得到直线l,直线l与虚拟图像显示平面和虚拟相机平面的交点分别为和;将跟踪相机进行标定,根据相机标定方程,得到虚拟映射平面上的点与跟踪相机之间的坐标转换关系,得到的坐标;根据与跟踪相机标系中的点之间的变换矩阵,得到四维动态光场标定模型,根据四维动态光场标定模型进行动态光场标定。

    一种基于虚拟同步机的微电网参数控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116581824A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310491440.0

    申请日:2023-05-05

    Abstract: 本发明公开基于虚拟同步机的微电网参数控制方法及系统,涉及微电网控制技术领域。获取微电网的惯量历史参数,阻尼历史参数,惯量实时参数和阻尼实时参数;根据功角特性曲线和角频率震荡曲线对惯量历史参数和阻尼历史参数进行筛选得到惯量筛选参数和阻尼筛选参数;根据惯量筛选参数和阻尼筛选参数得到有功功率震荡衰减规律;根据有功功率震荡衰减规律设置惯量参数阈值和阻尼参数阈值;根据惯量参数阈值调整惯量实时参数得到惯量输出参数;根据阻尼参数阈值调整阻尼实时参数得到阻尼输出参数;虚拟同步机根据惯量输出参数和阻尼输出参数调整微电网参数。本发明提高功率的分配均匀程度,减少环流问题,以及提高微电网的运行稳定性。

    一种电子围栏及其自动报警方法

    公开(公告)号:CN110689703B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN201911035049.X

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种电子围栏及其自动报警方法。架设若干电子单元和上位机,上位机和若干电子单元上的主控制器通信;电子单元包括电子单元,圆柱形的电子单元外部安装有蓄电池,电子单元的顶部为主控制器,主控制器的上部连接报警器的底部,报警器为长方体形状,报警器的上部固定步进电机一和步进电机二,步进电机一和步进电机二的上部分别固定红外对射传感器一和红外对射传感器二,红外对射传感器一和红外对射传感器二上分别固定激光发射装置与激光接收装置。本发明不需要人为拉起警戒带,也不需要人站岗警戒,当无关人员靠近时会自动发出警报声,报警信号会上位机实时显示,指引安全员及时到现场,电子围栏较传统围栏受不确定因素影响小,具有安装简单,易操作,稳定性高等优点,极大地解放了劳动力,降低了二次事故率。

    一种室内高精度三维无线定位方法

    公开(公告)号:CN110044357B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN201910321592.X

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 一种室内高精度三维无线定位方法,包括下列步骤:首先运用往返到达时间RTTOA进行两两基站间的通信来测定飞行时间来确定基站间的距离;再运用往返到达时间RTTOA进行双向飞行时间的测量,计算出标签到基站的平均飞行时间;计算出信号从标签到各基站的传输时长,则标签到基站的距离为信号的传输时长和信号的传播速度的乘积;利用十轴运动姿态传感器算出三轴运动加速度、三轴角度、三轴磁场角度这三个参数,进行参数的解算;判断并剔除非临近基站的定位信息,获取标签的定位数据;将构建标的坐标系结合3D模拟环境,来完成定位以及定位在3D模拟环境中精准显示定位数据。本发明的定位方法可以有效的克服多径效应,在非视距环境中定位精度稳定在10cm左右。

    一种电气试验台
    69.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113369210B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202110631494.3

    申请日:2021-06-07

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电气试验台,涉及电力设备技术领域,主要是为了解决现有商用制冷装置存在无法自动清理灰尘的问题,包括试验台,还包括清理机构、存放部和滑动组件,存放部内的升降机构和清理机构中的第一驱动机构以及滑动组件中的限位部和传动部之间的相互配合能够将清理机构自动移动至试验台表面,并且第一驱动机构能够通过传动部带动清理机构中的清灰组件在试验台表面一边来回滚动一边去除表面的灰尘,当灰尘清理完成后,还能够带动清理机构自动进入存放部隐藏起来,不会影响试验台的美观性,具备结构简单、自动化程度高和除尘效率高的特点。

    面向极端天气环境的电力作业增强现实导航系统和方法

    公开(公告)号:CN113269832B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202110601236.0

    申请日:2021-05-31

    Inventor: 安喆 纪秀 王晖

    Abstract: 本发明涉及电力系统故障识别维修领域,目的是提供面向极端天气环境的电力作业增强现实导航方法,用户通过佩戴增强显示设备进而在眼前观察到虚拟信息与现实信息结合的图像。由于在极端天气下人眼对现实场景的能见度较低,将虚拟信息投射到人眼视线前方能够增强用户对周围环境的理解能力。结合极端环境下实例目标提取,用户通过在能见度较低的环境中移动进而在眼前的虚拟信息中定位到电力系统故障设备,采用的方法是利用激光雷达获取极端环境下的实例目标点云,根据点云关系建立三维跟踪注册模型,将增强现实技术应用于极端环境下的电力作业中,能够有效提高作业安全性,是智能化的一种体现。

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