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公开(公告)号：CN209158403U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822231086.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压四足机器人变供油压力的关节节能系统，电机、传动机构、高压油泵、低压油泵、油箱、油管、三通阀、溢流阀、液控二位二通高速开关阀、梭阀、电控伺服阀、液压缸、位置传感器、力传感器。所述液压缸连接电控伺服阀；所述电控伺服阀连接梭阀；所述梭阀连接液控二位二通高速开关阀；所述液控二位二通高速开关阀、分别连接低压油泵和高压油泵；所述低压油泵分别连接传动机构、溢流阀和液控二位二通高速开关阀液控端；所述高压油泵分别连接传动机构、溢流阀和液控二位二通高速开关阀液控端；所述传动机构连接电机。有益效果在于：在摆动相，负载力小，实现低压供油，在支撑相，负载力大，实现高压供油。从而减小了能量损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209064225U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821677149.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型是一种轮足一体式机器人腿结构，包括机器人的横摆机构，大腿、小腿和足端；整条腿有三组使用伺服阀控制的结构相同液压缸，可以实现腿部的横摆、大腿和小腿的前进和后退，机器人足端为轮式结构，轮子的方向可以任意调整，足端有单独的动力源，采用步进驱动一体机，把驱动与控制集成在一起，根据电机运动参数和实时状态的反馈，随时调整各项控制参数，使电机达到预设的力矩或转速；当在平坦的路段行进时，可以单独使用足端电机驱动轮转动，使运动的更加快速，节省能源；当在坎坷不平的路段运动时，可以使用液压装置来驱动，帮助机器人实现越障。
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公开(公告)号：CN208719050U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820388797.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型是一种抗偏载的静压支承密封液压缸，其中包括静压活塞，静压导向套，静压连接体，活塞杆，上下缸体，上下缸盖，密封圈；本实用新型分别在活塞与液压缸筒内壁、活塞杆与导向套处依据液体静压支承密封原理，利用活塞与液压缸筒内壁、活塞杆与导向套之间的间隙产生静压支承油膜，使活塞或活塞杆“悬浮”在液压油中；合理的间隙能够有效的防止液压油的泄漏，本实用新型极大的减小了传统液压缸采用密封圈密封而产生的摩擦力，有利于液压缸抵抗侧向负载，有利于活塞的纠偏，可以提高液压缸的振动频率和定位精度，提高运动部件的运动稳定性和动态响应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208708295U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820908579.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型是一种适应于丘陵地区的压模机，其中包括牵引装置，机架，犁铧连接架，压膜橡胶轮连接架，地膜支撑轴，开沟犁铧，培土犁铧，地膜支撑轴连接架，压膜橡胶轮；连接多用螺纹连接，有利于推土铲的更换，机架采用方管，减轻了压模机的质量，降低了压模机的成本，犁铧采用了耐磨性较好的铸铁，增加了压模机的寿命；丘陵地区，地势崎岖，大型的机械设备不适合生存，而灵活轻便的小型机械是应用的重点，本实用新型结构简单，小巧轻便，使用维护、携带、运输方便，效率高，可适用于不同的土壤条件，有很好的防风性能。
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公开(公告)号：CN207497617U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721432077.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/74 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及一种行星卸料机构，其结构包括：螺栓、螺母、端盖、薄片、底箱、行星轮系机构、卸料转轴和螺旋送料转头。其特征在于，中心轮Ⅱ与上、下两端盖通过螺栓连接，与薄片Ⅰ焊接，卸料转轴依次与薄片Ⅱ和底箱焊接，薄片Ⅱ与中心轮Ⅰ焊接，薄片Ⅲ与底箱固定连接，并套装在螺旋送料转头外，行星轮与中心轮啮合连接。本实用新型涉及的这种卸料机构，卸料效率高，成本低，寿命长，易于控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203239668U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320271812.0
申请日：2013-05-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 电液伺服阀数字控制器，属于电液伺服阀控制技术领域。本实用新型为解决现有伺服阀控制器由于采用模拟电路结构，使得抗干扰能力差的问题。它CAN总线接口电路的控制信号传输端连接微控制器的控制信号传输端，微控制器的控制信号输出端连接DA转换器的数字信号输入端，DA转换器的模拟信号输出端连接伺服阀驱动电路的驱动信号输入端，伺服阀驱动电路输出的驱动信号作为电液伺服阀的伺服阀线圈驱动信号；伺服阀驱动电路输出的驱动信号连接过流保护电路的采集信号输入端，过流保护电路的报警信号输出端连接伺服阀驱动电路的报警信号输入端；过流保护电路的报警控制信号输出端连接微控制器的报警控制信号输入端。本实用新型用于控制电液伺服阀。
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公开(公告)号：CN202859827U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220528528.2
申请日：2012-10-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M16/00
Abstract: 氧气袋自动压缩装置。目前，市面上的氧气袋都是依靠人力挤压使氧气排出，这就很难保证氧气能均匀排除，也难以根据病人病情控制氧气排出量的多少，这不仅增加了病人家属和护士的劳动强度而且有可能耽误抢救病人的最佳时间。本产品的组成包括：底座（5），所述的底座上固定安装有支撑立柱（3），所述的支撑立柱前方安装有导轨（4）、丝杠螺母副（8），所述的导轨上安装有滑台（12），所述的丝杠螺母副连接步进电机（1）、压缩装置（2），所述的步进电机连接有步进电机驱动器（11），所述的步进电机驱动器连接有控制电路板（10）、DC12V直流电源（7），所述的控制电路板连接有DC5V直流电源（9）。本产品用于氧气袋自动压缩。
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公开(公告)号：CN202179739U
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201120255374.X
申请日：2011-07-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M5/14
Abstract: 输液报警装置。现有输液报警装置的报警信号大部分采用的是在线信号触发，应用此种报警装置需要进行线路改造和配套的施工等操作。本产品其组成包括:主机箱（1），主机箱内装有开关电源（2），开关电源连接无线传输装置（4）、开关（7）；无线传输装置连接继电器，继电器(8)连接三针航插(5)、蜂鸣器(9)和绿色发光二极管(10)，蜂鸣器连接红色发光二极管（11）；接收无线传输装置信号的无线接收装置(3)连接接收组合开关（12）和三极管（14），接收组合开关连接电源接头（13）和电池盒（15），三极管连接蜂鸣器，蜂鸣器连接红色发光二极管，三针航插连接传感器（17）。本实用新型用于输液报警。
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公开(公告)号：CN213042527U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021173446.1
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供了一种机电系统多功能实验台，属于教学用具领域。主要解决现有机电系统实验台功能单一、结构复杂、体积大、成本高的问题。本发明通过二个独立驱动单元分别驱动的锥齿轮与第三个锥齿轮啮合运动，通过对驱动单元的转动方向、转速控制实现输出锥齿轮转速和转向控制。本发明将机械结构设计、电路系统软硬件开发、C语言编程、线程设计、数据采集、伺服控制等内容集成于一体。该发明具有结构设计合理，体积小、成本低、功能全面，便于普及，能够对学生理论和实践能力进行全面锻炼和培养。
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公开(公告)号：CN209875606U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920278629.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型是一种椭圆形油腔的静压密封低摩擦液压缸，其中包括静压活塞，静压导向套，活塞杆，缸体；利用静压轴承的原理，本实用新型对液压缸活塞外表面与导向套内表面加工椭圆形静压油腔，椭圆形油腔四周为圆滑的曲线，能够明显减小液阻油，腔与封油边之间充满液压油，利用液体润滑代替传统液压缸之间固体摩擦，对已有液压缸低摩擦标准进行提高，增加液压缸的寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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