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公开(公告)号：CN207561192U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721427241.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本实用新型提供了一种喷洒机构及智能机器人，涉及农业领域。其中，喷洒机构包括第一连接臂、药箱及喷洒件，第一连接臂的一端与机架连接，喷洒件设置在第一连接臂远离机架的一端，并与药箱连接，药箱设置在第一连接臂上。本实用新型提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕消毒，提高了智能机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN207543551U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721344220.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种丘区小型自走式精准打窝施肥设备，由打窝机构、施肥机构、蜗轮蜗杆变速箱Ⅰ、Ⅱ、柴油发动机、行走轮、缺齿齿轮分路传动系统、机架、离合器Ⅰ、Ⅱ组成，其特征在于：柴油发动机安装在机架的后方，用链传动通过离合器Ⅰ、Ⅱ将动力分别传输到蜗轮蜗杆变速箱Ⅰ、Ⅱ，蜗轮蜗杆变速箱Ⅰ通过缺齿齿轮分路传动系统驱动打窝机构、施肥机构和行走轮；蜗轮蜗杆变速箱Ⅱ通过皮带传动驱动打窝头做旋转运动；施肥机构安装在机架中部，通过链传动与打窝机构连接，达到打窝和施肥同步进行的目的；缺齿齿轮分路传动系统安装在设备中前部，传递动力和变速；该自走式精准打窝施肥设备，具有劳动强度低、工作效率高、施肥效果好等特点。
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公开(公告)号：CN207476714U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721427246.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本实用新型提供了一种智能机器人及智能蚕房，涉及农业领域。其中智能机器人，用于给蚕架上的蚕消毒及给桑，智能机器人包括机架、驱动装置、控制装置、信号获取装置、喷洒组件及撒叶组件，驱动装置、控制装置、喷洒组件及撒叶组件均与机架连接；信号获取装置与控制装置连接，用于获取蚕架的参数信息，并传输给控制装置；控制装置与驱动装置连接，用于依据参数信息控制驱动装置运动；控制装置与喷洒组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制喷洒组件给蚕架上的蚕洒药；控制装置与撒叶组件连接，还用于当驱动装置运动时，控制撒叶组件给蚕架上的蚕给桑。本实用新型提供的智能机器人能够给蚕架上的蚕消毒及给桑，提高了智能机器人的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218417292U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222862038.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本实用新型涉及一种川芎种植设备，包含主体，所述主体上设有的放苗机构、推苗机构和下苗机构均连接于驱动机构，所述放苗机构包含轴一和放苗盘，所述轴一连接于所述放苗盘，所述放苗盘上设有过苗通道和放苗孔，所述放苗孔与所述过苗通道相连通，所述推苗机构设有轴二和推杆，所述轴二连接于所述推杆，所述轴二与所述放苗孔的间距等于所述推杆的长度，所述下苗机构包含升降装置和下苗筒，所述升降装置与所述下苗筒相连接，所述下苗筒竖向设置，所述轴二与所述下苗筒的间距等于所述推杆的长度，所述过苗通道的一端设于所述下苗筒的上方。所述的川芎种植设备能够实现川芎苓子的机械化栽植，有效地提高了栽植效率，降低了栽植成本，减轻了劳动负荷。
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公开(公告)号：CN217241384U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220537913.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种气吸式播种机梁架，涉及农业机械设计领域，所述梁架包括上梁、下梁和若干竖梁，所述上梁、下梁和竖梁均为中空结构，所述竖梁的上端和下端分别与所述上梁和所述下梁连通，所述上梁连通若干气流总管，所述下梁连通若干气流分管。以解决现有的气吸式播种机使用软管导致的诸多问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214709757U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120809822.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本实用新型涉及一种可自动升降式养蚕装置，包含包含本体和至少一个蚕台组件，每个所述蚕台组件通过驱动装置连接于所述本体，每个所述蚕台组件包含蚕台一和蚕台二，所有所述蚕台一和所有所述蚕台二均竖向并排设置，任一一个所述蚕台一设于对应的所述蚕台二的上方，每个所述驱动装置用于驱动对应的所述蚕台一和对应的所述蚕台二的升降。所述的可自动升降式养蚕装置自动化程度较高，能够有效降低劳动强度，提高工作效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN214592940U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120530969.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 一种麦冬摘果装置，包括外壳，外壳上设置有进料口和收集口，外壳内设置有至少一组摘果机构组，摘果机构组包括上、下设置的两个摘果机构，摘果机构包括控制机构和刀具组，两个摘果机构的刀具组用于在控制机构的驱动下沿预设轨迹移动，预设轨迹包括切割段和夹取段，在切割段，两个刀具组相互配合并切割麦冬的块根部，在夹取段，两个刀具组相互配合并夹取切割后的块根部。本实用新型利用摘果机构组的控制机构驱动刀具组沿预设轨迹移动，并先后经过切割段和夹取段，实现了切割和夹取相结合的分离方式，对于根茎连接处韧性高、切割点位于块根上或者其他不易割断的情况，能够在切割后通过夹取拉扯而分离块根部，显著地提高了麦冬摘果效率和摘果率。
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公开(公告)号：CN213688941U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202120020017.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 四川耀农机电科技有限公司 , 四川省农业机械研究设计院
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型公开了用于单轨运输车的最小转弯半径检测装置，包括同心分布的若干等高的弧形检测单轨，任意两条弧形检测单轨的半径不等，弧形检测单轨的两端分别为第一平直段、第二平直段；还包括与第一平直段平行且等高的第一直线检测单轨，与第二平直段平行且等高的第二直线检测单轨；第一直线检测单轨滑动配合在第一直线导轨上、用于与各第一平直段对接；第二直线检测单轨滑动配合在第二直线导轨上、用于与各第二平直段对接。本实用新型用以解决现有技术中难以对单轨运输车所适宜的最小转弯半径进行检测与验证的问题，实现能够通过实验手段对单轨运输车的最小转弯半径进行检测的目的。
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公开(公告)号：CN209518952U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201822130530.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A61D3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种动物用防冲击保定架，涉及饲养机械领域。该动物用防冲击保定架包括支撑平台、固定梁、第一横梁、第二横梁、第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁的一端和第二竖梁的一端分别与支撑平台的一面固定连接，第一竖梁的另一端和第二竖梁的另一端分别与第一横梁固定连接，第二横梁分别设置于第一竖梁与第二竖梁之间并与第一竖梁和第二竖梁均固定连接，固定梁设置于第一竖梁之间并与第一竖梁固定连接，固定梁和两个第二横梁均套设有防护部，防护部为弹性材料。本实用新型提供的动物用防冲击保定架能更好地保护人和动物，防止由于动物的多动性造成的二次伤害。
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公开(公告)号：CN207885509U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820050248.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本实用新型提供了一种小蚕共育系统，涉及农业领域。小蚕共育系统包括蚕房、蚕架、控制装置、检测装置及操作装置，蚕架设置在蚕房内，检测装置设置在蚕房内；蚕架用于装载小蚕；检测装置用于检测蚕房内的环境数据；控制装置与检测装置连接，用于接收环境数据，并依据环境数据控制操作装置动作。本实用新型提供的小蚕共育系统，控制装置能够依据环境数据控制操作装置动作，以使环境数据能够稳定，使小蚕能够在舒适的环境下成长，提高了小蚕的质量以及成活率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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