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公开(公告)号：CN114871839B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210639010.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种基于磁流变液剪切式阻尼减振镗杆及其控制方法，属于切削加工技术领域，本发明为解决镗杆易发生振动，进而对工件表面造成损害、影响工件精度和加工效率的问题。它包括：细轴中部套装有电磁铁，细轴两端分别固连有质量块，细轴上质量块内侧套装有粗轴，粗轴外圈套装有发条弹簧，发条弹簧上固连有挡油机构，构成质量块组件；将质量块组件置于镗杆空腔中，镗杆内壁与发条弹簧外圈相接；两侧挡油机构形成的空腔中注入磁流变液；镗杆上质量块组件外侧通过刀头连接件与刀头连接；镗杆上质量块组件内侧镗杆中部开有导线通道，连接电磁铁和控制模块的导线置于导线通道内；镗杆外侧壁上位于刀头一侧安装有加速度传感器。本发明用于深孔加工。
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公开(公告)号：CN114535632B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210339533.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种适用于深孔加工的基于MRE的主动变刚度减振镗杆，涉及机械加工领域。本发明是为了解决现有的镗杆振动减振器由于置于镗杆的外部，并不适用于工件的深孔加工的问题。本发明中镗杆本体内开有第一螺纹孔、第二螺纹孔和通孔，堵头的一侧螺接在第一螺纹孔内，并与第一螺纹孔之间形成容置空腔，堵头的另一侧设置有刀头；质量块设置在容置空腔内，圆柱形磁流变弹性体的一端螺接在质量块上，圆柱形磁流变弹性体的另一端螺接在第二螺纹孔内；套管套在镗杆本体靠近刀头一侧的外壁上，且套管与镗杆本体之间形成环形容置腔，励磁线圈设置在环形容置腔内；电源线的一端与励磁线圈连接，电源线的另一端连接电源。本发明主要用于镗杆的减振。
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公开(公告)号：CN114535634A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210356665.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种磁驱刚度可调式减振镗杆，属于金属切削加工领域，本发明为解决镗杆振动控制的问题。本发明包括镗杆、刚度调节单元、控制单元和电源，控制单元输出指令给刚度调节单元以实现镗杆的刚度调节；镗杆空腔内设置刚度调节单元；刚度调节单元包括悬臂梁、一号线圈、铁芯、质量块、二号线圈和电控夹紧装置；悬臂梁上套设有铁芯，悬臂梁的外圆周均布有多个一号线圈，铁芯的内圆周均布有多个二号线圈，且相邻两个一号线圈、相邻两个二号线圈的绕制方向相反；质量块采用过盈配合方式设置于铁芯外部；控制单元控制铁芯沿悬臂梁轴向滑动来调节镗杆刚度，控制单元通过控制电控夹紧装置实现将铁芯刹停在悬臂梁上。
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公开(公告)号：CN114535631A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210338978.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种变刚度变阻尼磁流变液减振镗杆，它涉及切削加工技术领域。本发明为解决现有镗杆在加工过程中产生的振动对加工精度及加工效率造成影响的问题。本发明包括刀头连接块、线圈、缸体、杆身、缸盖、悬臂梁、铁芯、伸缩杆、滑块、丝杆、步进电机和控制系统，缸体插装在镗杆空腔内，铁芯设置在缸体内且与缸体内侧壁之间设有间隙，铁芯套装固接在悬臂梁后端的端部，铁芯的外侧嵌装有线圈，缸体内填充有磁流变液，伸缩杆插装在杆身内，伸缩杆的前端设置在镗杆空腔内且与缸体的后端垂直固接，丝杆的前端与滑块的后端螺纹连接，丝杆的后端与步进电机的输出轴固接，伸缩杆的后端设置在凹槽内且与滑块的前端固接。本发明用于镗削加工。
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公开(公告)号：CN116201842B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310210372.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16F9/53 , F16F15/027 , B23B29/02 , H02N2/18 , H02J7/32
