-
公开(公告)号：CN109172165A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810944212.3
申请日：2018-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种箱体式便携生命支持系统的快速锁紧机构及使用方法，涉及医疗设备技术领域，它包括生命支持箱、支撑腿、通用担架、柔索开关、按钮开关、快速锁紧卡爪，生命支持箱包括提手与箱体，支撑腿由立腿和支撑横梁组成，通用担架由担架钢梁、担架布料和担架支座组成，生命支持箱通过在支撑腿底部的快速锁紧卡爪锁紧到通用担架上，柔索开关和按扭开关均位于生命支持箱底部，由手柄拉动绕在三并联滑轮轴上的柔索带动三并联滑轮轴转动，从而带动梯形滑块控制支撑腿的展开；按扭开关控制支撑腿的锁死状态，快速锁紧卡爪在支撑腿底部，以实现整个箱体与通用担架之间的连接及其自动锁紧，本发明可以实现支撑的快速展开以及锁紧装置的快速固定，以节省救援的黄金时间。
-
公开(公告)号：CN108670453A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810624706.3
申请日：2018-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/02
CPC classification number: A61C7/02
Abstract: 本发明公开了一种柱坐标与直角坐标组合式弓丝弯制机器人及使用方法，涉及口腔正畸治疗设备领域，所述的正畸弓丝弯制机器人将柱坐标式和直角坐标式相结合，由钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分组成，柱坐标式的钳Ⅰ与直角坐标式的钳Ⅱ实现了对弯制点的折弯和对夹紧点的位置调整，相比直角坐标式的正畸弓丝弯制机器人，提高了弯制效率和弯制效果，能够更好的代替牙科弯制正畸弓丝的技师进行正畸弓丝的弯制工作，减轻了牙科弯制正畸弓丝的技师的工作负担。
-
公开(公告)号：CN106393049A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510490780.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置；右控制装置由第一惯导模块、电位器、第一单片机控制板与第一电源组成。左手机械臂包括左手套、左肘套与左控制装置；左控制装置包括第二单片机控制板、倾角传感器和无线串口模块、第二电源、单片机使能开关。头盔包括头盔本体、摄像头视频显示屏、电池、第三惯导模块、第三单片机、第二无线模块等。本发明用人手臂及手部动作来直观、简单的控制机器人，便于穿戴和灵活控制，适用于危险、复杂的领域。
-
公开(公告)号：CN209848137U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201820932748.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/12
Abstract: 本实用新型公开了一种前列腺近距离粒子植入机器人装置，它涉及医疗器械领域，由位置调整机构、十字关节姿态调整机构、超声图像导航模块、粒子植入模块、手术台车组成；可以通过控制电机，调整超声探头的位置和姿态，实现超声探头的进给和绕自身轴线旋转运动，获取一系列的序列超声图像；在超声图像的引导下，通过控制粒子植入模块，完成前列腺癌的放射性粒子植入治疗手术；本实用新型能够克服在传统粒子植入手术过程中医生的疲劳操作，手动操作的定位精度和稳定性低，治疗过程中对医生个人经验的依赖的缺陷，提高手术的效率和粒子植入的精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208574106U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820302663.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M16/00
Abstract: 本实用新型公布了一种可平稳供氧的便携式生命支持系统，它涉及医疗设备技术领域，适用于野外、战备等多种流动医疗救援环境。所述便携式生命支持系统，包括箱体、除颤器、供氧系统、减震系统装置、生命体征检测系统、背带及多种急救设备，同时可支持安装三台输液泵，具有小型、轻便的特点，能够迅速搭建医疗操作平台，实现在战场救援及其他复杂环境中迅速开展伤员急救，提供科学合理的院前救助。本实用新型集成了生命体征检测、供氧等多项急救功能，使得战场伤员能够得到及时的生命支持和院前治疗，从而为救援工作节省了宝贵时间，保证了伤员的生命安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208176591U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820036296.6
