一种室内高精度三维无线定位方法

    公开(公告)号:CN110044357B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN201910321592.X

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 一种室内高精度三维无线定位方法,包括下列步骤:首先运用往返到达时间RTTOA进行两两基站间的通信来测定飞行时间来确定基站间的距离;再运用往返到达时间RTTOA进行双向飞行时间的测量,计算出标签到基站的平均飞行时间;计算出信号从标签到各基站的传输时长,则标签到基站的距离为信号的传输时长和信号的传播速度的乘积;利用十轴运动姿态传感器算出三轴运动加速度、三轴角度、三轴磁场角度这三个参数,进行参数的解算;判断并剔除非临近基站的定位信息,获取标签的定位数据;将构建标的坐标系结合3D模拟环境,来完成定位以及定位在3D模拟环境中精准显示定位数据。本发明的定位方法可以有效的克服多径效应,在非视距环境中定位精度稳定在10cm左右。

    一种室内高精度三维无线定位方法

    公开(公告)号:CN110044357A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910321592.X

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 一种室内高精度三维无线定位方法,包括下列步骤:首先运用往返到达时间RTTOA进行两两基站间的通信来测定飞行时间来确定基站间的距离;再运用往返到达时间RTTOA进行双向飞行时间的测量,计算出标签到基站的平均飞行时间;计算出信号从标签到各基站的传输时长,则标签到基站的距离为信号的传输时长和信号的传播速度的乘积;利用十轴运动姿态传感器算出三轴运动加速度、三轴角度、三轴磁场角度这三个参数,进行参数的解算;判断并剔除非临近基站的定位信息,获取标签的定位数据;将构建标的坐标系结合3D模拟环境,来完成定位以及定位在3D模拟环境中精准显示定位数据。本发明的定位方法可以有效的克服多径效应,在非视距环境中定位精度稳定在10cm左右。

    电网电能质量控制及监测系统

    公开(公告)号:CN108562815A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810659874.6

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 一种电网电能质量控制及监测系统,其特征在于:主控单片机有10个输出端和2个输入端,输出端与RS485通讯电路、自动重合闸、电源管理器、Wifi、蓝牙、以太网、固态继电器组、电容式接触器组、功率继电器组、第一在线电能表相接,一个输入端连接第二在线电能表,另一个输入端连接电能质量采集板的输出端,电能质量采集板的输入端连接电压互感器和电流互感器,主控单片机接收电能质量采集板采集上来的电参数,主控单片机通过蓝牙、Wifi、以太网实现与上位机通讯,能够有效地抑制电容充电时候的过电流和放电时候的过电流,主控单片机通过对电源管理器的协调管理,实现整个系统的电源供应稳定运行。

    光伏电站效率参数检测系统

    公开(公告)号:CN108551327A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810661093.0

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 一种光伏电站效率参数检测系统,包括主控制器、霍尔电压传感器、霍尔电流传感器、光照传感器、三相电压互感器、三相电流互感器、电源管理单元、无线通信单元、显示器,主控制器出口分别连接电源管理单元、光照传感器、无线通信单元、显示器,主控制器入口分别连接霍尔电压传感器、霍尔电流传感器、三相电压互感器、三相电流互感器,本发明可以实时进行光照强度采集,实现太阳能经过太阳能板产生直流电的效率的实时监控,这是以往检测设备做不到的。此发明加入了蓄电池组供电,使其成为检测装置的一部分,太阳能板发电效率高时所发的电一部分用于并网,一部分为蓄电池储能,当没有外部电源的时候会使蓄电池放电供给测量装置使用,凭借检测装置的低功耗可以运行一段时间,确保系统运行状态能实时被掌控。

    一种油田采油作业用有害气体检测设备

    公开(公告)号:CN212180727U

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202020292327.1

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 一种油田采油作业用有害气体检测设备,包括主控芯片、数码管显示屏、硫化氢传感器电路板、甲烷传感器电路板、无线通讯模块、光伏控制器、太阳能板、耐高温电池组、蜂鸣器报警电路,光伏控制器的负载输出端接主控芯片的供电引脚,主控芯片的输入端连接硫化氢传感器和甲烷传感器,主控芯片的输出端连接数码管显示屏、无线通讯模块、蜂鸣器报警电路,主控芯片接收两个传感器的信号,实时采集硫化氢与甲烷浓度值,并将采集到的数据信息通过NRF24L01无线通讯模块传递给远程上位机,及时对险情做出实时预警。采用2.4G无线传输,解决了现有有线设备的通讯线缆布设调试步骤繁琐的问题,同时方便工程人员根据需要随时更换监测点,结构简单可靠。

    电网电能质量控制及监测系统

    公开(公告)号:CN208506156U

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201820979549.3

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 一种电网电能质量控制及监测系统,其特征在于:主控单片机有10个输出端和2个输入端,输出端与RS485通讯电路、自动重合闸、电源管理器、Wifi、蓝牙、以太网、固态继电器组、电容式接触器组、功率继电器组、第一在线电能表相接,一个输入端连接第二在线电能表,另一个输入端连接电能质量采集板的输出端,电能质量采集板的输入端连接电压互感器和电流互感器,主控单片机接收电能质量采集板采集上来的电参数,主控单片机通过蓝牙、Wifi、以太网实现与上位机通讯,能够有效地抑制电容充电时候的过电流和放电时候的过电流,主控单片机通过对电源管理器的协调管理,实现整个系统的电源供应稳定运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    光伏电站效率参数检测系统

    公开(公告)号:CN209088893U

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201820978510.X

    申请日:2018-06-25

    Abstract: 一种光伏电站效率参数检测系统,包括主控制器、霍尔电压传感器、霍尔电流传感器、光照传感器、三相电压互感器、三相电流互感器、电源管理单元、无线通信单元、显示器,主控制器出口分别连接电源管理单元、光照传感器、无线通信单元、显示器,主控制器入口分别连接霍尔电压传感器、霍尔电流传感器、三相电压互感器、三相电流互感器,本实用新型可以实时进行光照强度采集,实现太阳能经过太阳能板产生直流电的效率的实时监控,这是以往检测设备做不到的。此实用新型当没有外部电源的时候会使蓄电池放电供给测量装置使用,凭借检测装置的低功耗可以运行一段时间,确保系统运行状态能实时被掌控。

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