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公开(公告)号：CN114925470A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210506603.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的多轴加工工艺优化方法，用于解决在多轴联动数控机床加工过程中加工颤振影响的加工质量差与加工效率低等问题。该方案是通过构建基于数字孪生技术的多轴加工工艺优化系统，将其应用于多轴数控机床加工过程中。通过该系统对多轴数控机床加工过程中导致工件加工误差的因素进行反复优化，设计出最佳加工工艺条件应用于加工过程。避免了依靠人为经验限制导致加工误差，效率无法提升，使工厂在确定加工工艺中浪费宝贵时间，增加了制造的时间成本等问题，有效提高多轴机床加工质量，增加加工效率，并且该方法可以实现定制化反演迭代，提高了工件加工精度。
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公开(公告)号：CN112035978B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010916450.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种刀具参数优化设计方法及系统，方法包括：获取历史被加工工件表面粗糙度集合；采用改进后的k均值聚类算法对所述粗糙度集合进行聚类，得到最优粗糙度集合；获取各所述最优粗糙度对应的刀具参数构成的刀具参数集合；采用改进后的k均值聚类算法对所述刀具参数集合进行聚类，得到最优刀具参数集合；利用各所述最优刀具参数进行刀具设计。本发明从最优被加工工件表面粗糙度对应的刀具参数中选取最优刀具参数，过滤了大量非最优刀具参数，更加快速的获得计算结果。同时利用改进后的k均值聚类算法选取最优集合，计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN114714164A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210257268.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磨制刀片圆弧的专用夹具和刃磨方法，包括圆弧半径模具，尾部平面用于与刀片夹具连接以固定，头部为圆弧半径基准部；刀片夹具，上部设置刀片夹持部以夹持待磨的圆弧刀片，下部设置圆弧半径模具，圆弧刀片和圆弧半径模具的圆弧半径基准部同心设置；靠模板，由竖向工作面和水平面结合形成L型支撑体，所述水平面用于支撑定位所述刀片夹具以使得所述圆弧半径基准部被抵靠在所述竖向工作面内表面，且在圆弧半径基准部被贴紧时，所述圆弧刀片设置为与砂轮接触。本发明夹具制造费用低功能可靠，拆装方便，可刃磨多种圆弧半径尺寸、多种形状刀片，并在刀片圆弧半径刃磨领域有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN113587870A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110867827.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及机床误差检测设备技术领域，提出了五轴机床旋转轴几何误差在机检测装置及误差场预测方法。包含接触式测头在线测量系统，测头安装在机床主轴上，能够对标准球及标准S形试件上的测量点进行X、Y和Z三个方向实时测量并记录。四个相同尺寸的标准球以圆形分布在工作台上，圆的中心和工作台的中心重合，标准球及标准S形试件的空间位置误差反映了两个旋转轴的几何误差；根据得出的各项几何误差，建立五轴机床旋转轴几何误差空间误差场，可以预测机床加工空间内各位置点的误差值。
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公开(公告)号：CN113523905A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110966779.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本专利公开了一种立铣刀磨损在机检测装置，包括基座、传动系统、磁场检测系统、位置检测系统、信号处理系统。所述的传动系统包括手轮、蜗轮、蜗杆和支架，用于固定和驱动磁场检测装置。所述磁场检测系统包括激励线圈、磁芯和磁场传感器，激励线圈在检测区域产生交变磁场，铣刀处于交变磁场中时产生感应电流，由于集肤效应，交变电流主要集中于铣刀表面；当刀具发生磨损时，切削刃附近的感应电流分布发生变化，从而改变磁场的分布，传感器通过检测铣刀的感应磁场来复映刀具的磨损边界。所述位置检测系统包括红外感应器和角位移传感器，位置传感器用于标定铣刀的位置，角位移传感器用于记录磁场检测系统的角度。所述的信号处理系统包括前置放大电路、信号调节电路、信号处理电路和显示控制电路，用于处理和分析所测信号。本发明适合在机检测立铣刀的磨损，避免了铣刀的装夹所消耗的时间，提高了生产效率；同时避免了由于铣刀拆装产生的误差，提高了检测精度，保证了加工生产的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113145879A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110431621.