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公开(公告)号：CN109454637A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811620443.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压四足机器人变供油压力的关节节能系统，电机、传动机构、高压油泵、低压油泵、油箱、油管、三通阀、溢流阀、液控二位二通高速开关阀、梭阀、电控伺服阀、液压缸、位置传感器、力传感器。所述液压缸连接电控伺服阀；所述电控伺服阀连接梭阀；所述梭阀连接液控二位二通高速开关阀；所述液控二位二通高速开关阀、分别连接低压油泵和高压油泵；所述低压油泵分别连接传动机构、溢流阀和液控二位二通高速开关阀液控端；所述高压油泵分别连接传动机构、溢流阀和液控二位二通高速开关阀液控端；所述传动机构连接电机。有益效果在于：在摆动相，负载力小，实现低压供油，在支撑相，负载力大，实现高压供油。从而减小了能量损失。
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公开(公告)号：CN108544526A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810780935.4
申请日：2018-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种新型机械手，其特征在于，包括圆盘、液压缸、滑槽、爪体和四个半圆环，液压缸和圆盘之间采用螺栓连接，每个支撑体和两个半圆环配合起支撑作用；滑槽内置爪体，爪体在滑槽内预定轨道运动，滑槽设有限位装置，限位装置采用定位销，每个滑道两侧各有一个，对爪体进行限位，爪体和半圆环采用间隙配合；本发明的机械手结构简单、新颖，保证了运动的精确性，承重大、抓取工件更牢固，提高了机械手的工作效率。
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公开(公告)号：CN110697820A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911119097.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种蒸发结晶装置去除表面结晶体装置，其组成包括：可旋转壁面、收集槽、螺栓、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、弹簧、刮刀Ⅰ、毛刷、垫片，所述收集槽与螺栓连接，螺栓上在套上弹簧，螺栓上在放上垫片，垫片对弹簧起支撑作用，螺栓与螺母配合，螺母对弹簧提供一定压力，螺栓与刮刀Ⅰ连接，螺栓在与螺母配合对刮刀进行固定，刮刀Ⅰ上部与铁皮进行焊接连接固定，刮刀Ⅰ与可旋转壁面接触，可旋转壁面与毛刷紧密接触，本发明有益效果在于可以去除壁面上的结晶体，去除结晶体效果好，能更好的紧密接触可旋转盘面。
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公开(公告)号：CN110697819A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911118903.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械蒸发结晶装置，其组成包括：导热油加热装置、蒸发机、除尘器、多级离心增压泵Ⅰ、水循环真空泵、板式换热器，导热油加热装置通过管道给蒸发机的加热桶加热，雾化喷头向加热桶表面喷射雾化后的工业废水，当水分蒸发后形成水蒸气和结晶体，结晶体附着于加热桶表面，水蒸气在水循环真空泵的作用下被抽出蒸发机，水蒸气在通过板式换热器后被收集起来进行二次利用，晶体去除装置使附着于加热桶表面的结晶体和加热桶分离，将结晶体收集起来进行二次利用，减少对环境的污染和降低废水处理成本。
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公开(公告)号：CN209158403U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822231086.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压四足机器人变供油压力的关节节能系统，电机、传动机构、高压油泵、低压油泵、油箱、油管、三通阀、溢流阀、液控二位二通高速开关阀、梭阀、电控伺服阀、液压缸、位置传感器、力传感器。所述液压缸连接电控伺服阀；所述电控伺服阀连接梭阀；所述梭阀连接液控二位二通高速开关阀；所述液控二位二通高速开关阀、分别连接低压油泵和高压油泵；所述低压油泵分别连接传动机构、溢流阀和液控二位二通高速开关阀液控端；所述高压油泵分别连接传动机构、溢流阀和液控二位二通高速开关阀液控端；所述传动机构连接电机。有益效果在于：在摆动相，负载力小，实现低压供油，在支撑相，负载力大，实现高压供油。从而减小了能量损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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