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公开(公告)号：CN114932241B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210638036.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于电涡流阻尼的减振镗杆及其控制方法，属于切削加工技术领域，本发明为解决镗杆易发生振动，进而对工件表面造成损害、影响工件精度和加工效率的问题。它包括：质量块置于小套筒内，质量块两端分别套装有发条弹簧，质量块两侧分别固连有小钢板，小钢板外端沿竖直方向固连有两个电磁铁，构成小套筒组；将小套筒组置于大套筒内，大套筒两端由内至外依次安装有铜板和大钢板，构成大套筒组；将大套筒组置于镗杆空腔中，镗杆内壁与大套筒外壁相接，大套筒内壁与发条弹簧相接；镗杆上大套筒组内侧开有导线通道，连接电磁铁和控制模块的导线置于导线通道内；镗杆外侧壁上位于刀头一侧安装有加速度传感器。本发明用于深孔加工。
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公开(公告)号：CN114905060B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210625181.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种阻尼颗粒吸附率可调式减振镗杆，属于金属切削加工领域，本发明为现有应用颗粒阻尼技术的镗杆颗粒的有效碰撞率固定且不可调的问题。本发明方案：镗杆内设置阻尼颗粒吸附率调整悬臂梁单元；阻尼颗粒吸附率调整悬臂梁单元包括悬臂梁、阻尼颗粒、线圈、橡胶内壁和橡胶底座；橡胶内壁为圆筒形且设置于镗杆空腔内壁上，橡胶底座、橡胶内壁和刀头连接件围合成封闭区域；该封闭区域内设置有悬臂梁，该封闭区域内部分填充有阻尼颗粒；悬臂梁上沿周向绕制线圈，并通过导线引出至镗杆外后与控制单元连接；控制单元通过控制线圈中通入电流的电压值来调节悬臂梁电磁吸力大小，进而控制吸附阻尼颗粒的数量，以实现最优减振。
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公开(公告)号：CN113427034B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110774217.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 具有多切削状态参数监测功能的减振内孔车刀及监测方法，属于金属切削加工领域，本发明为解决深孔加工采用离线监测存在加工质量和加工效率低的问题。本发明包括内孔车刀和切削状态参数感知系统，所述内孔车刀包括车刀刀片、刀头和刀杆，刀头固定在刀杆的前端，刀头用于装夹车刀刀片，所述切削状态参数感知系统用于采集车刀刀片切削内孔时的振动信号，并根据该振动信号获取车刀刀片的刀尖处振动位移、速度及加速度状态参数。监测方法，该方法包括：通过振动传感器采集刀尖的振动信号并发送至上位机，以获得刀尖x向和z向的多种状态参数。
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公开(公告)号：CN114535631B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210338978.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种变刚度变阻尼磁流变液减振镗杆，它涉及切削加工技术领域。本发明为解决现有镗杆在加工过程中产生的振动对加工精度及加工效率造成影响的问题。本发明包括刀头连接块、线圈、缸体、杆身、缸盖、悬臂梁、铁芯、伸缩杆、滑块、丝杆、步进电机和控制系统，缸体插装在镗杆空腔内，铁芯设置在缸体内且与缸体内侧壁之间设有间隙，铁芯套装固接在悬臂梁后端的端部，铁芯的外侧嵌装有线圈，缸体内填充有磁流变液，伸缩杆插装在杆身内，伸缩杆的前端设置在镗杆空腔内且与缸体的后端垂直固接，丝杆的前端与滑块的后端螺纹连接，丝杆的后端与步进电机的输出轴固接，伸缩杆的后端设置在凹槽内且与滑块的前端固接。本发明用于镗削加工。
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公开(公告)号：CN113814432B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111301351.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 刚度与阻尼可调式减振镗杆及控制方法，属于金属切削加工技术领域，本发明为解决镗杆振动控制的问题。本发明减振镗杆包括镗杆、刀头连接件、悬臂梁、质量块、铁块和电磁铁，镗杆设置有前端开口空腔，该空腔的前端开口处设置有刀头连接件，悬臂梁的固定端设置于刀头连接件内壁中心点，质量块为具有中心通孔的圆柱形，质量块左端套设在悬臂梁的悬空端，并可沿悬臂梁轴向移动，质量块右端面设置铁块，电磁铁与铁块同轴相对设置，且二者之间存在轴向间隙，电磁铁通电后与铁块之间产生吸力，进而实现阻尼减振，通过控制电磁铁两端电压值来调节阻尼大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114535633B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210339541.