Abstract: 一种主动式自适应变刚度减振器和减振镗杆，属于机械加工领域。本发明是为了解决现有的主动式减振器对镗杆的振动频率感知差、镗杆减振效果不好的问题。本发明包括发电单元、减振‑感知单元和控制器；发电单元包括一个环形压电陶瓷片，减振‑感知单元包括电磁铁组件、薄硅钢片、磁流变弹性体、感知元件、两片厚硅钢片和质量块；电磁铁组件同轴插装在环形压电陶瓷片内，并与环形压电陶瓷片共同组装成发电单元；电磁铁组件与控制器电连接；薄硅钢片、磁流变弹性体与两片厚硅钢片构成变刚度弹性体，变刚度弹性体与电磁铁组件和质量块共同构成变刚度减振器；薄硅钢片、感知元件与两片厚硅钢片构成振动感知传感器。本发明主要用于加工工具的减振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115106561A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210868200.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 刚度阻尼可调式减振镗杆，属于深孔加工领域，本发明为解决现有镗削加工时因振动而影响加工质量问题。本发明包括刀头、刀头连接件、镗杆、悬臂梁、质量块、阻尼调节单元、刚度调节单元和控制单元，镗杆设置有前端开口空腔，该空腔的前端开口处设置有刀头连接件，空腔内设置阻尼调节单元和刚度调节单元；悬臂梁的固定端设置于刀头连接件内壁中心点，悬臂梁的悬空端连接质量块；控制单元通过阻尼调节单元来实现阻尼大小调节，控制单元通过刚度调节单元来实现悬臂梁刚度的调节。
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公开(公告)号：CN114932241A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210638036.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于电涡流阻尼的减振镗杆及其控制方法，属于切削加工技术领域，本发明为解决镗杆易发生振动，进而对工件表面造成损害、影响工件精度和加工效率的问题。它包括：质量块置于小套筒内，质量块两端分别套装有发条弹簧，质量块两侧分别固连有小钢板，小钢板外端沿竖直方向固连有两个电磁铁，构成小套筒组；将小套筒组置于大套筒内，大套筒两端由内至外依次安装有铜板和大钢板，构成大套筒组；将大套筒组置于镗杆空腔中，镗杆内壁与大套筒外壁相接，大套筒内壁与发条弹簧相接；镗杆上大套筒组内侧开有导线通道，连接电磁铁和控制模块的导线置于导线通道内；镗杆外侧壁上位于刀头一侧安装有加速度传感器。本发明用于深孔加工。
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公开(公告)号：CN116673509A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310500409.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 一种内置磁流变弹性体减振镗杆，它涉及切削加工技术领域。本发明为解决现有吸振器的减振效果难以实现有效的控制，减振效果并不明显的问题。本发明包括刀头连接块、杆身、磁流变弹性体、大质量块、控制模块、两个小质量块、两个悬臂梁和两个摩擦阻尼装置，杆身前端面的中部开设有镗杆空腔槽，刀头连接块的后侧端插装固接在镗杆空腔槽的槽口处，磁流变弹性体垂直固接在镗杆空腔槽长度方向上的中部，大质量块垂直插装在磁流变弹性体的中部，且大质量块的外侧沿圆周方向固接有多个第一铁芯线槽，大质量块的两端分别垂直固接有悬臂梁，悬臂梁的外侧端垂直固接有小质量块，悬臂梁的中部固接有摩擦阻尼装置。本发明用于镗削加工。
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公开(公告)号：CN116201842A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310210372.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16F9/53 , F16F15/027 , B23B29/02 , H02N2/18 , H02J7/32
Abstract: 一种主动式自适应变刚度减振器和减振镗杆，属于机械加工领域。本发明是为了解决现有的主动式减振器对镗杆的振动频率感知差、镗杆减振效果不好的问题。本发明包括发电单元、减振‑感知单元和控制器；发电单元包括一个环形压电陶瓷片，减振‑感知单元包括电磁铁组件、薄硅钢片、磁流变弹性体、感知元件、两片厚硅钢片和质量块；电磁铁组件同轴插装在环形压电陶瓷片内，并与环形压电陶瓷片共同组装成发电单元；电磁铁组件与控制器电连接；薄硅钢片、磁流变弹性体与两片厚硅钢片构成变刚度弹性体，变刚度弹性体与电磁铁组件和质量块共同构成变刚度减振器；薄硅钢片、感知元件与两片厚硅钢片构成振动感知传感器。本发明主要用于加工工具的减振。
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公开(公告)号：CN113814432A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111301351.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 刚度与阻尼可调式减振镗杆及控制方法，属于金属切削加工技术领域，本发明为解决镗杆振动控制的问题。本发明减振镗杆包括镗杆、刀头连接件、悬臂梁、质量块、铁块和电磁铁，镗杆设置有前端开口空腔，该空腔的前端开口处设置有刀头连接件，悬臂梁的固定端设置于刀头连接件内壁中心点，质量块为具有中心通孔的圆柱形，质量块左端套设在悬臂梁的悬空端，并可沿悬臂梁轴向移动，质量块右端面设置铁块，电磁铁与铁块同轴相对设置，且二者之间存在轴向间隙，电磁铁通电后与铁块之间产生吸力，进而实现阻尼减振，通过控制电磁铁两端电压值来调节阻尼大小。
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