申请日：2018-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公布了一种用于战场救援的可组合模块化箱体，它涉及医疗设备技术领域，所述模块组合式箱体，可用于战场医院搭建、战场伤员转运以及医院间伤员转运等多种医疗救援环境，它包含方形模块箱体、便携式模块组件、可分离式模块导柱、方形模块开关箱机构、矩形模块开关箱机构、自锁式万向轮、衔接组件、矩形模块箱体，可以确保生命支持系统的便携能力和应对多种紧急救援情况的生命支持能力，具有任意组合的特点，本实用新型可以实现生命支持系统的便携化和模块化，同时本实用新型中的可分离式模块导柱可使模块箱体快速组合，为建立临时战场手术平台提供了结构基础，从而减少伤员的待救援时间，提高了黄金救援时间的利用率，进而提高了救援效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205327936U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520969548.7
申请日：2015-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能垃圾运输车，包括车体，所述车体的后方设有垃圾处理箱柜，所述垃圾处理箱柜内设有液压站、固液分离装置、污水储存装置、固液粉碎装置、车内换气装置和液压缸；所述液压站的外侧设有防护外罩，利用防护外罩防止液压站受到污染，液压站为系统提供动力输出；所述固液分离装置设于液压站的上方，本实用新型结构简单合理，使用非常的方便，能够有效的对垃圾进行处理，从而对环卫工人的健康有很好的保证，同时整体操作自动化，同时处理合理，而且也非常的安全，因此适合大范围推广。
-
公开(公告)号：CN209847409U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201821339888.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B90/17
Abstract: 本实用新型公开了一种乳腺组织固定机构，属于医用器械领域。由固定架、固定圆盘I、固定圆盘II、固定圆盘III、可伸缩万向联轴器、滑动杆及组织托架构成。固定架包括固定上板、固定中板、固定下板及Z形连接片。固定圆盘包含有固定片及滑动片，固定片与滑动片通过滑动杆连接。相邻固定圆盘通过可伸缩万向联轴器连接，组织托架与滑动杆相连。本实用新型能够在核磁环境下使用，可根据患者个体差异调节该固定机构使之适应不同人群，完成对乳腺组织的固定，本实用新型能够克服在手术过程中因组织移动变形而引起穿刺定位不准的问题，在治疗过程中可实现全方位对乳腺穿刺活检，提高了手术精准度及手术成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209377692U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821828818.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种前列腺穿刺定位机器人，它涉及医疗技术领域，所述的支撑杆与连接杆A之间设有连接杆B以及弹簧B，在进行调节定位过程中，由于弹簧B弹力的作用，可以使得整个调节过程更加平稳，且在手术过程中由于弹簧B的拉力作用以及连接杆B的作用力，可以使得连接杆A的重力矩以及末端的杆套、连接架等装置的重力矩得到补偿，保证了在使用过程中连接杆A不易发生形变，使得定位更加准确，减震装置上设有弹簧A，在手术过程中，由于弹簧A的弹力作用，可以平衡部分的支撑座以及与支撑座依次相连的装置的重力，减小了对于底座的压力冲击，保证了手术过程中的稳定性，进而保证了患者的治疗效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208130107U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820042636.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61F17/00
Abstract: 本实用新型公布了一种用于院前急救的移动便携式医疗箱，它涉及医疗设备技术领域，可被用于院前急救、转运等医疗环境。箱体内部镶嵌有制氧器、呼吸机、除颤器、输液泵、监控模块等急救器材以及减震、吸震装置，基座含有拉杆、T型滑轨、轮子、伸缩背带机构，箱体与基座具有可分离的特点。本实用新型具有手提、拖拉、背负三种移动功能，可实现生命支持系统的便携化，同时减震装置可以使生命支持系统有效的应用在各种场合，对医疗器材形成保护，不仅提高了救援的效率，还提升了生命支持系统的安全性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
78
records
(took 0.044 seconds)