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种旋转式变刚度变阻尼减振镗杆，它涉及切削加工技术领域。本发明为解决现有镗杆在加工过程中产生的振动对加工精度及加工效率造成影响的问题。本发明包括刀头连接块、步进电机、外壳、电磁铁三、杆身、支撑套、套筒、矩形悬臂梁、控制系统和多个抱闸组件，支撑套插装在镗杆空腔的前端内，步进电机的输出轴与矩形悬臂梁的前端固接，套筒套装在矩形悬臂梁的前端，外壳设置在支撑套后端的内侧壁与套筒的外侧壁之间，外壳的内侧壁沿圆周方向均布设有多个凹槽，每个抱闸组件分别设置在一个凹槽内，电磁铁三固接在镗杆空腔的空腔底，控制系统设置在杆身的外侧，步进电机、抱闸组件和电磁铁三分别通过连接线与控制系统电连接。本发明用于镗削加工。
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公开(公告)号：CN114643372A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210338980.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种摩擦式减振镗杆，它涉及切削加工技术领域。本发明为解决现有镗杆在加工过程中产生的振动对加工精度及加工效率造成影响的问题。本发明包括刀头连接块、悬臂梁、摩擦片一、摩擦片二、电磁铁、弹簧和杆身，杆身前端面的中部设有镗杆空腔，刀头连接块的后侧端插装在镗杆空腔的空腔口内，悬臂梁的前端与刀头连接块后端面的中部垂直固接，悬臂梁的后端与摩擦片一前端面的中部垂直固接，镗杆空腔的空腔底固接有套筒，电磁铁设置在套筒前端的内侧，弹簧的前端与电磁铁的后端面固接，弹簧的后端与套筒的后端固接，摩擦片二固接在电磁铁的前端面上，摩擦片一的后端面与摩擦片二的前端面相接触。本发明用于镗削加工。
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公开(公告)号：CN113145879B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110431621.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种基于励磁线圈的阻尼可调式减振镗杆，属于机械加工领域，为了解决镗削加工过程中无法实时感知镗杆的加工状态以及无法控制镗杆的振动效果问题。本发明的刀头固定在刀杆的前端，刀片夹持在刀头上；刀杆设有两个空腔，并通过中心通孔连通；感知单元用于监测刀头的工作状态，并输出振动信号，感知单元的振动信号输出端与控制单元的振动信号输入端相连；控制单元的电流信号输出端与励磁线圈的电流信号输入端相连；励磁线圈缠绕在固定架上，所述固定架固定在刀杆两个空腔之间的中心通孔内；控制单元的通信信号输入输出端与移动智能终端的通信信号输入输出端相连；移动智能终端用于输入控制指令。有益效果为镗杆的振动效果能够根据需要实时调节。
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公开(公告)号：CN115106561A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210868200.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 刚度阻尼可调式减振镗杆，属于深孔加工领域，本发明为解决现有镗削加工时因振动而影响加工质量问题。本发明包括刀头、刀头连接件、镗杆、悬臂梁、质量块、阻尼调节单元、刚度调节单元和控制单元，镗杆设置有前端开口空腔，该空腔的前端开口处设置有刀头连接件，空腔内设置阻尼调节单元和刚度调节单元；悬臂梁的固定端设置于刀头连接件内壁中心点，悬臂梁的悬空端连接质量块；控制单元通过阻尼调节单元来实现阻尼大小调节，控制单元通过刚度调节单元来实现悬臂梁刚度的调节。
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公开(公告)号：CN114932241A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210638036.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于电涡流阻尼的减振镗杆及其控制方法，属于切削加工技术领域，本发明为解决镗杆易发生振动，进而对工件表面造成损害、影响工件精度和加工效率的问题。它包括：质量块置于小套筒内，质量块两端分别套装有发条弹簧，质量块两侧分别固连有小钢板，小钢板外端沿竖直方向固连有两个电磁铁，构成小套筒组；将小套筒组置于大套筒内，大套筒两端由内至外依次安装有铜板和大钢板，构成大套筒组；将大套筒组置于镗杆空腔中，镗杆内壁与大套筒外壁相接，大套筒内壁与发条弹簧相接；镗杆上大套筒组内侧开有导线通道，连接电磁铁和控制模块的导线置于导线通道内；镗杆外侧壁上位于刀头一侧安装有加速度传感器。本发明用于深孔加工。
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