一种室内高精度三维无线定位方法

    公开(公告)号:CN110044357B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN201910321592.X

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 一种室内高精度三维无线定位方法,包括下列步骤:首先运用往返到达时间RTTOA进行两两基站间的通信来测定飞行时间来确定基站间的距离;再运用往返到达时间RTTOA进行双向飞行时间的测量,计算出标签到基站的平均飞行时间;计算出信号从标签到各基站的传输时长,则标签到基站的距离为信号的传输时长和信号的传播速度的乘积;利用十轴运动姿态传感器算出三轴运动加速度、三轴角度、三轴磁场角度这三个参数,进行参数的解算;判断并剔除非临近基站的定位信息,获取标签的定位数据;将构建标的坐标系结合3D模拟环境,来完成定位以及定位在3D模拟环境中精准显示定位数据。本发明的定位方法可以有效的克服多径效应,在非视距环境中定位精度稳定在10cm左右。

    一种室内高精度三维无线定位方法

    公开(公告)号:CN110044357A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910321592.X

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 一种室内高精度三维无线定位方法,包括下列步骤:首先运用往返到达时间RTTOA进行两两基站间的通信来测定飞行时间来确定基站间的距离;再运用往返到达时间RTTOA进行双向飞行时间的测量,计算出标签到基站的平均飞行时间;计算出信号从标签到各基站的传输时长,则标签到基站的距离为信号的传输时长和信号的传播速度的乘积;利用十轴运动姿态传感器算出三轴运动加速度、三轴角度、三轴磁场角度这三个参数,进行参数的解算;判断并剔除非临近基站的定位信息,获取标签的定位数据;将构建标的坐标系结合3D模拟环境,来完成定位以及定位在3D模拟环境中精准显示定位数据。本发明的定位方法可以有效的克服多径效应,在非视距环境中定位精度稳定在10cm左右。

    一种用于开发强化学习系统的框架及方法

    公开(公告)号:CN101739601B

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN200810051406.7

    申请日:2008-11-12

    Abstract: 一种用于开发强化学习系统的框架及方法,其特征在于它是由与外部环境交互的学习者接口、表示环境状态的状态接口、系统通过执行部件执行动作的动作接口、基本的测试环境等部分组成框架,然后利用框架开发强化学习系统,其中学习者接口通过状态接口获取环境状态,经过学习更新内部状态并做出决策,调用动作接口作用于环境,同时提供了本研究组提出的新的基于量子理论的多机器人强化学习算法实现作为实例演示。开发人员只需要按照一定步骤实现相应的接口即可完成机器人或其他智能装置学习模块的开发。本发明可移植性高,可以在众多平台运行,可与其他机器人系统框架结合使用,大大降低了学习算法编写的复杂度,方法简单。

    考虑碳消耗的综合能源系统协调调度方法

    公开(公告)号:CN113962828B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202111244985.9

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明公开了考虑碳消耗的综合能源系统协调调度方法,属于能源规划技术领域,本发明针对风光荷储微网经济性与碳排放存在相矛盾的问题,为了全面展现两目标最优解相互间关系,本发明在给定风光荷储的功率及容量限制等约束条件下,建立了经济和碳排放双目标日优化调度模型。采用改进多周期余弦收敛因子的多目标灰狼优化算法MOGWO求解该帕累托前沿分布,增强了多目标灰狼算法的多目标最优边界的搜索能力。最终,在系统处于无储能储热系统、有储能无储热系统、有储热无储能系统以及有储能有储热系统四种情况下的双目标帕累托前沿中,可根据地方政策需求,按权重选择某一帕累托前沿点所对应的最优解作为各设备日调度计划出力值。

    一种电力施工用夯实机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118880849B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411366408.0

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明涉及电力施工技术领域,尤其涉及一种电力施工用夯实机,包括机体,所述机体的内部下方滑动安装有滑动盘,所述固定盘的下端可拆卸的安装有夯实座,所述机体的内部上方安装有驱动部,所述驱动部的输出端在滑动贯穿滑动盘后与固定盘固定连接;所述滑动盘的内部均匀固定安装有多组变幅杆,所述变幅杆的下端活动安装有转动件,所述转动件的下端螺纹连接有螺纹钻杆,所述螺纹钻杆的下方外侧可拆卸的安装有钻取机构,所述固定盘上开设有供钻取机构穿过的通孔。本申请中通过上述结构的设计,对现有技术中夯实机进行夯实时的夯实工艺进行了改进,从而有效提高了对土壤的夯实效果,并改善了土壤的均匀性。

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