公开(公告)号：CN110044357B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN201910321592.X

申请日：2019-04-22

Applicant: 长春工程学院 ,  吉林普罗飞特科技有限公司

Inventor： 纪秀 ,  白东平 ,  孟祥萍 ,  单双双 ,  柳翔天 ,  邢单玺 ,  耿悦桐

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S5/14

Abstract: 一种室内高精度三维无线定位方法，包括下列步骤：首先运用往返到达时间RTTOA进行两两基站间的通信来测定飞行时间来确定基站间的距离；再运用往返到达时间RTTOA进行双向飞行时间的测量，计算出标签到基站的平均飞行时间；计算出信号从标签到各基站的传输时长，则标签到基站的距离为信号的传输时长和信号的传播速度的乘积；利用十轴运动姿态传感器算出三轴运动加速度、三轴角度、三轴磁场角度这三个参数，进行参数的解算；判断并剔除非临近基站的定位信息，获取标签的定位数据；将构建标的坐标系结合3D模拟环境，来完成定位以及定位在3D模拟环境中精准显示定位数据。本发明的定位方法可以有效的克服多径效应，在非视距环境中定位精度稳定在10cm左右。

公开(公告)号：CN110044357A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910321592.X

申请日：2019-04-22

Applicant: 长春工程学院 ,  吉林普罗飞特科技有限公司

Inventor： 纪秀 ,  白东平 ,  孟祥萍 ,  单双双 ,  柳翔天 ,  邢单玺 ,  耿悦桐

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S5/14

Abstract: 一种室内高精度三维无线定位方法，包括下列步骤：首先运用往返到达时间RTTOA进行两两基站间的通信来测定飞行时间来确定基站间的距离；再运用往返到达时间RTTOA进行双向飞行时间的测量，计算出标签到基站的平均飞行时间；计算出信号从标签到各基站的传输时长，则标签到基站的距离为信号的传输时长和信号的传播速度的乘积；利用十轴运动姿态传感器算出三轴运动加速度、三轴角度、三轴磁场角度这三个参数，进行参数的解算；判断并剔除非临近基站的定位信息，获取标签的定位数据；将构建标的坐标系结合3D模拟环境，来完成定位以及定位在3D模拟环境中精准显示定位数据。本发明的定位方法可以有效的克服多径效应，在非视距环境中定位精度稳定在10cm左右。

公开(公告)号：CN110689703A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911035049.X

申请日：2019-10-29

Applicant: 长春工程学院

Inventor： 纪秀 ,  王晖 ,  李殿文 ,  邢单玺 ,  孙超 ,  符云 ,  周宇昊 ,  刘绍睿 ,  耿悦桐

IPC: G08B21/02 ,  G01V8/20 ,  E04H17/00

Abstract: 本发明公开了一种电子围栏及其自动报警方法。架设若干电子单元和上位机，上位机和若干电子单元上的主控制器通信；电子单元包括电子单元，圆柱形的电子单元外部安装有蓄电池，电子单元的顶部为主控制器，主控制器的上部连接报警器的底部，报警器为长方体形状，报警器的上部固定步进电机一和步进电机二，步进电机一和步进电机二的上部分别固定红外对射传感器一和红外对射传感器二，红外对射传感器一和红外对射传感器二上分别固定激光发射装置与激光接收装置。本发明不需要人为拉起警戒带，也不需要人站岗警戒，当无关人员靠近时会自动发出警报声，报警信号会上位机实时显示，指引安全员及时到现场，电子围栏较传统围栏受不确定因素影响小，具有安装简单，易操作，稳定性高等优点，极大地解放了劳动力，降低了二次事故率。

公开(公告)号：CN110689703B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN201911035049.X

申请日：2019-10-29

Applicant: 长春工程学院

Inventor： 纪秀 ,  王晖 ,  李殿文 ,  邢单玺 ,  孙超 ,  符云 ,  周宇昊 ,  刘绍睿 ,  耿悦桐

IPC: G08B21/02 ,  G01V8/20 ,  E04H17/00

Abstract: 本发明公开了一种电子围栏及其自动报警方法。架设若干电子单元和上位机，上位机和若干电子单元上的主控制器通信；电子单元包括电子单元，圆柱形的电子单元外部安装有蓄电池，电子单元的顶部为主控制器，主控制器的上部连接报警器的底部，报警器为长方体形状，报警器的上部固定步进电机一和步进电机二，步进电机一和步进电机二的上部分别固定红外对射传感器一和红外对射传感器二，红外对射传感器一和红外对射传感器二上分别固定激光发射装置与激光接收装置。本发明不需要人为拉起警戒带，也不需要人站岗警戒，当无关人员靠近时会自动发出警报声，报警信号会上位机实时显示，指引安全员及时到现场，电子围栏较传统围栏受不确定因素影响小，具有安装简单，易操作，稳定性高等优点，极大地解放了劳动力，降低了二次事故率。

公开(公告)号：CN211783587U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020275394.2

申请日：2020-03-09

Applicant: 长春工程学院

Inventor： 纪秀 ,  白东平 ,  王佳宁 ,  李殿文 ,  刘绍睿 ,  陈贺 ,  周宇昊 ,  耿悦桐

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02 ,  H02J7/35

Abstract: 一种温湿度监测装置，包括主控芯片、光伏控制器、太阳能板、耐高温电池组、温湿度传感器、数码管显示屏、无线通讯模块、蜂鸣器报警电路，光伏控制器的光伏输入端接太阳能板的输出端，光伏控制器的蓄电池输出端接耐高温电池组，光伏控制器的负载输出端接主控芯片的供电引脚，主控芯片的信号采集引脚连接温湿度传感器，实时接收温湿度值的信号，主控芯片的一个输出端连接数码管显示屏，另一个输出端连接无线通讯模块，还有一个输出端连接由三极管、电阻和蜂鸣器构成的蜂鸣器报警电路。本实用新型解决了现有有线设备的通讯线缆布设调试步骤繁琐的问题，同时方便工程人员根据需要随时更换监测点，结构简单，无需安装布设线缆，具有很强的自持力和可靠性。