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种基于励磁线圈的阻尼可调式减振镗杆，属于机械加工领域，为了解决镗削加工过程中无法实时感知镗杆的加工状态以及无法控制镗杆的振动效果问题。本发明的刀头固定在刀杆的前端，刀片夹持在刀头上；刀杆设有两个空腔，并通过中心通孔连通；感知单元用于监测刀头的工作状态，并输出振动信号，感知单元的振动信号输出端与控制单元的振动信号输入端相连；控制单元的电流信号输出端与励磁线圈的电流信号输入端相连；励磁线圈缠绕在固定架上，所述固定架固定在刀杆两个空腔之间的中心通孔内；控制单元的通信信号输入输出端与移动智能终端的通信信号输入输出端相连；移动智能终端用于输入控制指令。有益效果为镗杆的振动效果能够根据需要实时调节。
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公开(公告)号：CN111571308A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010427377.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种用于刀具磨损在机检测装置及刀具磨损检测方法，本发明涉及机械自动化领域，本发明的目的是解决目前铣削加工中由于更换刀具引起的机床停机时间可占总停机时间的20％，检测效率的问题，机检测装置包括机械夹爪、机械臂、移动机构、图像采集机构和计算机处理机构；图像采集机构通过机械夹爪安装在机械臂末端，机械臂的连接端安装在移动机构上，图像采集机构、机械臂和移动机构通过TCP/IP与计算机处理机构连接，本发明用于刀具磨损在机检测领域。
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公开(公告)号：CN110497005B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910806324.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种碳纤维复合材料高效制孔刀具及倾角制孔方法，属于碳纤维复合材料机械加工领域，刀具包括依次连接的刀杆、补铣切削刃、复合切削部、底部切削部。倾角制孔方法主要包括：计算参数；刀具平行于孔径轴线并自转沿轴向向下进给，逐层分流式加工，使得孔径误差最终保持IT7‑IT8；若孔径误差不满足IT8‑IT9，调整刀具与孔径轴线倾角，进行预铣孔，零空程补铣终孔，调整刀具轴线平行于孔径轴线及偏心距，去除孔径余量；若不满足IT7‑IT8，保持刀具与孔径轴线倾角，预铣孔及补铣终孔，制孔结束刀具回到初始零点，进行质量检测。本发明的碳纤维复合材料高效制孔刀具及倾角制孔方法可避免复合材料出现毛刺、分层等加工缺陷。
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公开(公告)号：CN110095088A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910397291.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了基于光栅辨别的曲面拼接区表面形貌特征检测方法及装置，包括外壳和设置在外壳底端的投影光源，其特征在于：所述外壳的顶端固定连接基座，所述基座的顶端嵌接有测头柄，所述基座的底端固定连接有透镜，所述外壳的内部通过螺钉孔固定连接有光栅检测装置。该种发明设计合理，能够实现曲面拼接区的表面形貌的检测，通过可拆卸的外壳可将待检测工件放入分光镜；通过在外壳内部的光栅检测装置以及嵌的无线信号发生装置和光线传感器利用小波变换理论可以对光栅所检测的图像进行图像变换为电信号传递给计算机；通过计算机可利用光斑深浅对表面形貌的幅值情况进行分析；通过小波方法可对光栅所采集的图像进行处理，对高低频情况进行分析。
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公开(公告)号：CN109894641A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910352039.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/24
Abstract: 本发明公开了一种应用于小孔零件加工的一体化刀具夹具，它涉及机械加工技术领域；第一压紧板位于刀柄的上方，第一压紧板通过四个六角螺钉一固定安装在刀柄上，刀具分别位于第一压紧板与所述的刀柄之间形成的安装槽中，并通过所述的六角螺钉一拧紧固定；第一压紧板的内下侧开设有长形槽体，第二压紧板设置于长形槽体内，第二压紧板通过六角螺钉二固定于第一压紧板与刀柄之间；本发明夹持可靠，更换方便，在使用过程中不能够发生碰撞和干涉，不能够影响电动刀架的换刀和其它刀具的使用；加工效率是传统加工效率的三倍以上；解决了普通数控车床加工小型孔类零件加工效率低、频繁手工换刀、加工深度不易保证的难题，保证孔内的表面精度均达到规定要求。
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